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公开(公告)号：CN115615694A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211402106.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明是一种基于多重应力作用下的电机轴承加速寿命测试系统。本发明涉及电机轴承寿命测试技术领域，通过电刷加载到轴承内外圈两端，可完全模拟电机正常运行中轴承受到的电压应力。轴承电压模拟装置产生模拟电压的电平数量、幅值、频率、开关速度可调节，一台测试系统就可以模拟多种功率等级电机中轴承所承受的真实轴承电压。通过温度控制装置对轴承温度进行调控，通过径向加载装置对转轴施加径向加载力。所述的数据采集装置将传感器采集的信号进行处理，之后传递给上位机进行实时监测和数据存储。本发明可研究多重应力下轴承电流对轴承寿命的影响和作用机理，从而弥补相关测试装置缺失的不足。
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公开(公告)号：CN111983450A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830387.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及，更具体的说是一种，包括电机绕组和探测线圈，所述探测线圈埋入探测线圈内，∑-Δ型隔离数模转换器和探测线圈连接，∑-Δ型隔离数模转换器和FPGA芯片连接，∑-Δ型隔离数模转换器采集探测线圈的电压，∑-Δ型隔离数模转换器将电压转换成数字信号发送给FPGA芯片，可以通过向电机埋入探测线圈，并采用隔离∑-Δ型隔离数模转换器采集线圈电压，能够低成本的获取高灵敏度的故障信号；无需占用过多系统空间，不影响电机系统的功率密度指标；电机驱动系统运行时，电机气隙中存在旋转磁场，磁场会在探测线圈中产生感应电压，并通过∑-Δ型隔离数模转换器转换成数字信号，发送给FPGA芯片，FPGA芯片通过信号处理识别故障特征，判断电机的运行状态。
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公开(公告)号：CN112698204B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110027057.0
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接一个限位部，限位部的左端与基板的右端接触，压缩弹簧的两端分别与定位板和基板接触，电动推杆Ⅰ的活动端固接在基板的右端，电动推杆Ⅰ上固接安装座Ⅰ；两个定位板可靠近夹持或撞击待检测电机，进而检测电机在挤压或非固定情况下受冲撞时运转的情况。
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公开(公告)号：CN114513077B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210106250.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
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公开(公告)号：CN113300480B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110634395.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强侧移能力恒定接收功率的两相X型动态无线供电导轨，属于无线电能传输和动态无线供电领域。两相X型动态无线供电导轨包括D导轨和Q导轨，D导轨和Q导轨均由若干矩形线圈依次连接而成，且D导轨和Q导轨呈X型互错线圈的一半相互穿插，沿道路行进方向设置。本发明采用DQ两相正交供电导轨，通以两相正交发射电流，在空间中产生幅值恒定的磁场，使得在行进方向上接收端感应电压恒定且与位置无关，固定负载下具有恒定的接收功率；DQ两相发射导轨侧移方向呈一定角度交错放置成X型，使接收端分别和DQ导轨的最佳耦合位置发生偏移，空间合成磁场的分布更加平坦，拓宽了导轨的侧移范围，具有更强的侧移能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865444B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110024053.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端。两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。
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公开(公告)号：CN106787338B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611254354.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 绕组分套式多相电机及其控制方法，属于多相电机结构及控制技术领域。本发明是为了解决传统结构电机在低速和轻载工作区效率较低和容错运行能力不足的问题。电机包括三套电枢绕组，每套电枢绕组包括m相绕组，三套电枢绕组的相应相绕组在定子铁芯上依次相间隔缠绕；三套电枢绕组分别为高速绕组、中速绕组和低速绕组，三套电枢绕组的额定功率相同，额定转速不同；三套电枢绕组的中性点各自独立引出；控制方法通过主控制器和三个子控制器对电机进行控制，三个子控制器分别为高速控制器、中速控制器和低速控制器，对应控制高速绕组、中速绕组和低速绕组的工作状态，使电机在效率最优状态下带动负载旋转。本发明为一种新型电机结构及其控制。
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公开(公告)号：CN114696685A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210222667.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无刷电励磁同步电机耦合谐振式励磁系统绕组互补偿结构，包括原边电路和副边电路；原边电路包括第一谐振补偿拓扑，电机控制器以及定子电枢绕组系统；副边电路包括副边接收电感，第二谐振补偿拓扑，高频整流单元和转子励磁绕组；第一谐振补偿拓扑与定子电枢绕组系统相连接，并通过电机控制器进行控制；副边接收电感、第二谐振补偿拓扑、高频整流单元和转子励磁绕组顺次连接，本发明针对谐振耦合无线励磁同步电机系统，在已复用定子电枢绕组作为发射电感的基础上，再次复用电枢绕组，将其等分作为谐振网络拓扑中的补偿电感和发射电感，构建双耦合系统实现双发射以及互相补偿，从而省去外接补偿电感，降低系统体积。
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公开(公告)号：CN114513077A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106250.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
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