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公开(公告)号：CN103084759A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310061489.9
申请日：2013-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/365
Abstract: 本发明提出了一种高强度水下湿法焊接用不锈钢焊条，包括药皮和焊芯两部分，其特征在于焊芯为304L不锈钢，药皮由金红石、长石、白云石、羧甲基纤维素、锰粉、硅铁及镍粉组成，各组成成份的重量百分比为为：金红石42%~52%，长石20%~30%，白云石5%~10%，羧甲基纤维素5%~10%，锰粉5%~9%，硅铁1%~4%以及镍粉0%~5%，本发明的高性能水下湿法焊条，制备过程简易，焊接时起弧容易，且电弧燃烧稳定，再引弧性好，获得的焊缝形貌美观，且对接接头抗拉强度可达530MPa，对接接头冷弯角度为180°时接头仍然完好，无任何裂纹出现，具有工艺简单易行、试验操作方便、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117817104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069764.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。
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公开(公告)号：CN113977035B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115213576A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091067A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN113977035A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN113399865A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110817104.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110497113B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910783097.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/02 , B23K35/30 , B23K35/362
Abstract: 本发明涉及一种低能耗多用途的水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有焊接材料适用范围有限、焊接效果较差的的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮为纯镍带，所述内部药芯成分由产热剂、造气造渣剂、稳弧剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：稳弧剂2‑10％，产热剂10‑50％，合金剂10‑30％，余为造气造渣剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN111408840A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010265120.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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