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公开(公告)号：CN118664004A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270167.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种异形气膜孔五轴联动高速电火花铣削加工方法，先以整个刀轨的起点处插铣至预设深度，然后在侧铣阶段采用侧壁放电的方式沿扩散口的侧面轮廓生成刀具轨迹的同时，针对电极损耗进行相应电极补偿，再对六轴联动电火花加工机床进行几何精度控制，使得电极沿预定的进给轨迹移动，从而实现扩散口的精确加工。本发明加工时电极沿着扩散口的轮廓侧面进行铣削，采用侧壁放电代替端面放电，极大的扩大放电面积，从而提高加工效率的同时，将中心剩余的大块材料整体挖出，进一步地减少将其放电去除的时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN118466501A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607252.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海交通大学 , 中国长峰机电技术研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 一种水面无人艇无模型参数间歇通信饱和控制方法，在控制框架中采用事件触发机制，合理降低通信频率，减少对通讯资源的占用。同时，将无模型控制与滑模控制相结合，以减少控制器对模型参数的依赖，并简化运算过程，同时考虑执行机构的饱和故障等情况。能够在有限的通讯资源和模型参数随环境以及时间的变化未知情况下，精确且及时地传输控制信号的问题。
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公开(公告)号：CN115048784B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210645645.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于广义多项式混沌展开的结构可靠度计算方法，涉及结构可靠度计算领域，根据结构极限状态函数中的输入随机变量的分布特性，采用拉丁超立方抽样生成随机变量的样本、将输入随机变量的样本数据代入具体结构求得每个样本点所对应的极限状态函数值、将包含输入随机变量和极限状态函数值的样本数据代入广义多项式混沌展开式，求得展开式中的待定系数，得到极限状态函数的广义多项式混沌展开代理模型、根据广义多项式混沌展开式的待定系数直接得到极限状态函数的期望和标准差，进而计算可靠度指标，在满足精度前提要求下，大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118034289A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196168.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的大型三体无人艇航向控制方法，包括：步骤1，用户在艇端控制软件中进行用户设置并传递给控制器；步骤2，控制器将实时舵角指令返回给艇端控制软件执行。具体执行方式为：步骤2‑1，输入模块接收用户设置、无人艇实时信息以及期望艏向角信息；步骤2‑2，预测模型模块根据控制器参数得到离散状态空间模型；步骤2‑3，目标函数模块根据用户设置和控制器参数设定表征控制效果的目标函数；步骤2‑4，约束条件模块根据控制器参数确定约束条件；步骤2‑5，将目标函数、约束条件、预测模型、无人艇实时信息输入优化求解器模块，得到预测域内的开环最优控制序列；步骤2‑6，输出模块将当前时刻的舵角指令返回至艇端控制软件。
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公开(公告)号：CN116088547A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211696198.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 广州海关技术中心 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
Abstract: 本发明提供了一种粮食采样机机器人控制方法及系统，包括：步骤S1：无人机在待采样区域上空拍摄图像，根据拍摄的图像建立地图；步骤S2：机器人上位机端根据地面站PC指定的目标点在地图中计算起点到目标点的最优轨迹；步骤S3：机器人上位机端根据最优轨迹获取运动指令，并将运动指令发送至机器人下位机端，机器人下位机端根据获取的运动指令实现机器人平台的运动控制，同时配合采粮机构实现对指定地点的粮食采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681098B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111048282.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种薄壁件密集阵列电火花小孔加工热变形控制方法，通过多物理场仿真小孔高速电火花加工单孔薄壁件材料蚀除过程以及产生的热变形效应，获取热应力分布情况、局部热塑性变形情况，从而获取相邻加工孔位间的距离约束，即相邻孔之间的热弹塑性变形互相影响最小临界距离；然后建立带热变形约束的电火花加工密集阵列薄壁件小孔过程的非生产时间模型，通过对模型进行优化使得总非生产时间最短，从而在保证热变形不超差的前提下提升加工效率。本发明考虑小孔高速电火花加工火焰筒外环冲击壁群孔时的热变形效应，能显著降低火焰筒加工过程由于微观热应力变形造成的工件圆度误差，并在此前提下尽可能的提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106676463B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710123878.8
申请日：2017-03-03
Abstract: 本发明涉及一种以石墨化微纳米碳材料为扩散源的材料表面深层强化方法，该方法首先利用微纳米级碳材料的石墨化效应，将石墨化产物微粉混合催化剂，对基体材料表面进行固态热扩散处理，固态热扩散后的基体材料进行相变处理，并进行回火，稳定组织，得到的材料表层微观组织为纳米级混合相结构。本发明使材料表层具有高于基体内部1‑800HV以上的高硬度，由表层至材料心部可得0.1μm‑50mm量级的硬化层厚度，并可通过调整各处理阶段的工艺参数控制硬化层深度。
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公开(公告)号：CN105035256A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510402240.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种载机型高速水面三体无人平台，包括：飞行甲板、船体和两个对称设置于船体两侧的滑行艇结构的片体，其中：飞行甲板设置于船体和两个滑行艇片体的上方，并与两个片体分别相连，飞行甲板上或船体内设有多轴飞行器。本发明将高速单体半滑行穿浪船和双体滑行艇相结合，扩大了飞行甲板面积，提高了稳定性，增加了耐波性和快速性，保证平台对装载变化的低敏感性；同时将水面高速无人平台和多轴飞行器结合，提升了多轴飞行器的使用距离，扩大的水面高速无人平台的使用空间，提升了发明整体的使用灵活性、机动性。
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公开(公告)号：CN104615134A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410720532.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
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公开(公告)号：CN104117261A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410310912.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用槽车余热去除高真空多层绝热槽罐夹层内氢气的装置。属于低温工程与低温技术领域。本发明装置包括套管吸附器，弹簧支架，弹簧，导热硅胶和尾气管路。其中套管吸附器包括套管吸附器进气口、套管吸附器外管、套管吸附器环形挡板、套管吸附器内管。槽车运营中，槽罐夹层产生氢气，通过金属软管到达套管吸附器内，被尾气管路加热的复合除氢气剂吸附，从而使槽罐夹层长期处于高真空状态。本发明装置无需放在槽罐夹层内部，由金属软管连通槽罐夹层和套管吸附器，不仅能高效地去除夹层中的氢气，维持夹层真空度，还具有成本低、安装维修方便、使用寿命长的特点，而复合除氢气剂更兼有价格便宜，吸气量大的优点。
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