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公开(公告)号：CN203519494U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320561335.1
申请日：2013-09-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本实用新型涉及一种二氧化碳浓度梯度测量仪，包括机械支架、气体变换机构、二氧化碳浓度测量模块和电气控制部分；机械支架用于测量时固定测量装置和导气管；气体变换机构实现气体的采集、暂时存储和气体的分别测量；二氧化碳浓度测量模块采用红外测量的方式，将输入的气体进行实时测量；电气控制部分通过单片机对气体变换机构和测量模块进行控制，并通过嵌入的GPS接收模块、风速风向模块、GPRS无线通讯模块将GPS信息、风速风向信息和测量信息发送至无线网络，然后传输至远端接收器。本实用新型具有现场多点实时测量和远程数据传输功能，能够在农田等环境中自动进行同一地点不同梯度的二氧化碳浓度测量，并能够将数据发送至远端。
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公开(公告)号：CN216600781U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123257193.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机，包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本实用新型采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205311599U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521015093.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种设施农业用精确定位的单轨物流车，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本实用新型底盘结构紧凑，体积小，工作环境为单轨道，占用温室种植面积少，在运输过程中通过智能手机设定工作位置，单轨物流车在轨道上自主运动，遇障自动停止并报警，操作简单、自动化程度高、运输效率高。
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公开(公告)号：CN205196282U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521052579.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小麦宽幅播种均布分种装置，包括输种管、防护板、分隔板、底板和辅助排种锥。所述的输种管与外部排种装置连接，输送从排种装置排出的种子；所述的辅助排种锥将输种管中的种子均匀分散开，用于提高种子经输种管落下时均分的概率；所述的防护板用于防止种子外漏；所述的底板与地面保持一定倾角，便于种子沿倾斜底板上的排种沟下落；所述的分隔板用于将底板分隔为多个排种沟，并使种子沿排种沟排出，增加布种均匀性。本实用新型采用半圆环结构实现下落种子的均匀分布，辅助排种锥结构使下落的种子能均匀分布在排种沟中，缩口型排种沟结构约束种子的下落过程，整体结构简单，播种质量高，均布效果好，改装方便。
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公开(公告)号：CN205158070U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521019979.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G3/08 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种高大树木修枝机械臂控制装置，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通过视频图像确定修枝锯与树枝相对位置，控制修枝锯完成修枝工作。所述的视频图像采集单元包括数字无线摄像头和USB数字无线接收器。所述的控制单元包括触屏式工业平板电脑模块、升降台控制模块、转盘控制模块、机械臂控制模块和修枝锯控制模块。本实用新型采用工业平板电脑控制，自动化程度高，节省劳动力，采用无线视频图像系统，无需人工直接参与修枝，安全性高，运用RS485总线通讯，通讯距离长，适合高大树木修枝作业，整体结构简单，操作方便，适于在林间进行修枝作业。
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公开(公告)号：CN205082301U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520890262.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种温室多垄同步落蔓装置，包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本实用新型可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构。本实用新型实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。
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公开(公告)号：CN204466262U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520006947.3
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满叶菜的收集篮；技术方案二，包括叶菜采收机子系统和物流平台，所述的叶菜采收子系统用于叶菜采收，所述的物流平台用于采收装置的换轨。采收和物流路线简单规范，性价比高，可用在新型温室叶菜采收，能很好适应新型温室叶菜智能搬运，同时叶菜采收机器人系统采用无线数传，可以远程操控，具有较好的动态性能，采收和运送实现自动化，节省人力，对温室规模化生产有重要推动作用。
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