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公开(公告)号：CN115490166A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172531.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下探测技术领域，具体公开了一种用于水下探测设备的布放回收装置，包括回收板，所述回收板上设置有收放机构，所述收放机构内设置有松夹组件，所述回收板的上侧设置有转动架，所述回收板的端部与操纵板的端部之间转动安装，所述操纵板与水平板之间转动安装，所述操纵板与水平板之间设置有操纵液压杆，所述水平板与延长架之间滑动安装，所述转动架的端部与水平板之间转动安装，所述转动架的下侧设置有抓取机构；本发明通过收放机构以及抓取机构，实现对绕卷筒的快速收放，从而提升探测设备的布放和回收效率，结合抓取机构可以提升回收准确率。
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公开(公告)号：CN115285293A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211219732.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明涉及锚系回收技术领域，且公开了一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，解决了通过人工抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，因为锚系很重，如果海况不好时，人工拉钩子也十分费力和危险的问题，其包括无人船本体，无人船本体的下方设有固定支撑座，无人船本体和固定支撑座通过连接架连接，固定支撑座的一侧固定连接有摄像机构，摄像机构的外部套设有防护壳，防护壳的一侧和固定支撑座固定连接，防护壳上设有透明观察板，防护壳上设有与透明观察板相配合的清理组件；不需要科考船离锚系很近，无人船可以拖拽着锚系返回科考船附近，同时不需要人工采用抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，降低了工作强度，方便实际使用。
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公开(公告)号：CN115264316A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211002208.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋信息采集装置及采集方法，涉及海洋信息采集技术领域，包括壳体，透明钢化玻璃罩，隔板，驱动电机，转动盘，摄像头，所述隔板的顶端位于所述驱动电机的一侧通过螺栓组件固定连接有蓄电池壳，所述壳体的内部设置有贯穿至所述壳体底端的辅助支撑机构，用于提供所述壳体与沙土进行支撑，支撑管加固机构；支腿加固机构。本发明通过设置辅助支撑机构、支腿加固机构与支撑管加固机构，将壳体放置到海底沙土上时，通过辅助支撑机构为壳体提供支撑，使得壳体能够固定在沙土顶端，然后分别通过支撑管加固机构与支腿加固机构提供辅助支撑机构与沙土的接触面积，从而提高装置整体的稳定性，使得装置与沙土固定的更加牢固。
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公开(公告)号：CN115219452A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210793440.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供用于深海微塑料原位收集装置及其一体化检测系统，涉及海水微塑料检测装置技术领域。该用于深海微塑料原位收集装置及其一体化检测系统，包括外壳和固定箱，所述固定箱固定连接于外壳顶部，所述固定箱顶部固定连接有顶板，所述外壳内部固定连接有多个滤筒，多个所述滤筒内部固定连接有进水管，所述外壳内部固定连接有连接板，所述进水管与连接板相连通，所述外壳内部固定连接有抽滤泵，所述外壳内部固定连接有滤水体积检测装置、激光光谱扫描装置、时间序列转换器和滤膜。该用于深海微塑料原位收集装置及其一体化检测系统，有利于防止海水样本混合，并且对大型杂物进行阻挡，防止对装置造成损坏。
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公开(公告)号：CN109018274A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912881.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001
Abstract: 本发明涉及一种生物捕获器，具体的说涉及一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器。其包括收集膜、主支撑杆、主壳、内支撑筒、操作电机、外送水泵；所述收集膜外侧连接在主支撑杆内侧，后部粘连在主壳前表面，所述主支撑杆前部连接收拢支撑架，在其后部连接主壳前表面的铰座，所述内支撑筒安装在进给丝杠前部，所述操作电机其输出轴安装操作齿轮。本发明利用扩展机构增大捕获器尺寸以快速捕获生物样品，通过喷水方式辅助捕获和释放生物样品。本发明整体结构简单，操作方便，可快速、灵活地完成生物样品的捕获，同时与生物样品实现柔性接触以减少对其损伤，整体结构可伸展收缩使其有更大的适应性，方便其快速、重复使用，便于存放、运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925239B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510383391.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104215202B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410419800.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在大洋沉积物取样过程中用到的、针对常规取样器的基于测深仪的取样器距底高度测量方法。其包括步骤：第一步，设备组装；第二步，设备投放；第三步，设备信号测试；第四步，设备测深；第五步，设备调整，调整测深仪使之能够检测并显示直达波和反射波；第六步，计算距底高度，分别从测深仪上读取直达波的深度L1和反射波的深度L2，两者做差，计算出声学Pinger距底的准确高度△H，△H＝L2-L1；第七步，地质绞车继续放缆，当0＜△H≤L时表示取样器成功触底。本发明能够准确的把握取样的距底高度，保证了常规取样器能够充分发挥其应有的作用，在实际的大洋沉积物取样作业中取得了极好的实际效果。
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公开(公告)号：CN104794543A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510194458.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法，目的在于提供一种保证深海测试中得到精准实验数据的潜标布阵，为后续的潜水器提供高精度的定位服务。本发明包括如下步骤：将母船行驶至大洋深度为5000米左右的区域；锁定母船经纬度、记录、投放信标；将母船行驶信标构成的矩形对角线交点的位置；下放潜水器，分别行驶三个方向的连线位于矩形的四条边的中心附近。通过这种深海潜标的布阵优化方法，奠定了深海测试中的实验数据的准确性的基础步骤，为深海测试中的长基线测试提供了参考，具有显著的进步性。
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公开(公告)号：CN119991921A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454872.3
申请日：2025-04-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法，涉及三维场景渲染技术领域，包括以下步骤：获取并预处理深海环境的各类型数据，进而对深海环境中的地形和物体进行网格化处理；基于预处理后的深海环境数据建立深海三维场景，并进行场景均分割，获取若干子场景区块，得到区块渲染序列表。本发明通过采用视锥体剔除技术和批处理渲染策略，使深海三维场景的渲染效率得到了显著提升，而且不仅提高了渲染速度，还降低了对硬件资源的依赖，使得在资源有限的情况下也能高效完成渲染任务，此外，动态调整渲染细节等级的策略进一步平衡了细节与性能，确保在不同的观察距离和硬件负载下都能提供最优的渲染效果。
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公开(公告)号：CN119611605A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411950583.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国海洋大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及载人潜水器技术领域，且公开了一种蛟龙号载人潜水器深海羽流絮凝装置及方法，包括潜水器，所述潜水器上连接有角度调节机构，所述角度调节机构上连接有推动机构，所述角度调节机构用于对所述推动机构的角度进行调节，所述推动机构用于推动所述潜水器运动，可以实现对潜水器运动时产生的羽流进行过滤抑制，使得最终排出的水流速度比较小，和海洋中的水的流速差别不大，从而实现对羽流进行过滤抑制；可以实现对潜水器运动时产生的羽流进行絮凝，通过添加絮凝剂对产生的羽流进行絮凝处理，防止对周围的水体和生物造成影响；可以实现对絮凝过后的絮凝物进行清除，增加过滤的效率，并且可以实现对清除过后的絮凝物进行收集。
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