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公开(公告)号：CN119181377A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411129025.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G10L25/30 , G01H17/00 , G01M13/045 , G10L25/51 , G06F18/241 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 基于音频信号多维度敏感特征和S‑ReXNet的电机故障检测方法，它涉及一种电机故障检测方法。本发明为了解决现有电机故障检测方法不便于实时监测早期发现故障的问题。本发明通过采集音频信号来提取电机转子故障内部磁场畸变和轴承机械噪声的特征，再通过S‑ReXNet模型实现故障的实时诊断，最终实现了永磁同步电机转子和轴承故障诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。本发明属于电机技术领域。
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公开(公告)号：CN118150461B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410230045.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G01N17/02 , G01M13/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车电机轴承电腐蚀的试验平台及其方法，试验平台，包括机械应力模块，电应力模块以及远程控制模块；所机械应力模块，包括导电底台，以及顺序设置在导电底台顶面上的磁粉制动器、第一轴承座、第一绝缘联轴器、第二轴承座、第二绝缘联轴器和电动机；在磁粉制动器和电动机之间连接有依次贯穿第一轴承座待测电机轴承、第一绝缘联轴器、第二轴承座待测电机轴承和第二绝缘联轴器的转轴；电应力模块，包括第一轴承电压模拟输出电路单元，第二轴承电压模拟输出电路单元以及轴电压模拟输出电路单元。这样，以达到更加直接，精准，精确且全面地对新能源汽车电机轴承进行电腐蚀试验。
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公开(公告)号：CN116306085A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310030135.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法，属于电动汽车模块化级联式内置永磁电机技术领域。本发明基于6σ稳健设计方法和差分进化算法，提出了改进的永磁电机的多目标优化设计算法，以平均扭矩和效率最大化、制造成本和产品性能不稳健性最小化为优化目标，优化产品性能的同时提高产品竞争力，该发明还采用泰勒展开式代替蒙特卡洛分析，减小了稳健分析时长，在得到电磁参数后，本发明还建立了电机热阻网络模型，对电机的多物理场综合性能进行了校验。
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公开(公告)号：CN116108716A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310030148.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种扁线绕组永磁同步电机混合热网络建模方法，属于永磁同步电机的温度场分析设计技术领域。利用二维有限元分析软件FEMM计算了电机径向方向上的的详细温度分布，又结合热阻网络法对绕组端部空间区域和电机轴向散热进行建模，在保证计算精度的基础上减少模型计算时间。本发明具有计算精度高、计算效率高等优点，与三维瞬态场有限元分析相比，该模型具有较快的计算速度。另一方面，与传统的集总参数网络模型相比，该模型可以展示更丰富的永磁电机温度场结果。
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公开(公告)号：CN115913022A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211278200.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机弱磁区域下转矩闭环铜耗控制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明为了能够最大程度的利用实际母线电压，使得相同转矩下的定子电流最小，并且无需进行预先繁琐的标定工作就能使电机工作在接近理论状态的工作点，大大节约了电机控制的前期工作，同时提高了电机在弱磁区域的控制精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN118428299A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541382.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F30/398 , G06F30/17 , G06F30/23
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种用于轴承电参数预测的等效电路及方法，所述等效电路用于预测电机绕组各频段的阻抗特性；等效电路包括信号源和第三模块，第三模块包括第二模块，第二模块包括第一模块，信号源连接第一模块；第一模块包括第一电阻、第一电感和第一电容；第一电阻、第一电感和第一电容串联；第二模块还包括第二电阻、第二电感和第二电容；第二电阻连接第二电容，第二电容和第二电感分别连接第一模块；第三模块还包括第三电阻、第三电感和第三电容；第三电阻，第三电感和第三电容分别连接第二模块。这样，能够精确且全面地预测电机绕组阻抗特性。
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公开(公告)号：CN118017721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410159118.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H02K1/14
Abstract: 本发明涉及电机结构技术领域，公开了软磁复合材料与取向硅钢片并用的无轭定子齿的设计方法，将无轭定子齿划分为定子齿心部分和定子齿靴部分；定子齿心部分采用若干取向硅钢片沿径向方向叠压成型；定子齿靴部分采用软磁复合材料制成，在保证现有技术中采用取向硅钢片提高电机转矩密度的基础上，通过将定子齿靴区域替换成软磁复合材料，能够有效解决无轭分段定子(YASA)轴向磁通电机在采用取向硅钢片作为定子铁心来提高转矩密度时，因定子齿靴区域受取向硅钢片剪切方向低饱和磁密的影响，导致定子齿靴区域饱和严重且磁导率急剧下降，引起电机漏磁增加且主磁通降低，出现电机的空载反电势和输出转矩降低的问题。
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公开(公告)号：CN116545144A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310372754.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种低退磁风险低转矩脉动高转矩密度转子及扁线永磁同步电机,涉及永磁电机技术领域。解决传统扁线永磁同步电机的转矩密度低、抗退磁能力差、电机转矩脉动大和加工制造成本高的问题。转子包括转子铁芯，转子铁芯上嵌有沿转子铁芯的圆周方向呈间隔排布的多个V型磁极单元和多个VV型磁极单元；V型磁极单元包括V型空腔和I型凹槽组，V型空腔内放置一对N极永磁体，且V型空腔相对应的转子铁芯侧壁有一个I型凹槽组；VV型磁极单元包括VV型空腔和II型凹槽组；VV型空腔内放置两对S极永磁体；VV型空腔相对应的转子铁芯侧壁有一个II型凹槽组。将所述转子用在电机上，得到扁线永磁同步电机。本发明适用于电动汽车和混合动力汽车的永磁电机。
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公开(公告)号：CN118522308A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410305513.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G10L25/51 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L21/10 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G06N3/045 , G06N3/096 , G01R31/34 , G01M13/045 , G01M13/00 , G01H11/06 , G06F123/02
Abstract: 永磁同步电机转子系统故障诊断方法及装置，涉及电机故障诊断技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的转子系统故障诊断方法中，诊断准确率往往较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子系统故障诊断方法，所述方法包括：采集永磁同步电机转子系统运行过程中音频信号的步骤；对所述音频信号中特征进行提取，得到特征信号的步骤；对所述特征信号进行特征转换，得到多维度音频图像的步骤；根据所述多维度音频图像，训练深度学习模型的步骤；根据训练后的深度学习模型，对永磁同步电机转子系统故障进行诊断的步骤。可以应用于永磁同步电机转子系统的故障诊断工作。
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公开(公告)号：CN118316287A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410215978.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳化硅开关器件驱动电路技术领域，公开了用于轴承电腐蚀抑制的高速电流型有源驱动电路及方法，包括SiC MOSFET开关器件、主控芯片、主电路单元、电压检测单元和电流检测单元；主电路单元的后级输出端与SiC MOSFET开关器件的栅极连接；SiC MOSFET开关器件的源极与所述电流检测单元连接，SiC MOSFET开关器件的漏极与电压检测单元连接；所述电流检测单元和电压检测单元分别与主控芯片连接；主电路单元包括用于供电的电源模块、充电模块、电压钳位模块和调节模块；电压钳位模块和调节模块分别与电源模块连接。本发明降低了开关瞬态的时间，提高了开关速度，实现高速开关的同时，电压和电流过冲得到有效控制，有利于减弱高频环路型轴承电流，抑制轴承电腐蚀问题。
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