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公开(公告)号：CN113595261B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110757848.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨LCL补偿的电路拓扑，所述电路拓扑包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1、S2、S3、S4和S12，LCL补偿电路以及接收端；所述LCL补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感L1和L2，谐振补偿电容C12；所述接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs，复用发射导轨为相邻导轨补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用逆变源桥臂，采用一个逆变源即可驱动两段导轨；复用谐振电容，两段导轨只需配置一个谐振电容。系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN113595260B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110757825.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于串联补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n段发射导轨供电段；n段发射导轨供电段的每段均包括n个串联发射导轨单元和一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑；发射导轨单元由发射线圈Lpnm和集成在内部的补偿电容Cpnm串联构成；一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑并联在对应的发射导轨供电段上；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量。系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN117639592A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311439735.X
申请日：2023-11-01
Abstract: 永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，基于传统的高频注入法获取的转子位置的误差增加，影响电机重载情况下的启动性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无位置传感器控制方法，方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系；根据预设N阶多项式函数的系数，得到增量电感；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中；根据增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值；根据预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息；根据转子位置误差，实现转子位置的精确估计。适合应用于电动汽车用永磁同步电机的低速重载启动与运行。
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公开(公告)号：CN117614251A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311610587.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，提出了一种驱动电压与电阻混合调节的SiC MOSFET有源驱动电路及其控制方法。所述驱动电压V1与开关M1的漏极相连接，所述开关M1的源极与驱动电阻R4的一端相连接，所述驱动电阻R4的另一端分别与开关M2的源极、驱动电阻R3的一端、驱动电阻R2的一端和碳化硅场效应管SiC MOSFET的漏极相连接，所述开关M2的漏极与驱动电压V2相连接，所述驱动电阻R2的另一端分别与驱动电阻R1的一端、碳化硅场效应管SiC MOSFET的源极相连接，所述驱动电阻R3的另一端与开关M3的源极相连接，所述开关M3的漏极接地；所述驱动电阻R1的另一端与开关M4的源极相连接，所述开关M4的漏极接地。本发明从源头上改善了电力电子变换器的电磁兼容。
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公开(公告)号：CN114513077B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210106250.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527728A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210106230.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构，包括：应用软件层、运行环境层、基础软件层和微控制器及硬件层，应用软件层位于最顶层，用于根据电机控制器需求进行整车信息交互、运行控制算法、故障诊断算法和逻辑运算设计；运行环境层位于应用软件层和基础软件层之间，用于通过预设接口函数按照电机控制器需求双向传递两层之间的数据和信息，也管理两层自身内部的数据和信息；基础软件层为应用软件层提供电机控制需求的存储服务和诊断服务，对微控制器及硬件层进行统一封装，同时承担完成电机控制器中高实时性需求任务。该架构提升电机控制器整体上层软件的可移植性、底层硬件与软件的高度解耦性、整体架构的高安全性。
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公开(公告)号：CN113595258A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757290.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨CLCLC补偿的电路拓扑，包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1至S6，与逆变源开关管一一对应的反并联二极管D1至D6，CLCLC补偿电路以及接收端；CLCLC补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感Lp1和Lp2，谐振补偿电容Cp1、Cp2和Cp；接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs；复用发射导轨为相邻导轨做补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用发射端逆变源，采用一个逆变源驱动两段导轨；系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率；同时采用全桥拓扑，提高了母线电压利用率，同等开关器件条件下具有更高的功率等级。
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公开(公告)号：CN112865444B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110024053.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端。两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。
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公开(公告)号：CN119675513A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411807358.5
申请日：2024-12-10
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02K11/20
Abstract: 本发明是一种基于探测线圈的电机高精度转矩估计方法。本发明涉及电机驱动控制技术领域，本发明将一定数量的探测线圈安装在电机绕组主磁链下方的定子槽中实现绕组的主磁通探测，获取绕组磁链信息；通过采样电路准确获得探测线圈的反电动势后，通过探测线圈与绕组之间的绕组系数比kcw进行变换得到绕组反电势信息；对探测线圈的转矩进行估计，三相绕组的反电动势通过对探测线圈的采样间接获得，进行坐标变换并积分便可得到ψα和ψβ，获得转矩的估计值；搭建电机对拖实验平台，测试电机运行在转矩模式以控制系统的转矩。本发明较好地解决了转矩估计方法结构复杂、估计精度低的难题。
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