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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN115113249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN115837956A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN115123505A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109696235A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955678A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810877550.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器通信定位导航授时一体化方法及系统。采用本发明的方法实现了通信、定位、导航、授时的一体化和深度融合，能够统一各传感器和系统之间的空间基准和时间基准，降低信息融合难度，实现便捷水声通信、实时/高更新率/低功耗/高精度定位、高精度/容错导航、精确授时。本发明实现了通信、定位、导航、授时四种工作模式同时进行，能够从根本上解决水声通信实用性不足、导航定位性能低下、无授时功能等问题，提高了深海运载器的水下作业效率。
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公开(公告)号：CN107219529A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710420552.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
CPC classification number: G01S15/8902 , G01S7/52001
Abstract: 本发明公开了一种高精度海底地形地貌图的获取方法及系统，该方法包括：读取导航数据，利用所述导航数据中的有效导航数据替换测深侧扫声纳的探测数据中的导航数据，得到重写后探测数据，对所述重写后探测数据进行剔除、校正和滤波处理，得到初级探测数据；对所述初级探测数据中的测深数据进行处理，得到处理后的测深数据；对所述初级探测数据中的侧扫数据进行处理，得到处理后的侧扫数据；利用所述处理后的测深数据和所述处理后的侧扫数据替换所述初级探测数据，得到最终探测数据；利用所述最终探测数据进行成图，得到海底地形地貌图。由本发明获得的海底地形地貌图与真实的海底地形地貌更接近，图像精度更高，并且成图速度较快。
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公开(公告)号：CN104932020B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104932020A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104765017A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193839.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法,本发明的目的在于提供一种实际操作过程中的人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法。将母船开至海深深度为指定的海域，开启仪器记录母船自身噪声；然后进行声速剖面测量、水下潜标组装和投放、换能器阵安装误差校准等步骤，在调试超短基线定位系统正常工作后，将各标定参数复位到初始值；母船以海底信标为中心，航行一个8字形轨迹，直径为深度的0.7倍，航行过程中要求船速小于3Kn；水下潜标回收。本发明能够清楚的记录和分析超短基线系统的误差和可能出现的所有情况，为载人潜水器的航行提供有力的保障，从而为深海的探测提供了硬件保障。
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