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公开(公告)号：CN111285234A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010103926.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅技术的提升机载荷监测系统及监测方法，包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤光栅传感分析仪、光纤、通信、工控机和显示器，光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器固定设置于天轮轴承座的外表面，光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器分别通过光纤连接光纤光栅分析仪，光纤光栅传感分析仪通过通信与工控机进行信号连通，并将监测数值显示在显示器上。本系统可以有效准确地对提升机载荷进行监测并预警，且现场适应能力强。
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公开(公告)号：CN109229122A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054890.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，车头、车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接：车头、车厢底端分别设有直线电机、牵引逆变器和牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。本发明利用直线电机驱动技术驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，保证列车运输安全。
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公开(公告)号：CN109229113A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054886.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，车头和车厢连接，车体通过支撑轮、转向轮与有砟轨道卡接；T型轨道设置在有砟轨道的内部，车体底部设有与T型轨道形状相适配的T型槽，T型轨道位于车体底部的T型槽中，T型轨道横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机，T型轨道横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机；在车体底部T型槽中设置转向电磁铁，转向电磁铁位于转向直线电机的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁，驱动电磁铁位于驱动直线电机下方；本发明将磁悬浮驱动技术引入到井下运输之中，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角，为深部大型煤矿的大运量运输做先行准备。
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公开(公告)号：CN108488264A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810173897.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , H02K49/04 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D123/00
Abstract: 本发明公开了一种制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法，包括背板、铁芯、制动钳、制动盘、摩擦片、活塞；采用磁力与液压两种不同原理的动力源来加载制动压力，两者之间是冗余备份关系，可有效提高制动压力的加载可靠性；此外，磁力加载的响应速度明显高于液压、气动等机械加载模式，因此也可显著改善制动压力加载的滞后性，而用其作为机械加载失效后的备用加载模式也可满足快速启动要求；可实现摩擦制动、涡流制动和摩擦-涡流协同制动三种制动方式，制动压力可以通过液压加载、磁力加载或磁力-液压冗余加载，将不同的加载模式和制动方式组合起来，可以实现多模式制动，得到不同的制动效果。
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公开(公告)号：CN104215407B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401353B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61H11/14
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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公开(公告)号：CN104831977A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510298127.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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公开(公告)号：CN104370073A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410683958.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
CPC classification number: B65G39/09
Abstract: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊，轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上；轴承座冲压安装于辊体两侧，密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成，导磁盘安装在托辊轴上，内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上，内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部，内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合，导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果：托辊密封为磁性液体密封结构，磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封，运行时形成液体端面密封和液体离心式密封，有效降低了运行阻力，改善托辊密封效果。
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公开(公告)号：CN119389933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410699310.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。
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公开(公告)号：CN118666024A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410761881.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马驰 , 苏波 , 张凯 , 张守波 , 李泽然 , 谭卯 , 韩峰 , 韩长征 , 孙锐 , 韩恒 , 马衍颂 , 陆伟跃 , 孙怡方 , 孔维克 , 费俭 , 朱颖 , 杨焘焘 , 木德 , 蒋玉强
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种堆料机悬臂架稳固系统，属于悬臂架本体稳固技术领域。该堆料机悬臂架稳固系统设置在支撑框架上，支撑框架的上方具有能够移动的悬臂架本体，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架上表面的两侧，各锁定单元均包括：固定卡爪、固定卡销、推移组件和监控摄像头；固定卡销通过连接件固定连接所述悬臂架本体，所述固定卡销水平向设置，固定卡销与悬臂架本体的底面之间具有间隙；固定卡爪设置在支撑框架的端部。本堆料机悬臂架稳固系统，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。
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