-
公开(公告)号：CN207433679U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721494317.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本实用新型采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本实用新型可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207327463U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720031281.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料正方形的注射成型模具，包括动模、与动模配合使用的定模。动模包括动模座板、安装在动模座板上的垫块、安装在动模座板、垫块上的动模板，动模板上连接有下型腔A，动模板上靠近垫块的一侧对称安装有复位杆，复位杆上套装有弹簧，复位杆远离动模板的一端连接有推杆固定板，推杆固定板上均匀的安装有推杆，推杆固定板连接有推板；定模包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、安装在定模板上的上型腔B，定模座板的中部安装有定位环，定模板的中部设有位于定位环正下方的浇口套。本实用新型浇注系统采用1模24腔，进浇方式采用侧进浇，不但能满足良好的压力传递和保持理想的填充状态，而且模具安装方便，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN207288610U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721234048.4
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带半球底的直壁圆筒冲压成型模具，包括上模组、下模组，一端安装在上模座上且另一端安装在下模组上的导柱,上模组包括上模座、垫板、凸模安装板、模柄、拉深凸模，下模组包括下模座、拉深凹模。上模组与下模组之间设置有弹性卸料装置，下模组内设置有顶板，顶板连接有滑动安装在下模组上且与下模组之间设置有弹簧的顶杆，弹性卸料装置包括压边圈、卸料螺钉、卸料弹簧。本实用新型在拉深成形过程中能够增大压边圈下的摩擦力、并对拉深坯料变形区加大压边力，能够保证在拉深过程中顺利地进行力的施加，减少零件的起皱概率，使成形后的带半球底的直壁圆筒零件比较平整。
-
公开(公告)号：CN206589256U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720032152.9
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料玩具子弹的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合的动模模体、安在动模模体上的推出机构。定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、安装在定模板上的型腔、固定在定模座板上的定位环、卡装在定位环内且固定在定模板的浇口套；动模模体包括动模座板安装在动模座板上的垫块、安装在垫块上的动模板、安装在动模板上的垫板、嵌入式的装在垫板内且安装在动模板上的型芯固定板，型芯固定板内均匀的安装有插入到型腔内的型芯。本实用新型浇注系统采用1模72腔，进浇方式采用点进浇生产效率高。由于模具结构复杂，因此在开模时除了上下分型外，在斜导柱的作用下还要进行侧向分型，塑件才能顺利与型腔分离。
-
公开(公告)号：CN206536776U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621385550.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料带叉圆棒的注射成型模具，包括动模模体、与动模模体通过导柱A、导套B、导套C配合进行连接的定模模体。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板和推出机构。动模模座包括动模座板、通过紧固螺钉、内六角螺钉E安装在动模座板上的垫块，动模座板、垫块、动模板通过内六角螺钉D固定在一起。定模模体包括定模模座、安装在定模模座上的定模板。定模模座包括定模座板、通过内六角螺钉A安装在定模座板上的挡板。本实用新型的浇注系统采用1模64腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。虽然采用多级分流道，但在开模时采用限位螺钉和推出机构配合，以保证顺利脱模。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206335028U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621387111.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车锁片冲压成型模具，包括上模、与上模配合的下模；上模包括上模座、固定在上模座上的凸模固定板、凸模垫板。下模包括下模座、通过内六角圆柱头螺钉A、圆柱销A固定在下模座上的凹模。凸模固定板安装有卸料器和凸模组。下模座与上模座之间通过导柱、导套的配合实现连接。凹模上安装有条料导向定位装置。本实用新型加工精度高，效率高，操作方便安全，避免了成形过程相互干涉。得到的成型件尺寸精度等级高，避免了多次单工序的定位误差，并且在成形过程中可以进行压料，成形件比较平整。
-
公开(公告)号：CN205343133U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620112101.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及一种用于磁性材料成型取胚机械手，包括伸缩机构、升降机构、手爪、刮料机构、滚轮、支架、固定连接架。所述伸缩机构固定在支架上部，所述升降机构安装在伸缩机构右侧，所述手爪安装在升降机构下侧。所述刮料机构安装在伸缩机构右端。所述伸缩机构包括第一级伸缩机构、第二级伸缩机构，第二级伸缩机构安装在第一级伸缩机构上，升降机构安装在第二级伸缩机构上。本实用新型制作成底本、结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，能有效代替人工拾取磁性材料胚料，由于爪手的数量多，比人工拾取速率快，大大提高了生产效率，减少了劳动力的使用，节约了生产成本。
-
公开(公告)号：CN208982525U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821615441.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本实用新型通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207535234U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721233338.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及注塑模具领域，特别是一种微型齿轮的注射成型模具，包括定模、与定模配合的动模，所述的动模和定模合模时使用导向机构闭合，并在动模上设置有进料装置进行注塑工作，所述的动模上连接有推出机构，所述的定模上设置有冷却系统，模具型腔较小，可以利用模板之间的配合间隙进行快速、安全的排气要求，不必另开设排气槽，节约资源，降低成本；浇注系统采用1模8腔的多模腔浇注，浇注系统的分流道布局采用平衡式，能使各模腔均匀进料，以达到同时充满模腔的目的，保证各模腔内的制品密度基本一致，分散性好；由于分流道开设在分型面的两边，所以对熔料流动性有利，流动性好；所述的微型齿轮的厚度可调节，适应性广。
-
公开(公告)号：CN207442630U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721490634.5
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及轮毂电机，具体是一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴，所述的中心轴内置有导线孔，所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置，本实用新型通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能，避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象；可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能，增强了轮毂电机的爬坡能力，提高了轮毂电机的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.022 seconds)
