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公开(公告)号：CN117860485A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311792138.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及床椅对接处理技术领域，尤其涉及一种床椅自动对接方法、设备、存储介质及装置。本发明中，通过双目CMOS传感器获取轮椅周围场景视频数据；通过ORB算法提取视频数据关键点；基于视频数据关键点获得轮椅的位姿估计数据；基于位姿估计数据控制轮椅与床对接。通过采用双目CMOS传感器和ORB算法获得准确的位姿估计，并基于此进行智能控制，从而能够有效克服传统依赖人工路标或单一传感器的局限，并增强床椅自动对接在多样化环境中的应用能力。
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公开(公告)号：CN117752499A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311785222.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供一种患者转运装置，包括第一支撑架、设置于第一支撑架的丝杆和套装于丝杆的两个螺母，以及驱动手柄、两个第一支架和两个第二支架，驱动手柄与丝杆连接以驱动丝杆转动，第二支架上相互远离的两端均间隔设置有肩部挂钩和腿部挂钩；通过丝杆驱动两个螺母移动进而驱动两个第一支架以及与第一支架连接的两个第二支架相互靠近或远离，以调节肩部挂钩的距离，以及调节腿部挂钩的距离。该患者转运装置能够在实现电动调整人体姿势的同时实现无级调节肩距和腿距，扩大了单个患者转运装置的适用体型范围，减少了患者转运装置的种类，减少了繁琐的患者转运装置的选取过程，大大提高了人体在吊兜中的舒适性，最大限度满足各种不同体型的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN117224343A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311441393.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，其公开了一种集便器及护理系统，其中，集便器包括便盆主体、便盆安装部件和护理床安装部件，该护理床安装部件包括第二机架、第一升降机构、第二升降机构和驱动机构，该驱动机构设置在该第二机架上，该第一升降机构和该第二升降机构均设置在该驱动机构上，该驱动机构带动该第一升降机构和该第二升降机构左右横移，该驱动机构带动该第一升降机构上下升降，该驱动机构带动该第二升降机构上下升降，该便盆主体可装拆地设置在该第一升降机构或该便盆安装部件上，该第二升降机构用于向上支撑患者在护理床的便孔处部位。另外，护理系统包括若干张护理床和上述的集便器，护理床安装部件设置若干个并与护理床一一对应。
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公开(公告)号：CN115227510B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210737636.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种排泄护理装置，排泄护理装置包括两便处理模块、两便处理安装架、便头模块、便头安装架和一体式床椅；两便处理模块安装于两便处理安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头，两便处理模块和便头箱通过管路组件连接；便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头安装架和两便处理安装架可拆卸连接；一体式床椅包括床椅底盘、设置于床椅底盘的驱动件、锁紧组件和支撑架，锁紧组件用于锁紧一体式床椅和便头模块。该排泄护理装置避免了不舒适、不透气或压疮的问题；并且满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；而且劳动强度小，效率高。
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公开(公告)号：CN115227509A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210737624.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种一体式床椅的对接结构及两便护理装置，一体式床椅的对接结构包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头安装架上设置有连接件；一体式床椅包括床椅底盘，床椅底盘上设置有导向件和插接件；导向件用于与连接件配合并沿连接件的长度方向相对滑动，当连接件运动至锁定位置时，插接件与插接槽连接。便头模块安装于便头安装架，便头模块包括便头箱和设置于便头箱的插接槽；一体式床椅的对接结构弥补了现有护理装置不易与一体式床椅结合使用的不足，解决无法满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；并且安装方便，只需做一个推送动作即可完成，劳动强度低、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114471147A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210169825.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种异味处理装置和护理型机器人，该异味处理装置包括壳体、导气管以及除味发生器，壳体设有反应腔、排气腔以及连通反应腔和排气腔的安装孔，导气管穿设于安装孔内，且两端分别连通反应腔与排气腔；壳体还设有连通反应腔的进气管，导气管位于反应腔的一端背向排气腔延伸设置；在排气腔朝向反应腔的方向上，导气管的端部高度高于进气管的高度，使得通过进气管进入反应腔的气体螺旋式上升，增加异味气体在反应腔的反应时间，提升异味气体的净化效率。充分反应后的气体通过导气管的一端进入，并从导气管的另一端排出到排气腔，减少异味气体的排出，提升用户体验，有效解决传统异味处理装置气流过快导致异味消除效果差等问题。
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公开(公告)号：CN113777961A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113253615B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN119722693A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411860813.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，本发明公开了一种眼底图像分割方法、装置、设备和存储介质，其包括采集患者眼底图像，并对患者眼底图像进行数据预处理，得到原始图像数据和评估数据；对原始图像数据进行物理增强，获得增强图像数据；建立卷积神经网络，并利用卷积神经网络对增强图像数据进行特征提取，得到特征数据；对特征数据进行自适应加权处理，得到加权数据；对加权数据进行形态学操作，得到待评估数据；利用评估数据对待评估数据进行数据评估，得到评估结果，并根据评估结果得到输出数据；通过利用卷积神经网络进行特征提取，并利用自适应加权处理对眼底图像进行特征加权处理，提升了对多特征眼底图像的分析能力。
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公开(公告)号：CN119427362A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411771440.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼安全行走控制方法、装置、设备及存储介质。本发明一种外骨骼安全行走控制方法通过分析机器人的相位状态，能够精准地根据不同状态为穿戴者提供合适的运动辅助模式，当处于摆动相时，执行助力模式，为穿戴者在自由行走阶段提供有力的辅助，减轻穿戴者的负担，提高运动的效率和舒适度，针对自由行走时遇到的障碍物，通过机器人生成运动轨迹引导穿戴者行走，进行主动避让，避免穿戴者因未及时察觉障碍物而发生碰撞等意外，大大提高了行走的安全性，无需穿戴者自己时刻留意周围环境以保证安全。
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