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公开(公告)号：CN103462359A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417858.3
申请日：2013-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李建英
Abstract: 具有开玻璃瓶盖功能的餐桌。目前，饭店使用的餐桌的桌面为玻璃面，不耐磨，容易出现划痕，不容易清洗，啤酒、饮料等玻璃瓶装饮品需要格外使用瓶启等装置开启瓶盖，瓶启容易丢失。本发明的组成包括：不锈钢桌面（1），所述的不锈钢桌面紧贴在内衬支板（2）上，所述的不锈钢桌面的四周与支承压条（3）的两端焊接，焊接时，所述的不锈钢桌面、所述的支承压条、所述的内衬支板通过预紧力紧贴在一起，所述的支承压条与桌腿（5）的一端焊接，所述的桌腿的另一端安装有橡胶防护脚套（6），所述的桌腿的腰部焊接有横梁（4）。本发明用做餐桌。
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公开(公告)号：CN119977065A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510344034.0
申请日：2025-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F1/38 , C02F1/20 , B01F23/41 , B01F25/312 , B01F23/45
Abstract: 本发明提出一种基于旋流‑孔板耦合效应的文丘里空化器，涉及流体空化技术领域，包括文丘里管本体的入口段、喉部及扩张段，在入口段内壁设有中空螺旋导流片。螺旋导流片使得贴近内侧壁面外围流体产生高速旋转，形成稳定旋转效应，并在扩张段诱导出局部低压区，以有效抵消空泡爆裂引起的压力回升，缩短空化周期间隔，增强空化过程的连续性；中空流道，整顿并加速中心区域流体，有效提高喉部流速，提升空化强度。本发明结构紧凑、易于制造，能够同时提高空化强度与连续性，广泛适用于污水降解、杀菌消毒、工业乳化、油水混合处理等多个领域，具有良好应用前景和经济与社会效益。
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公开(公告)号：CN119846831A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510213780.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服可变液体透镜光路调节控制系统；该系统在激光光源和透镜固定的情况下，通过调节控制液体流量和压力的方式，改变透镜的焦距和焦点位置，从而实现对光路的实时调节；可变液体透镜由柔性透明耐压材料和透明液体组成，通过调整液体的流量和压力，可以改变透镜的焦距和主光轴的偏心位置；同时在系统中，光点检测器实时检测被控光斑位置，并将位置信号传递给控制器；控制器根据偏差值计算并调节液压微型泵的流量，控制可变液体透镜内液体的压力，从而精确调节透镜的变形量；该系统能够在保证激光光源和透镜位置不变的情况下，实现对光路的高精度、快速响应地调节控制。
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公开(公告)号：CN118527799A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410772163.5
申请日：2024-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种惯性摩擦焊实时辅助加热装置：该装置包括供电接线端子、L型绝缘板、通电线圈、激光传感器以及温度传感器；当电机为惯性摩擦焊转动待焊件提供动力时，惯性摩擦焊的飞轮和夹盘固定在转动一侧，它们相互配合从而带动转动焊件开始旋转；其液压缸提供非转动待焊件与转动待焊件接触的动力，所述通电线圈为两焊件接触时提供额外的热量，为工件实时加热，从而加速惯性摩擦焊件被摩擦焊接部位及其附近位置热量的快速累积，从而加速焊接过程、提高摩擦焊接效率；本发明装置解决了惯性摩擦焊焊接过程缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN117704129A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311561176.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16K31/04 , F16K31/50 , F16K11/07 , F16K41/02 , F16K37/00 , F16H25/22 , F16H25/24 , F16C32/06 , F15B13/02
Abstract: 本发明所设计的含有静压支撑和位置闭环反馈环节的电机直驱式电液伺服阀，其组成包括：伺服电机、左端盖、左端盖密封圈、防尘圈Ⅰ、密封圈Ⅰ、密封圈Ⅱ、阀芯、阀体、螺杆、钢球、插管、位移传感器、密封圈Ⅲ、密封圈Ⅳ、防尘圈Ⅱ、右端盖、右端盖密封圈和伺服电机支架；伺服阀采用伺服电机和高精度传动机构将伺服电机的旋转运动转换为阀芯的直线运动，用位移传感器构成位置闭环系统精确控制伺服阀阀口开度，发挥伺服电机优势而频带宽，先进控制策略容易实现，保证伺服阀稳定工作；与伺服电机相连的螺杆两端采用静压支撑技术，可以在不发生接触的状态下让螺杆与阀体维持同心状态，极大的减少接触摩擦，提高伺服阀使用寿命。
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公开(公告)号：CN116464695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310357137.1
申请日：2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明能够消除多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，采用电液伺服系统，具有高精度、高频响的力矩加载性能，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN116292475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310050781.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/22 , F16K31/04 , F16K31/524
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，具体为一种双阀口独立控制旋转直驱式电液伺服阀。其中包括控制器、压力传感器、转速传感器、伺服电机、电机座、密封圈、内六角圆柱头螺钉、侧端盖、阀体、分体式阀芯、凸轮轴、深沟球轴承、阀套、侧端盖密封圈、螺纹孔、螺钉孔密封圈；所述控制器、压力传感器、转速传感器共同与伺服电机构成控制闭环，控制伺服阀的通断以及内部流量；所述两侧端盖底部垫上密封圈，由内六角柱头螺钉固定于阀体两侧；所述电机驱动凸轮轴转动，凸轮轴带动分体式阀芯在阀套内移动；本发明采用分体式阀芯分别控制两个阀口进油和出油，相对其他伺服阀，可以配合控制系统对内部流量进行微调，该伺服阀结构简单、抗污染能力强、故障率低。
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公开(公告)号：CN112964209B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110433882.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于接触式测量的离轴检测法，用于测量平面圆孔径球面复眼透镜阵列的结构参数，属于仪器仪表领域和精密测量技术领域。通过求解探针轨迹上各个检测弧的圆心至镜片基面的距离H，利用透镜口径值D和H计算各个透镜的曲率半径R0和矢高f0，实现了触针轨迹离轴的情况下对复眼透镜阵列的检测，具有检测效率高、检测精度高的特点，对统计平面圆孔径复眼透镜阵列的结构参数，评价被测复眼透镜阵列的器件品质和指导先进加工技术的工艺改进有较大意义。
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公开(公告)号：CN114061413A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111331564.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探针接触式方孔径球面复眼透镜检测法，该方法主要是通过探针走过轨迹弧与方孔径球面复眼透镜间几何关系的二维投影图求出轨迹弧到主光轴处的距离d，通过单个轨迹弧的处理求出其半径值r及球心到基面的距离H，结合探针轨迹弧与方孔径球面复眼透镜之间的三维几何关系还原出单个复眼透镜的曲率半径R、矢高f完成对方孔径球面复眼透镜的检测。此检测方法相比非接触式光学检测法在保证检测精度的同时极大提高了检测效率。
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