公开(公告)号：CN113977396A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111249295.2

申请日：2021-10-26

申请人： 大连理工大学

发明人： 郭江 ,  赵勇 ,  冯健 ,  金洙吉 ,  冯冬菊

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B51/00 ,  B24B55/12 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种用于金属构筑成形的自动打磨清洁系统及方法，所述系统包括吊运模块、转运模块、自动打磨模块、自动清洁模块、控制模块和龙门式三轴运动平台；所述自动打磨模块和自动清洁模块分别安装在第一Z轴和第二Z轴上。本发明采用龙门式三轴运动平台，实现了金属构筑成形工程化应用中基材块连接表面打磨清洁工艺的自动化和集成化，可显著提高基材块表面质量和加工效率，保证基材构筑效果。本发明采用的转运平车可以同时搭载多块基材块进行处理，这大大增加了基材块打磨清洁的工作效率。本发明采用一种可变角度的自动打磨装置，可以根据基材块的不同材质和加工要求，调节打磨角度，以达到不同的表面质量，适用范围广。

公开(公告)号：CN113977396B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202111249295.2

申请日：2021-10-26

申请人： 大连理工大学

发明人： 郭江 ,  赵勇 ,  冯健 ,  金洙吉 ,  冯冬菊

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B51/00 ,  B24B55/12 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种用于金属构筑成形的自动打磨清洁系统及方法，所述系统包括吊运模块、转运模块、自动打磨模块、自动清洁模块、控制模块和龙门式三轴运动平台；所述自动打磨模块和自动清洁模块分别安装在第一Z轴和第二Z轴上。本发明采用龙门式三轴运动平台，实现了金属构筑成形工程化应用中基材块连接表面打磨清洁工艺的自动化和集成化，可显著提高基材块表面质量和加工效率，保证基材构筑效果。本发明采用的转运平车可以同时搭载多块基材块进行处理，这大大增加了基材块打磨清洁的工作效率。本发明采用一种可变角度的自动打磨装置，可以根据基材块的不同材质和加工要求，调节打磨角度，以达到不同的表面质量，适用范围广。