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公开(公告)号：CN104753311A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510201323.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 长行程永磁直线涡流制动器，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有永磁涡流制动器的磁场大小无法调节，制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级基板和初级永磁体，初级基板为平板型，在初级基板的气隙侧表面沿动子运动方向均匀排布长条形初级永磁体，所有初级永磁体的充磁方向与初级基板平行，并与动子运动方向垂直，相邻初级永磁体的充磁方向相反；次级包括次级导体板，次级导体板为复合材料金属板。本发明作为一种涡流制动器。
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公开(公告)号：CN104218763A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410323451.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相磁阻电机，属于电机技术领域。本发明为了解决现有开关磁阻电机只有在半个电周期内工作，才能获得单向转矩，导致电机转矩密度低的问题。它的电枢铁心为圆筒形，电枢铁心的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子极与定子槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心圆周方向将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的多相绕组为电枢绕组；励磁单元设置在电枢铁心轭部或定子极上；转子包括转子铁心，转子铁心的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转子极与转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。本发明为一种磁阻电机。
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公开(公告)号：CN104009674A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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公开(公告)号：CN103904857A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410172462.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 准正弦绕组直线电机，属于直线电机技术领域。本发明是为了解决现有平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈端部相互交叉，造成铜耗增加，制造成本高，并且电机的推力波动大的问题。它的初级绕组为m相绕组，m为电机的相数；初级铁心的每一个极距范围内，m个绕组线圈沿其相对运动方向依次紧密排列，每个绕组线圈呈矩形，环绕在初级铁心的外表面，每个绕组线圈沿其环绕方向的横截面为平行四边形，在初级铁心的气隙侧形成准正弦结构；初级铁心的每一个极距范围内的m个绕组线圈的排列方式相同，初级铁心上所有绕组线圈连结形成m相绕组。本发明为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN103762821A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410050234.7
申请日：2014-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 电磁制动直线电机系统及其控制方法，本发明涉及一种电磁制动直线电机系统及其控制方法，属于电机领域。所述系统中直线电机的初级铁心为平板形，初级绕组的输出端并联多相能量吸收电阻器组，或者初级绕组采用两套多相绕组是现，其中一套多相绕组并联多相能量吸收电阻器组，另一套与逆变器连接。所述控制方法为：当直线电机的动子与定子之间的相对速度为中、高速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在发电制动模式；当所述相对速度为低速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在反接制动模式。本发明适用于轨道交通领域中的列车制动系统，还适用于动力机械测试、升降装置、游乐设施等直线驱动装置的制动系统。
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公开(公告)号：CN102497083B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110390544.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K41/00 , H02K41/02 , H02K41/03 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 同心式绕组结构永磁同步平面电机，属于电机领域。它解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围小、绕组利用率低、推力密度小、系统效率低等问题。本发明所述电机初级的电枢绕组固定在平板形的初级基板的气隙侧，每个相电枢绕组由若干同心的矩形线圈构成，每相邻的两个矩形线圈相邻边的中心线之间的距离Ll与次级永磁体极距τm相等，所述若干个矩形线圈由里到外依次串联连接，每相邻的两个矩形线圈的绕向相反，每个矩形线圈相对的两条线圈边的中心线之间的距离与次级永磁体极距τm之间满足如下关系：Lc＝(2k+1)τm，其中，k为自然数；次级为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构或Halbach永磁体阵列结构。本发明所述的电机结构适用于构成大推力平面电机。
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公开(公告)号：CN102195370B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110129826.4
申请日：2011-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 漏抗可变宽转速范围输出永磁发电机系统，涉及一种漏抗可变宽转速范围输出永磁发电机系统。本发明解决了现有永磁发电机系统存在的控制复杂、可靠性低的问题。本发明所述系统中的三相永磁同步发电机的转子极数为10n；定子的两套三相绕组之间的相位差为30°电角度；定子铁心的槽数为12n，两套三相绕组均为集中绕组，组成每套三相绕组的6n个线圈沿圆周均匀分布缠绕在电枢铁心齿上，匝数多的一套绕组嵌放在槽的底层，匝数少的另一套绕组嵌放在槽的上层，上层绕组与下层绕组之间为漏抗调节片；每套三相绕组的输出端连接一个三相整流器的交流输入端，两个三相整流器的直流输出端并联或串联之后接到公共直流母线上。本发明适用于风力发电系统。
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公开(公告)号：CN102445659B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110283942.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 能量回馈型直线电机测试加载装置，属于电机测试技术领域。它解决了现有直线电机推力加载测试装置存在的只能单方向测试并且加载力不能连续调节的问题。它的台体为U型结构，台体的两个竖直段的上表面上对称设置有支撑导轨，被测电机滑动架和加载电机滑动架均设置在该支撑导轨上，被测电机滑动架通过导轨滑块与支撑导轨滑动连接，加载电机滑动架通过导轨滑块与支撑导轨滑动连接，台体的水平段的内侧表面上固定安装被测直线电机定子，被测直线电机动子固定设置在被测电机滑动架的底面上，台体的两个竖直段的内侧壁或外侧壁上对称设置一对加载直线电机定子，加载电机滑动架上对称设置一对加载直线电机动子。本发明适用于直线电机的加载测试。
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公开(公告)号：CN103219863A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310156931.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 极距可变直线涡流制动器及其控制方法，涉及直线涡流制动器及其控制技术领域，属于电机领域。本发明的直线涡流制动器中初级铁心的每个电枢齿上均缠绕有一个线圈；位于第（4n-3）个电枢齿和第（4n-2）个电枢齿上的线圈依次反向串联构成第一励磁绕组；第（4n-1）个电枢齿和第（4n）个电枢齿上的线圈依次反向串联构成第二励磁绕组。上述极距可变直线涡流制动器的极距可变控制方法是通过控制开关使第一励磁绕组与第二励磁绕组正向串联，使极距可变直线涡流制动器工作在短极距状态；通过控制开关使第一励磁绕组与第二励磁绕组反向串联，使极距可变直线涡流制动器工作在长极距状态。本发明适用于直线电机特性测试系统加载技术领域。
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公开(公告)号：CN102497081B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110390271.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁场调制式圆筒型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于存在相间互感而影响电机的电流控制精度及电机的动态特性的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心和相单元电枢绕组组成，单元电枢铁心为圆筒形，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明形成的磁场调制式横向磁通，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；能够消除电机相与相之间的互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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