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公开(公告)号：CN116539620A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310456141.3
申请日：2023-04-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种刀具表面缺陷在机检测方法，包括如下步骤：通过在机检测装置获取刀具表面缺陷图像并对图像进行预处理；构建刀具图像数据库，进行图像增强以扩充数据库内图像数量；对数据库内的图像分别进行缺陷类型标注和缺陷区域标注后，将图像分为训练集及测试集；根据测试过程中的误差情况分别调整刀具图像分类模型和图像分割模型的参数；通过在机检测装置、刀具图像分类模型和图像分割模型三者的结合进行刀具缺陷的在机检测。本发明通过集成于机床刀塔的在机检测装置获得刀具图像，检测效率高，同时不影响工件加工精度。本发明通过图像增强技术扩增刀具表面缺陷图像，有效解决了图像数量不足以及缺陷样本数量不平衡问题。
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公开(公告)号：CN116460671A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310578947.X
申请日：2023-05-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承的外圈加工变形抑制方法，包括如下步骤：设置工件转速、砂轮转速及进给量这三个加工参数的实验值；对轴承外圈进行磨削加工；对轴承外圈进行变形检测、表面质量检测和加工效率检测；确定抑制变形加工实验参数；建立加工实验参数数据库；根据加工需求调用数据库加工实验参数。本发明从磨削加工实验参数方面抑制薄壁轴承外圈磨削加工产生的变形，方法简便，效率高；本发明在抑制变形的同时，考虑了磨削加工对轴承外圈表面粗糙度的影响，保证磨削加工后的薄壁轴承外圈达到生产标准要求；本发明建立NCF1856V.01型薄壁轴承外圈加工实验参数数据库，根据需求提取加工实验参数，方便快捷。
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公开(公告)号：CN112131679B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010907299.4
申请日：2020-09-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种工件初始残余应力的反推调整方法，属于机械工程领域。首先，将相同的两份工件分为实验组A和测量组B，进行热处理，并对组A工件进行材料去除；对组B工件使用剥层法测量各层应力大小。其次，使用支持向量机算法构建非线性关系。最后，使用遗传算法对初始残余应力进行调整，并采用适应度最大个体的应力数据作为最终调整的数据。本发明通过支持向量机算法和遗传算法来调整工件初始残余应力的思路，解决了由于测量技术有限而导致的仿真预测结果不准确的问题；使用支持向量机算法针对CAE软件的仿真结果构建残余应力、去除量和变形之间的非线性关系，简化计算过程；使用遗传算法进行最后的各层应力的迭代收敛，收敛速度快且结果准确。
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公开(公告)号：CN113977396A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111249295.2
申请日：2021-10-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于金属构筑成形的自动打磨清洁系统及方法，所述系统包括吊运模块、转运模块、自动打磨模块、自动清洁模块、控制模块和龙门式三轴运动平台；所述自动打磨模块和自动清洁模块分别安装在第一Z轴和第二Z轴上。本发明采用龙门式三轴运动平台，实现了金属构筑成形工程化应用中基材块连接表面打磨清洁工艺的自动化和集成化，可显著提高基材块表面质量和加工效率，保证基材构筑效果。本发明采用的转运平车可以同时搭载多块基材块进行处理，这大大增加了基材块打磨清洁的工作效率。本发明采用一种可变角度的自动打磨装置，可以根据基材块的不同材质和加工要求，调节打磨角度，以达到不同的表面质量，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112697056B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110087600.6
申请日：2021-01-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种曲面薄壁件厚度的检测方法，属于精密测量技术领域。首先，测量曲面薄壁件内外曲面数据，对曲面薄壁件的内外曲面规划测量轨迹，记为a、b。其次，基于精密测量机对曲面薄壁件的测量基准面以及内外曲面进行测量：获得测量基准面数据C；采用外曲面测量轨迹a测量曲面薄壁件外曲面，获得外曲面的数据A；翻转曲面薄壁件，获得测量基准面数据C’；采用内曲面测量轨迹b测量曲面薄壁件内曲面，获得内曲面的数据B。最后，对测量数据A、B、C以及C’进行处理，对处理结果进行评价。本发明可以克服人工测量时测量效率低下，测量结果受到技术工人水平限制的缺点；能够提高测量精度和测量效率，同时降低测量成本。
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公开(公告)号：CN112504209B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011300247.7
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种高精度刀具磨损2D在线检测方法，包括以下步骤：预处理软质金属表面；预判刀具切削刃钝圆半径；确定测量路径；刀具压入软质金属；测量刀具磨损前凹痕轮廓；测量刀具磨损后凹痕轮廓；刀具磨损分析。本发明创新性地将刀具复刻在软质金属上留痕，通过对凹痕的扫描点数据进行拟合，获取复刻的钝圆半径大小，间接的获取了刀具的磨损状况。本发明根据接触式轮廓测量设备探针半径与刀具切削刃钝圆半径的大小关系决定是否进行补偿，从而可准确的获取刀具磨损前后扫描点坐标数据，通过对比磨损前后拟合圆半径大小可帮助我们直观的了解刀具的磨损状况，实现更高精度的磨损测量。本发明可实现刀具磨损的在线监测，有利于提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110192471B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN112462686B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011296279.4
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于反转形貌法的刀具磨损测量位移控制压入装置，包括位移传感器、PLC控制装置、数控系统、真空泵和真空吸盘；所述位移传感器包括信号发射器和信号接收器；所述信号发射器固定安装在刀具的刀柄处，所述信号接收器通过胶粘方式安装于软质金属表面。本发明通过位移控制刀具压入软质金属的深度。通过将磨损前和磨损后的刀具磨损部分复刻到软质金属上并使用表面轮廓测量设备进行测量，对比两次测量结果，进一步得出刀具的磨损量，特别适用于金刚石刀具的磨损检测。本发明通过位移控制压入深度可以很好的保证刀具磨损前后两次压印过程深度相同，刀具磨损部分完全复刻到软质金属，大大提高了检测过程的可信度，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113190065A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110089260.0
申请日：2021-01-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种金属构筑成形变形参数精密控制装置与方法，所述控制装置包括机械式加载模块、压缩模块、真空模块、加热模块、通风模块、移动模块和控制系统。本发明采用机械式加载模块，通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠即可实现精确控制加载参数，与液压装置相比，本发明可减少液压加载模块配备的液压泵站及油阀，设备简单，成本较低。本发明根据选取合适的机械加载模块可实现最大尺寸40*40*40mm，加载压力20t，加载速度0～20mm/s。本发明可实现金属构筑成形过程的要求，即在真空条件下，加热到指定温度保温，然后按照恒定压力、恒定速度对构筑样品进行加载，以实现金属构筑成形的变形量、变形速度及变形温度的精密控制。
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公开(公告)号：CN111702558B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010490259.4
申请日：2020-06-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种易变形工件的找正装置及方法，属于精密超精密加工领域，包括圆跳动测量系统、微纳米执行系统、夹具系统以及控制系统，圆跳动测量系统包括测量仪底座、横向调节滑杆、连接座、限位螺母、纵向调节滑杆、圆跳动测量仪；微纳米执行系统包括微纳米执行装置、限位装置；夹具系统主要包括夹具、连接板。微纳米执行装置中的微纳米执行器通过底座安装在滑块上；夹具一端与工件相连，另一端与主轴法兰相连；控制系统与圆跳动测量仪、微纳米执行器连接。本发明主要是通过真空吸力装置进行夹紧，通过控制系统对圆跳动所测量的误差进行分析，控制微纳米执行器动作来调整夹具位置，进而调整工件相对于主轴的位置。本发明不直接与工件相接触即可调整工件回转中心位置，避免工件损伤，且测量精度高。
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