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公开(公告)号：CN117001651B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311065203.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域，提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管；编织网管套于弹性管外，二者两端分别通过连接接头组件连接；弹性管为密闭结构，其中充满液体；高压电正极设置于弹性管内一端，高压电负极设置于弹性管内另一端；高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠，适用性强；采用高压电汽化原理，极大的缩小了体积，提高响应速度，提升工作效率，降低了能量消耗；制造成本低。
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公开(公告)号：CN115292835A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210870021.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于增材设计技术领域，提出了一种匹配热膨胀系数的点阵连接件及其点阵填充方法。该连接件与前后两零件连接处匹配相同的热膨胀系数，中间部位采用热膨胀系数渐近过渡的过渡结构。在此基础上，通过过渡结构的参数化建模，同时保留点阵单胞的几何关系，根据连接件的随形网格信息，对连接件进行点阵填充建模设计，实现单胞在复杂几何连接件体内的自动填充。该方法解决异质高低温连接结构连接面上热应力过大的问题，很大程度上保证了在温度载荷作用下结构的机械性能，同时点阵填充连接件的点阵自动填充技术，保证了单胞的完整性及零件内部单胞的连续性，实现复杂几何零件的点阵随形填充。
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公开(公告)号：CN111737908B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010515549.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于动载荷静力等效的蒙皮桁条结构快速动态优化设计方法。本发明运用静力等效技术将求解耗时、收敛性差和计算复杂的动态优化问题转换成技术成熟的静态优化问题。本发明通过考虑关键位置位移和应力约束，以及动静态载荷响应最小化目标，发展了动态载荷静力等效模型。同时，对蒙皮桁条结构进行参数化建模，避免重复建模耗费时间。基于动态载荷静力等效，并结合遗传算法实现动态响应作用下的蒙皮桁条结构尺寸优化(包括周向和竖向桁条数量等)和布局优化(包括桁条截面参数等)的设计。本发明建立了一整套的优化设计流程，对参数进行修改后可适用于其他模型，操作简单，工程实用性较强。
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公开(公告)号：CN115014746A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210798485.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器强度试验技术领域，提出了一种机翼随动变形加载装置。该装置通过斜支座上的滑块连接加载作动器，实现加载装置通过改变其位置实现加载装置的输出轴与机翼试验件的翼面加载处尽可能保持垂直关系。通过加载装置上的力传感器、机翼试验件上的激光位移传感器以及导轨丝杠与控制设备连接，实现位置随动控制和加载载荷控制。本发明提供一种能够实现大位移、大转角的机翼随动变形加载装置，保证加载载荷方向尽可能垂直于翼面；且应用范围广，该装置适用于不同外形的机翼强度试验加载。
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公开(公告)号：CN114880807A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210579462.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F119/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于复合材料结构技术领域，提出了一种面向螺旋桨缩比相似模型的定频复合材料桨叶结构设计方法。该缩比定频复合材料螺旋桨桨叶结构由桨叶根肋、表面的复合材料蒙皮、内部的复合材料芯体和增材制造技术制备的芯体组成。该结构设计方法将蒙皮材料、分区、铺层的设计与芯体材料、结构形式的设计结合，同时结合制造约束改变结构局部或整体的刚度与质量分布，如此通过蒙皮与芯体的优化，完成了考虑制造性的缩比相似桨叶结构的定频优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161796A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111540359.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B32B27/28 , B32B27/20 , B32B27/38 , B32B27/08 , B32B27/36 , B32B25/20 , B32B25/08 , B32B15/20 , B32B15/092 , B32B33/00 , H05B3/34 , H05B1/02
Abstract: 本发明属于智能结构领域，提出了一种可变刚度复合材料结构。该可变刚度复合材料结构由能使结构恢复原特征的基础结构层、由热固性复合材料组成的可变刚度层和电加热元件组成。该可变刚度复合材料结构将电加热元件贴附于结构可变刚度层一侧，通过调整电加热元件中电流或电压的大小控制电加热元件产生热量的多少，从而局部或整体地改变结构的刚度分布。本发明结合热固性树脂在加热作用下发生玻璃态转化时其弹性模量发生明显变化，且在转化温度区间内热固性树脂的玻璃态转化具有可逆性的性能特点，通过控制不同加热膜的加热温度改变复合材料结构的刚度分布，可局部或整体地实现结构刚度变化。
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公开(公告)号：CN111720467B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010511182.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供了一种大变形状态下具有稳定零泊松比的点阵结构，由一个点阵单胞在三维直角坐标系中沿着X、Y、Z三个方向上周期排列形成；排列过程中单胞保持不变，周期排列的步距由单胞尺寸决定；沿X方向和Z方向复制时，步长为2N+2L2；沿Y方向复制时，步长为H；周期排列的单胞数量根据实际应用需求确定。本发明的点阵结构单胞具有良好的可设计性，通过设计曲杆的几何参数可以调控泊松比性能，获得大变形工况下能够保持稳定泊松比的点阵结构设计。
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公开(公告)号：CN108297494B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810066369.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面芯增强复合材料格栅夹芯板及其制备方法，属于复合材料技术领域。步骤如下：一、利用面板模具制备带卡槽的复合材料上面板和带卡槽的复合材料下面板；二、设计和组装格栅芯体活动模具；三、利用格栅芯体活动模具制备复合材料格栅芯体；四、制备复合材料格栅夹芯板。本发明复合材料格栅夹芯板芯体具有正交各向异性，面板和芯体之间通过卡槽进行嵌合，增强了界面结合能力，提高了复合材料格栅夹芯板的承载能力，且所述的格栅芯体活动模具可以通过活动块的自由拆卸组合来组装成具有多种行列组合的芯体模具，从而可以制备同种单胞的不同排列组合复合材料格栅夹芯板，并且工艺简单，脱模容易。
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公开(公告)号：CN108297494A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810066369.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面芯增强复合材料格栅夹芯板及其制备方法，属于复合材料技术领域。步骤如下：一、利用面板模具制备带卡槽的复合材料上面板和带卡槽的复合材料下面板；二、设计和组装格栅芯体活动模具；三、利用格栅芯体活动模具制备复合材料格栅芯体；四、制备复合材料格栅夹芯板。本发明复合材料格栅夹芯板芯体具有正交各向异性，面板和芯体之间通过卡槽进行嵌合，增强了界面结合能力，提高了复合材料格栅夹芯板的承载能力，且所述的格栅芯体活动模具可以通过活动块的自由拆卸组合来组装成具有多种行列组合的芯体模具，从而可以制备同种单胞的不同排列组合复合材料格栅夹芯板，并且工艺简单，脱模容易。
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