公开(公告)号：CN222235704U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421079084.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 ,  山东农业大学

Inventor： 么嘉祥 ,  姜国坤 ,  张希升 ,  孙志强 ,  于镇伟 ,  刘乃讯 ,  李法德 ,  田富洋 ,  宋占华 ,  张姬 ,  杨庆璐

IPC: A01F29/06 ,  B02C18/18 ,  A01F29/00 ,  A01F29/09

Abstract: 本实用新型公开了一种定刀可调节的青贮切碎机装置，属于切碎机领域。包括动刀组合、定刀组合、定刀臂组合、皮带轮组合和壳体焊合，动刀组合设于壳体焊合内，并与皮带轮组合连接，定刀组合与壳体焊合内部转动连接，并可实现前后摆动，定刀臂组合包括套管、调刀螺杆、支耳、拐臂和锁紧组件，拐臂下端与定刀组合固定连接，中下端与壳体焊合转动连接，上端与支耳固定连接，调刀螺杆后端通过锁紧组件与螺杆定位座连接，中间部分与支耳上的转轴螺纹连接，前端与套管固定连接，套管通过锁紧螺杆固定在壳体焊合上。本实用新型具有结构简单、稳定可靠的特点，调节方式能够提供较大的工作力和稳定的刀片调节效果，确保刀片位置和角度的稳定性。

公开(公告)号：CN222019702U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420631453.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 ,  山东农业大学

Inventor： 么嘉祥 ,  王凌鑫 ,  孙志强 ,  张希升 ,  乔彦锋 ,  田富洋 ,  宋占华 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐

IPC: B02C21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种青贮机籽粒破碎总成，属于青贮机技术领域，包括导轨、链轮、侧板、移出轴、籽粒破碎装置，所述籽粒破碎装置前部和后部分别固定连接两个侧板，前部两个侧板之间和后部的两个侧板之间分别通过法兰轴承转动连接一个移出轴，所述移出轴两端分别固定连接链轮，两组所述导轨平行设置，所述导轨上均匀分布有若干切槽，同一移出轴上两端的链轮分别与两个导轨上的切槽啮合，本实用新型可实现籽粒破碎装置的快速拆装，籽粒破碎装置在不需要进行籽粒破碎时，可以从工作位置转移到非工作位置进行固定，从而脱离工作位置，不仅降低了能源消耗，提高了青贮收获机的收获效率，而且操作过程简单方便。

公开(公告)号：CN221936146U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420575445.1

申请日：2024-03-25

Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 ,  山东农业大学

Inventor： 么嘉祥 ,  夏振东 ,  孙志强 ,  张希升 ,  崔吉梁 ,  乔彦锋 ,  田富洋 ,  宋占华 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐

IPC: B24B3/00 ,  B24B55/04

Abstract: 本实用新型公开了一种青贮机磨刀石盖板装置，属于青贮机技术领。包括磨刀石盖板组合和电动推杆，磨刀石盖板组合包括主盖板、左拐臂、右拐臂和圆管，主盖板左右两侧分别与左拐臂和右拐臂可拆卸连接，圆管右端与右拐臂上的凹口连接，左端与左拐臂可拆卸连接，左拐臂和右拐臂底部分别转动连接固定在主机侧壁两侧的定位销A，右拐臂上还固定设有定位销B，电动推杆的顶部端与定位销B转动连接，电动推杆底部的侧耳板通过转轴与支座转动连接，支座固定在主机侧壁上。本实用新型需要进行磨刀时能够自动的打开磨刀石主盖板，提高了青贮机的工作效率和安全性，相比于手动打开主盖板的方式，更加的方便、操作更加简易，性能更加的稳定。

公开(公告)号：CN220342891U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321877589.4

申请日：2023-07-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋占华 ,  郭文先 ,  李政阳 ,  杨庆璐 ,  李法德 ,  闫银发 ,  田富洋 ,  于镇伟

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本实用新型可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。

公开(公告)号：CN219771218U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320102399.9

申请日：2023-02-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  陈帅 ,  李法德 ,  宋占华 ,  刘莫尘 ,  冀宪领 ,  高绘菊 ,  张升祥 ,  李玉道 ,  田富洋 ,  于镇伟 ,  马书鸿

IPC: B65G65/48 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置，包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本实用新型的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。

公开(公告)号：CN219741273U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320950273.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  熊竹青 ,  杨化伟 ,  刘莫尘 ,  褚镇源 ,  崔明诗 ,  吴杰 ,  李法德 ,  王金星 ,  宋占华 ,  田富洋 ,  杨庆璐 ,  于镇伟 ,  鹿瑶

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人，包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本实用新型采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。

公开(公告)号：CN218042621U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221674926.5

申请日：2022-07-01

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋占华 ,  赵波 ,  李法德 ,  殷晏姣 ,  闫银发 ,  田富洋 ,  李玉道 ,  于镇伟

IPC: A01F29/08 ,  A01F29/09 ,  A01F29/01 ,  A01F29/12

Abstract: 本实用新型涉及一种高秆饲草料链轨式割台，包括机架、柔性链式切割器、输送装置、传动系统、分禾装置、悬挂装置。柔性链轨式切割器包括与机架固接的齿形刃定刀片、若干固接于柔性切割链外部的镰形动刀片，在动刀后部安设滑轨，滑轨可限制镰形动刀片在水平面内的摆动，同时在一定程度上限制镰形动刀片在铅垂面内的上下振动。输送装置下拨齿安装在柔性切割链的上部，上拨齿安装在柔性切割链上部的单排输送链上，单排输送链与柔性切割链平行安装，上拨齿、下拨齿和镰形动刀片在垂直方向上一一对应。本实用新型切割时，分禾器将秸秆收拢到合适位置，在镰形动刀片与波形刃定刀片的配合下完成对秸秆的切割，切割后的秸杆被输送到割台侧方被抛出。