-
公开(公告)号：CN114254466A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210191514.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于检测技术领域，公开了一种复合材料梁的质量分布识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取所述复合材料悬臂梁的前阶模态函数；其中，为预设的正整数，且大于1；根据前阶所述模态函数，求解基于勒让德正交多项式的主质量正交方程，得到前阶勒让德多项式系数；基于勒让德正交多项式，根据前阶所述勒让德多项式系数计算所述复合材料悬臂梁的线密度；从而可比较精确地识别复合材料悬臂梁的质量分布情况。
-
公开(公告)号：CN114227676A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532951.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体为一种果实采摘控制方法、装置、电子设备及存储介质。该果实采摘控制方法应用于采摘机器人的控制系统，所述采摘机器人包括采摘臂以及多个收集箱，所述采摘臂上设置有用于测量所采摘果实的重量的重量检测装置，所述果实采摘控制方法包括：获取果实的尺寸信息；控制所述采摘臂采摘所述果实，以获取由所述重量检测装置采集的所述果实的重量信息；根据所述尺寸信息和所述重量信息计算所述果实的密度值；根据所述密度值对所述果实进行归类；根据归类结果，控制所述采摘臂将所述果实放置到对应类别的所述收集箱中。本发明能够在采摘果实的过程中分辨出果实的优劣情况并进行分类放置。
-
公开(公告)号：CN113814954B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111364149.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人主体的第二重心位置；根据收集箱当前的重量、收集箱当前的第一重心位置和该第二重心位置计算采摘机器人总体的第三重心位置；在第三重心位置超出安全范围时，根据第二重心位置、收集箱当前的重量和收集箱当前的第一重心位置计算收集箱的需要移动的方向和需要移动的距离；根据需要移动的方向和需要移动的距离调整所述收集箱的位置；从而，有利于避免采摘机器人在采摘过程中由于重心偏移过大而侧翻。
-
公开(公告)号：CN114013751A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210004025.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制领域，公开了一种长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质，通过第一RGBD相机获取各待装箱物品的尺寸和顶面位姿信息；待装箱物品为长方体状物品；尺寸包括长度、宽度和高度；生成一个掩膜矩阵；掩膜矩阵的尺寸与目标箱体的装箱区域在第二RGBD相机采集的图像中的像素尺寸相同；依次以各待装箱物品为目标物品，对比装箱区域各处的剩余高度信息与目标物品的高度以更新掩膜矩阵，利用更新后的掩膜矩阵确定装箱区域的候选区域，在候选区域中搜索有效空间以把目标物品放入该有效空间；从而可准确地把目标物品放入可容纳该目标物品的位置，实现对各待装箱物品的自动装箱，具有较好的实用性和通用性。
-
公开(公告)号：CN113467406B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111035639.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及控制技术领域，提供了一种基于BPMN工作流的人机协同组装系统和方法，加载BPMN工作流模型以执行对应的工作流流程，由机器人和装配工人交替地执行机器人任务和人工任务，在机器人把工件放置在目标放置点后，人工完成对应的人工装配工作，当装配工人完成人工装配工作并发回第二确认信号后机器人才会执行下一次机器人任务，避免由于人工操作效率变化而导致机器人过早或过晚动作，从而保证机器人动作和人工操作之间的时序正确性使协同工作过程顺利开展；且机器人和装配工人每次完成对应任务后会发回相应的反馈信息，监控人员可根据机器人和装配工人通过交互终端发送的反馈信息监控装配过程，实现对人机协同装配过程的有效监控。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467406A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111035639.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及控制技术领域，提供了一种基于BPMN工作流的人机协同组装系统和方法，加载BPMN工作流模型以执行对应的工作流流程，由机器人和装配工人交替地执行机器人任务和人工任务，在机器人把工件放置在目标放置点后，人工完成对应的人工装配工作，当装配工人完成人工装配工作并发回第二确认信号后机器人才会执行下一次机器人任务，避免由于人工操作效率变化而导致机器人过早或过晚动作，从而保证机器人动作和人工操作之间的时序正确性使协同工作过程顺利开展；且机器人和装配工人每次完成对应任务后会发回相应的反馈信息，监控人员可根据机器人和装配工人通过交互终端发送的反馈信息监控装配过程，实现对人机协同装配过程的有效监控。
-
公开(公告)号：CN113147774A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455285.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括以下步骤：分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量，所述胎压变化量为所述AGV小车状态改变前后的胎压的差值；根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断所述AGV小车是否重心平衡。本申请提供的一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质具有判断AGV小车在装料过程以及运输过程中重心是否平衡的优点。
-
公开(公告)号：CN111390884B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010491064.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统，通过获取可穿戴设备的佩戴人员的位置信息；根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第一预设区域；若所述佩戴人员进入第一预设区域，获取所述佩戴人员的人体数据信息；根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态；若所述佩戴人员处于异常状态，则停止运动；从而保证当机器人附近有人处于异常状态时，机器人能够及时停止运动，以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害，从而提高了机器人控制的安全性。
-
公开(公告)号：CN111807265A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010549602.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备，通过使移动机器人移动至预设的取货位置；向顶升机构发送请求信息，所述请求信息用于请求获取货物位置偏移数据；获取顶升机构发回的货物位置偏移数据；根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置；从而可根据货物位置偏移数据调整移动机器人的取货位置，从而减小货物在目的地堆放时放置位置偏差，并避免由于货物偏载而导致移动机器人取出货物时货物或移动机器人翻倒。
-
公开(公告)号：CN111285210B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010403433.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。本申请可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.023 seconds)
