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公开(公告)号：CN204909507U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520670653.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活检组织自动收集装置，属于医用器械领域。由外壳、外壳盖板、合页、定位支架、定位块、电磁阀、进给滑块、进给光轴、前端横向滑块、前端横向光轴、尾端横向滑块、尾端横向光轴、一次性收集漏洞、试管支架、收集试管、液体收集盖组成；本实用新型采用溶液冲洗的取样方式，避免了因通过滤纸转移取样组织所导致的污染以及组织损坏的问题。通过控制电磁阀可直接对组织进行自动收集，有利于实现活检过程的自动化。可实现单手操作，有效提高穿刺效率，降低医护人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN221907401U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420495804.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B02C13/02 , B02C13/26 , B02C13/286
Abstract: 一种粉碎机，属于农产品粉碎加工设备技术领域。本实用新型包括机架、粉碎机体和进料仓，所述机架的上端焊接安装有进料仓和粉碎机体，所述粉碎机体与进料仓连通，所述粉碎机体内转动安装有转动轴，转动轴上采用键连接方式安装有锤片安装盘，锤片安装盘为圆形，锤片安装盘上安装有多个锤片，所述转动轴的其中一端穿出粉碎机体并安装有从动皮带轮，所述机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮配合安装，所述进料仓内设有导向机构和输送机构。本实用新型的结构设计巧妙，能够提高小麦的粉碎效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205322364U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620029544.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，其组成包括：超声探头位姿调整平台(1)和超声探头探测机构(2)；其特征在于：所述的超声探头探测机构（2）通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台（1）的上支撑平台（1-2）上；左电动推杆（1-14），右电动推杆（1-10），滑杆电动推杆（1-6）都固定在下支撑平台（1-11）上；左下滑块（1-1）和右下滑块（1-5）安装在下支撑平台（1-11）滑轨内。本实用新型可以实现超声探头对前列腺的全方位扫描。
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公开(公告)号：CN205080011U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520868457.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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公开(公告)号：CN205050347U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520836090.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PLC控制的智能延时交通信号灯系统，属于交通控制与通信领域。包括车流量检测电路、PLC控制器、信号灯显示电路。控制系统分为白天控制模式和夜间控制模式。白天控制模式分为正常模式与强通模式。正常模式下，利用PLC内置的计数器对车辆数量进行计数并计算出各方向车道的车辆滞留量，判断是否需要绿灯延时，同时检测是否要求强通。有急车时，打开对应的强通开关，让急车先通过。夜间控制模式车道信号灯全变为黄灯。本实用新型运用实时检测、判断延时，避免了一个方向交通繁忙时某一方向的车辆较多却是红灯，而其它方向无车却依然为绿灯，减轻了交通高峰期的压力和主要干道路口的拥堵，将交通智能系统的有效利用率达到最高。
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公开(公告)号：CN204909512U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520676450.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，属于医用器械领域。由底板、右侧护板、左侧护板、顶板、卧式轴承支座、卧式光轴支座、前端丝杠、尾端丝杠、前端光轴、尾端光轴、丝杠螺母、前端丝杠螺母支座、尾端丝杠螺母支座、前端z轴滑块、尾端z轴滑块、前端x轴光轴等结构组成。通过控制电机，可实现前列腺活检枪的升降、横向移动及进给动作。机构采用直角坐标结构设计，可以保证前列腺活检枪时刻保持水平且与会阴平面垂直的状态；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现前列腺活检术的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善前列腺活检质量，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN204890040U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520670514.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型涉及一种经直肠超声控制机构，属于医用器械领域。由固定基座、俯仰控制电机、大臂、小臂、前立臂、后立臂、尾端支撑架、进给控制电机、进给同步带、进给同步带轮、进给惰轮、导杆、前端支撑架、直线轴承、探头支架、探头尾端固定套、探头前端固定套、腔体超声探头、旋转控制电机、旋转同步带等结构组成。通过控制电机，可实现超声探头的俯仰、进给以及旋转动作。俯仰动作模块采用复合平行四边形结构，形成远心点运动机构；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现经直肠超声的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善超声图像质量，提高手术效率。采用远心点运动机构设计，有效降低了因经直肠超声过程对人体所造成的创伤。
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