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公开(公告)号：CN103248458A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310173598.X
申请日：2013-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于FQPSK调制的物理层网络编码方法及系统，该基于FQPSK调制的物理层网络编码方法，发射端单元包括执行如下步骤：A.两个信号源分别发射原始信息xA和xB；B.将两个原始信息xA和xB分别调制之后调制到高频载波上面变成发射信号zA和zB；C.中继模块接收到混合后的信号表示为：YR(t)=[zA(t)+n(t)]+[zB(t)+n'(t)]，YR(t)表示接收到的混合波形信号。本发明的有益效果是使用FQPSK调制对物理层网络编码信号进行恒包络保护，成功解决了在中继处对叠加信号的检测与分类问题，使用波形簇分类准则代替已有的星座分类准则，避开了FQPSK调制星座无规则这一缺点。
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公开(公告)号：CN103095438A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007624.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种深空DTN网络多跳传输方法，包括以下步骤：步骤(a)：源节点将需要传输的文件拆分成若干个bundle数据单元；步骤(b)：i个并行session中的每一个数据片段进行传输及重传；步骤(c)：对当前节点i的内存资源占用情况以及DTN的bundle数据单元的成功投递概率进行实时评估；步骤(d)：若成功投递概率大于0.5，则节点i-1继续向节点i发送丢失的红色数据片段，传输过程反复重复步骤(b)和(c)，直达能够完整恢复整个bundle数据单元，进而完成整个文件从源节点到目的节点的多跳数据传输，关闭传输链路。本发明由于应用不局限与特定场景，具有更高的可移植性，且在本发明指导下进行的各层协议数据大小合理设置，可以获得高效率、低延迟和高成功投递概率的深空文件多跳传输。
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公开(公告)号：CN102624506A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210115550.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于双重传策略的深空文件传输方法，包括初次发送阶段及重传阶段。本发明在CFDP延迟NAK模式基础上，仅在重传阶段对错误或丢失的PDUs利用双重传传输策略，即假设单个PDU的错误概率为P，那么两个相同PDU同时发生错误或丢失时的概率为P2，通过减小PDU的错误概率来减少重传次数，从而减低总的文件传输时间，保证了通信的可靠性和有效性。该方案非常适合长距离、高丢包率及连接时间短的场景。
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公开(公告)号：CN101383629A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810210605.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法，包括以下步骤：将接收到的信号经过带通滤波器滤除带外噪声；将信号经过平方律检波器处理；信号经过同步后，进行信噪比估计；优化能量窗口；基于最小二乘的拟合修正高斯近似门限，选择优化门限。本发明的非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法通过对接收机判决门限以及能量积分窗口的联合优化从而使得接收机取得了很大的性能提升。
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公开(公告)号：CN113891442B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111254519.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于D2D通信的无人机中继传输能效优化方法，包括建立无人机缓存通信网络；以无人机和D2D‑TX在T时段的总吞吐量与无人机在T时间内的总能耗比值最大化为目标，利用无人机的轨迹约束、无人机和D2D‑TX的调度约束、蜂窝用户的通信约束以及D2D‑TX用户和无人机的能耗约束建立无人机中继传输能效优化问题P1；将P1分解为用户调度关联优化子问题P2、无人机与D2D‑TX发射功率优化子问题P3以及无人机轨迹优化子问题P4；结合子问题P2、P3、P4的优化算法得到优化无人机轨迹、发射功率、用户调度关联的整体迭代算法，根据整体迭代算法得到用户调度关联最优解、发射功率最优解以及无人机轨迹最优解。本发明有效地提升了无人机通信网络的通信和飞行能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673649B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911099833.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑优化的时变信道下无人机编队一致性控制方法、系统、装置及存储介质，该时变信道下无人机编队一致性控制方法包括：由编队中的无人机进行分布式数据传输得到编队拓扑；选取编队拓扑中入度最大的点作为编队的中心点，由中心点结合全局编队拓扑信息计算出拓扑拉普拉斯矩阵的代数特征值；根据代数特征值与编队一致性控制率的关系估算预测一致性控制的最大收敛时间；对编队进行拓扑重构和优化；根据优化后的编队拓扑进行一致性控制。本发明的有益效果是：本发明可以有效地改善拓扑结构，增强恶化多径信道下的编队控制，并且能够保证在有限的收敛时间内的控制精度，取得了非常好的技术效果。
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公开(公告)号：CN109618375B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811476781.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于业务优先级和信道中断概率的UAV自组网时隙调度方法，通过预测的中断概率值的大小来调整该节点的信道时隙分配，如果节点的中断概率较小，则为该节点分配信道时隙；如果节点的中断概率较大，则暂停下一帧中该节点的时隙信道分配，待该节点中断概率减小后再恢复分配；如果节点的中断概率介于两者之间，则根据前几帧的中断概率做出判断。通过概率反馈的信道分配策略降低了数据发送失败的概率，提高了信道的利用率。
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公开(公告)号：CN113566825A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110767646.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的无人机导航方法、系统及存储介质，该无人机导航方法包括步骤1，提取空间中视点的步骤、步骤2，获取临时目标点的步骤和步骤3，路径规划步骤。本发明的有益效果是：本发明提出利用图像切割技术提取空间信息改进基于目标探索式路径规划方法以此引导局部路径规规划器，从扩展相机视野范围的角度解除局部路径规划器容易陷入局部最优解的问题，提升无人机目标探索能力，同时空间中良好的临时目标点可以有效的提升无人机避障能力，保证无人机飞行安全。
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公开(公告)号：CN109412950B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811193571.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04L12/733 , H04L12/751 , H04L12/721 , H04L12/947
Abstract: 本发明提供了一种星地混合网络中基于on‑path缓存的数据分发方法，在设定好卫星网络场景后，根据卫星拓扑控制策略将动态的卫星网络划分为一系列等长离散的时间片并建立一个跨时隙的连接关系图，据此来改进数据分发路由算法；根据卫星网络的特点，利用提出的节点选择算法选取一部分节点作为缓存节点，从而降低数据分发的传输时延和数据的存储开销。
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公开(公告)号：CN112188520A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952950.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制方法，卫星在接收到地面终端的数据后，利用人工神经网络进行负载预测，得到预测的负载信息，随后将预测的预测信息广播到地面，当地面终端处于活跃状态时，根据预测的负载信息，在发送数据包前进行传输控制。本发明还提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制系统。本发明的有益效果是：在保证系统吞吐量最优的前提下，对需要接入卫星的终端数量进行控制，把负载保持在吞吐量最高的状态并且避免终端频繁地重传，以减少终端的传输开销。
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