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公开(公告)号：CN119181377A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411129025.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G10L25/30 , G01H17/00 , G01M13/045 , G10L25/51 , G06F18/241 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 基于音频信号多维度敏感特征和S‑ReXNet的电机故障检测方法，它涉及一种电机故障检测方法。本发明为了解决现有电机故障检测方法不便于实时监测早期发现故障的问题。本发明通过采集音频信号来提取电机转子故障内部磁场畸变和轴承机械噪声的特征，再通过S‑ReXNet模型实现故障的实时诊断，最终实现了永磁同步电机转子和轴承故障诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。本发明属于电机技术领域。
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公开(公告)号：CN118150461B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410230045.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G01N17/02 , G01M13/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车电机轴承电腐蚀的试验平台及其方法，试验平台，包括机械应力模块，电应力模块以及远程控制模块；所机械应力模块，包括导电底台，以及顺序设置在导电底台顶面上的磁粉制动器、第一轴承座、第一绝缘联轴器、第二轴承座、第二绝缘联轴器和电动机；在磁粉制动器和电动机之间连接有依次贯穿第一轴承座待测电机轴承、第一绝缘联轴器、第二轴承座待测电机轴承和第二绝缘联轴器的转轴；电应力模块，包括第一轴承电压模拟输出电路单元，第二轴承电压模拟输出电路单元以及轴电压模拟输出电路单元。这样，以达到更加直接，精准，精确且全面地对新能源汽车电机轴承进行电腐蚀试验。
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公开(公告)号：CN118381401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469889.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及无人机位置估计方法领域，具体涉及一种电机位置的估算方法，S10，先估计无人机电机的转子位置；S20，根据转子位置按照递加求和计算补偿角度，估计无人机电机的误差补偿量；S30，在无人机上执行一个周期的FOC控制算法，并采集本周期电机运行的转速，将本周期的转速与前一周期的转速进行对比；S40，当本周期的转速大于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿，当本周期的转速小于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长的相反数，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿。本发明能够对无人机电机的转子位置进行精确估计。
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公开(公告)号：CN118057723A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202410222089.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 特殊情境下的光伏优化器处理方法，包括S1，按照预设周期对每个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以判断优化器是否处于所述特殊情境下，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括正常输出和关闭MPPT追踪功能；S4，若优化器的工作状态处于关闭MPPT追踪功能情况下，则采用电压闭环PI控制方式优化所述优化器的电参数。所述一种特殊情境下的光伏优化器处理方法能稳定特殊情境下的光伏优化器的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN116306085A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310030135.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法，属于电动汽车模块化级联式内置永磁电机技术领域。本发明基于6σ稳健设计方法和差分进化算法，提出了改进的永磁电机的多目标优化设计算法，以平均扭矩和效率最大化、制造成本和产品性能不稳健性最小化为优化目标，优化产品性能的同时提高产品竞争力，该发明还采用泰勒展开式代替蒙特卡洛分析，减小了稳健分析时长，在得到电磁参数后，本发明还建立了电机热阻网络模型，对电机的多物理场综合性能进行了校验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108716A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310030148.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种扁线绕组永磁同步电机混合热网络建模方法，属于永磁同步电机的温度场分析设计技术领域。利用二维有限元分析软件FEMM计算了电机径向方向上的的详细温度分布，又结合热阻网络法对绕组端部空间区域和电机轴向散热进行建模，在保证计算精度的基础上减少模型计算时间。本发明具有计算精度高、计算效率高等优点，与三维瞬态场有限元分析相比，该模型具有较快的计算速度。另一方面，与传统的集总参数网络模型相比，该模型可以展示更丰富的永磁电机温度场结果。
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公开(公告)号：CN115913022A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211278200.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机弱磁区域下转矩闭环铜耗控制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明为了能够最大程度的利用实际母线电压，使得相同转矩下的定子电流最小，并且无需进行预先繁琐的标定工作就能使电机工作在接近理论状态的工作点，大大节约了电机控制的前期工作，同时提高了电机在弱磁区域的控制精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN119093800A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192671.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及磁通永磁同步电机技术领域，公开了轴向磁通永磁同步电机精确位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，获取轴向电机估计转子位置，并对转子位置进行一个步长的角度补偿；步骤2，按照设定的判断周期，计算单个判断周期内的电流和，并按照设定的判断频率将当前的判断周期电流和与上一周期的电流和进行比对，得到比对结果；步骤3，根据比对结果，对下一判断周期的补偿角度步长进行调整，最终步长趋于0，获得精确的电机转子位置。本发明采用变步长的方案，精确获取电机转子位置，提高精准度，且兼顾了收敛速度和稳定性。实现方式简单，效率更高，实用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118522308A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410305513.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G10L25/51 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L21/10 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G06N3/045 , G06N3/096 , G01R31/34 , G01M13/045 , G01M13/00 , G01H11/06 , G06F123/02
Abstract: 永磁同步电机转子系统故障诊断方法及装置，涉及电机故障诊断技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的转子系统故障诊断方法中，诊断准确率往往较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子系统故障诊断方法，所述方法包括：采集永磁同步电机转子系统运行过程中音频信号的步骤；对所述音频信号中特征进行提取，得到特征信号的步骤；对所述特征信号进行特征转换，得到多维度音频图像的步骤；根据所述多维度音频图像，训练深度学习模型的步骤；根据训练后的深度学习模型，对永磁同步电机转子系统故障进行诊断的步骤。可以应用于永磁同步电机转子系统的故障诊断工作。
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公开(公告)号：CN118428158A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541710.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种Electron架构下的电磁力计算方法，包括：导入电磁力仿真模型，通过Electron将电磁力仿真模型导入到电磁力计算应用端中；所述电磁力计算应用端使用Vue和Tdesign的样式框架，并用于电磁力计算；设置电磁力仿真模型的运行参数，在电磁力计算应用端中，根据Vue和Tdesign的输入组件设置运行参数；电磁力仿真模型的电磁力计算，Vue和Tdesign将已设置的运行参数和电磁力仿真模型通过Electron发送到Node.js，由Node.js转发到Flask进行电磁力计算并得到一次计算结果，将一次计算结果返回电磁力计算应用端；一次计算结果可视化，利用Electron的Echarts库将一次计算结果绘制成可视化的图形。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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