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公开(公告)号：CN108638060B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810414977.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法，采用DH模型为连杆建立连体坐标系，输入多自由度机器人运动学参数后，计算雅克比矩阵并对其列向量相关性进行分析，得到冗余参数表。将冗余参数表中的冗余参数分为三类，分别为独立参数、相关参数和不起作用参数，剔除第三类冗余参数与系数较大的第二类冗余参数，保留其余参数作为剩余参数并输出，即可完成冗余参数的剔除过程。对于任意多自由度机器人的DH参数，可以通过该法发明得到其冗余参数表，并在参数识别模型中直接剔除冗余参数，该方法简单直观，并可在后续标定中取得更好的收敛性与精确性。
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公开(公告)号：CN108152373B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201711114112.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于孔隙尺寸识别的含孔隙复合材料力学性能测量系统及方法包括，缺陷信息采集系统和缺陷信息分析系统；缺陷信息采集系统采用超声探头扫描受测制品的表面，获得复合材料内孔隙的形貌特征，将信号输入缺陷信息分析系统，在计算机中分析复合材料制品的力学性能；与已有的技术对比，该系统能够简单快速的获得复合材料制品的力学性能，从而确定制品是否符合设计要求，该系统主要用于快速无损获得复合材料制品的力学性能。
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公开(公告)号：CN112372931A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011149314.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C45/00
Abstract: 本发明提供一种大型复合材料加筋薄壁支架结构的注塑工艺加工方法。本发明方法，包括如下步骤：注塑机对原材料加热，使其变成熔融态；模具在高压作用下合模，注塑机将熔融的物料喷射进浇注系统，其中，合模的同时冷却系统一直处于工作状态；注塑机喷射动作完成后，模具保压一段时间后开模；顶出系统顶出工件。本发明采用的是一种在热塑性材料处于粘流态直接进行模具注塑成型的工艺，产品性能要求与金属制件相当，生产能耗降低，生产操作环境优越，可以实现短时间内大批量生产，而且生产成本极大降低。
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公开(公告)号：CN110953112A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811128406.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 大连理工大学 , 北京先进复材产品设计有限公司
Abstract: 本发明提供的垂直轴叶片及其成型方法，包括：一种垂直轴叶片，包括：金属骨架，包括平行设置的至少两根金属管；泡沫部，包裹住所述金属骨架，并形成垂直轴叶片的轮廓；纤维层，设置在所述泡沫部的外侧。该成型方法包括：S1、获取金属骨架；S2、发泡形成第一泡沫部，所述第一泡沫部将所述金属骨架包裹在内；S3、在所述第一泡沫部上形成主梁层，并发泡形成第二泡沫部，其中，所述第二发泡部用于形成垂直轴叶片的轮廓；S4、在所述第二发泡部的外侧形成外皮层。本发明采用金属骨架和纤维主梁均为主承重，纤维层作为外皮提高叶片的耐腐蚀性，增加强度，能制造成较长的叶片，同时还能控制造价成本。
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公开(公告)号：CN108638060A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414977.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法，采用DH模型为连杆建立连体坐标系，输入多自由度机器人运动学参数后，计算雅克比矩阵并对其列向量相关性进行分析，得到冗余参数表。将冗余参数表中的冗余参数分为三类，分别为独立参数、相关参数和不起作用参数，剔除第三类冗余参数与系数较大的第二类冗余参数，保留其余参数作为剩余参数并输出，即可完成冗余参数的剔除过程。对于任意多自由度机器人的DH参数，可以通过该法发明得到其冗余参数表，并在参数识别模型中直接剔除冗余参数，该方法简单直观，并可在后续标定中取得更好的收敛性与精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105643056B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610179780.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法，包括：床身、置于所述床身上的焊接机构和工件定位机构；所述焊接机构包括：Y轴支架；位于Y轴支架上的Y轴伺服电机和Y轴滑轨座；所述Y轴滑轨座包括Y轴滑轨底板和位于该Y轴滑轨底板上的Y轴滑轨；Y轴丝杠；置于所述Y轴滑轨座上的焊枪支架；所述工件定位机构包括十字滑台和置于所述十字滑台上的电磁吸盘；本发明最大限度地减少了人为因素对焊接质量的影响，通过控制系统对焊接过程、工件自动定位过程进行全过程控制，具有操作简单、安全可靠、自动化程度高、精度效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106481483B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610874533.1
申请日：2016-10-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 大连理工大学
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种具有大集中力、一体化扩散结构的贮箱，该该贮箱包括波浪分布放射式短壳、加筋抗弯Y型环和三角形网格放射式筒段。波浪分布放射式短壳的波浪型基座中部为中间凹陷、两侧凸起的波形结构，两侧为常规弧形基座；各放射斜肋在集中力作用方向的分力相等；梯形过渡环肋位于放射斜肋和均匀网格的过渡区域；均匀网格位于放射肋区域两侧。加筋抗弯Y型环外表面设置多个加筋网格，Y型环内表面增设弧形抗弯槽。三角形网格放射筒段由4块完全相同的放射式三角形网格壁板焊接而成。本发明能够有效降低集中载荷作用线上的压应力，通过各结构匹配协调，逐级扩散，削弱集中载荷对内压薄壁氧箱的影响。
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公开(公告)号：CN105667839B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610083053.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非火工点式分离装置，其包括分别设置于待分离体接触端两端，用于将待分离体相互连接为一体式结构的分离端及捕获端；所述分离端设置于待分离体接触端任意一端，所述分离端包括分离端连接框、失电电磁铁、外壳、外转盘、扭簧、内转盘、滚柱、分离螺母以及螺栓；所述捕获端通过所述捕获端连接框设置于待分离体接触端另一端。本发明使用失电电磁铁作为控制装置，反应灵敏，使用扭簧作为驱动源，相比于形状记忆合金，不需加热，反应速度快，产生的驱动力大且使得分离装置更容易克服零件间存在的摩擦力且以外转盘旋转的方式实现解锁，以滚动摩擦代替滑动摩擦，降低了解锁所需的驱动力矩，使所需的扭簧刚度更低。
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公开(公告)号：CN104483187B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410851485.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了可实现不同比例拉伸、弯曲组合加载的力学性能试验装置，包括：横向拉伸机构和纵向弯曲机构；横向拉伸机构，包括：固定端夹具和横向伸缩杆；试件横向夹持固定于固定端夹具和横向伸缩杆之间；纵向弯曲机构的加载方向与横向拉伸机构垂直，位于试件下方设置固定支座，试件上方设置有下压伸缩杆；固定支座上端设置有滑道以及与滑道配合间距可调节的滑块，滑块上端设置圆柱形压辊顶于试件下端面形成支点；下压伸缩杆端部设置有滑道、滑块配合结构相同结构，且此处滑块下端设置圆柱形压辊顶于试件下端面形成压点；采用上述技术方案的本发明，能够提供横向、纵向的加载，且根据试件上下表面应变数值可调节对应滑块间距，以达到预定的载荷比例。
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公开(公告)号：CN106481483A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610874533.1
申请日：2016-10-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 大连理工大学
IPC: F02K9/60
CPC classification number: F02K9/605
Abstract: 一种具有大集中力、一体化扩散结构的贮箱，该该贮箱包括波浪分布放射式短壳、加筋抗弯Y型环和三角形网格放射式筒段。波浪分布放射式短壳的波浪型基座中部为中间凹陷、两侧凸起的波形结构，两侧为常规弧形基座；各放射斜肋在集中力作用方向的分力相等；梯形过渡环肋位于放射斜肋和均匀网格的过渡区域；均匀网格位于放射肋区域两侧。加筋抗弯Y型环外表面设置多个加筋网格，Y型环内表面增设弧形抗弯槽。三角形网格放射筒段由4块完全相同的放射式三角形网格壁板焊接而成。本发明能够有效降低集中载荷作用线上的压应力，通过各结构匹配协调，逐级扩散，削弱集中载荷对内压薄壁氧箱的影响。
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