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公开(公告)号：CN212403455U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020377539.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域，具体涉及一种微纳加工系统。该微纳加工系统，包括装配基臂、定位平台、第一传动连接臂和第二传动连接臂，所述装配基臂一侧设有固定基臂，装配基臂上通过第二柔性铰链连接有第一传动连接臂，所述第一传动连接臂上通过第一柔性铰链设有第二传动连接臂，所述固定基臂与第一传动连接臂之间设有第一压电陶瓷驱动器，第二传动连接臂与装配基臂之间设有第二压电陶瓷驱动器，所述第二传动连接臂端部对应定位平台设有刀尖。其有益效果是：结构简单紧凑，运动形成大，固有频率高，用于二维振动辅助切削,可延长刀具的使用寿命、减小切削力，而且提高了工件加工表面质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211717737U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020383940.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种振动测试夹具结构，包括夹具底座，所述夹具底座中空设置，且所述夹具底座内部设有横向设置的中隔板，所述中隔板上开设有均匀分布的插孔，所述夹具底座上端面固定连接有凸台，所述凸台上端活动安装有多组排列呈矩形阵列状的压动卡接块，且每个所述压动卡接块侧面相互贴附。本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种振动测试夹具结构，属于振动测试技术领域。本实用新型通过在产品下端设置阵列分布的压动卡接块，产品放置在上方时，压动卡接块受力下移，形成与产品相适配的槽，对产品形成平行限位，然后再使用夹具对其进行夹持，提高夹具夹持的稳定性，提高检测效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214187171U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022997696.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本实用新型所述的一种基于仿生表面的微操作装置通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN213562578U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022258576.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN211830614U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020376474.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域，具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器。该桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214213804U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023004140.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；实用新型提供的基于3D打印微流道的微操作装置，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN214187172U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023004062.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN214187170U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022997608.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本实用新型所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN212008343U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020383395.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线，所述导轨生产线两侧均固定设有底座，两个所述底座上端分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板侧端面开设有多个检测窗口，多个所述检测窗口横向设置在第一侧板端面，且高度不同，多个所述检测窗口端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机。本实用新型涉及一种视觉检测设备，特别涉及一种机电一体化视觉检测设备，属于检测技术领域。本实用新型通过齿条和圆形齿轮的配合，带动产品自转，通过设置不同高度的视觉检测相机和检测窗口即可对产品进行不同高度的环检，缩短检测段的距离，结构简单，检测效率高，投入资金少，适用于各种产品生产检测用，适用度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209998817U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920934791.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 一种用于薄壁零件加工的固定装置，有效的解决了现有技术中加工工序多、操作难度大以及辅助支撑介质回收难度大、成本消耗高的问题；包括制冷装置，制冷装置包括下底板和上底板，下底板和上底板之间设有冷源，冷源外设有多个连接在下底板和上底板之间的墙板，上底板上固定有托盘，托盘为桶状结构，托盘内套接有内套，上底板上开设有位于内套内部的多个环形的凹槽，托盘和内套上开设有位于同一位置的开口，开口处滑动设置有挡板；本实用新型结构简单，操作简便，采用水作为冰冻介质，成本低，易回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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