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公开(公告)号：CN102633282A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210148077.4
申请日：2012-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备介孔钛硅分子筛纳米粒子的方法，本发明涉及制备介孔钛硅分子筛的方法。本发明要解决水热合成的介孔钛硅材料颗粒尺寸较大的技术问题。方法：将十六烷基三甲基溴化铵、聚季铵盐-6和氨水依次加入到去离子水中，混合均匀后，得到混合溶液，然后再将正硅酸乙酯与钛酸四丁酯逐滴加入到混合溶液中，然后继续搅拌，得到前驱体溶液；前驱体溶液水热处理后，分离出固相物并洗涤、干燥，然后置于马弗炉中焙烧，得到介孔钛硅分子筛纳米粒子。本发明制备的介孔钛硅分子筛纳米粒子平均尺寸小于100nm，介孔钛硅分子筛纳米粒子中的介孔孔径在2～3.5nm，比表面积在300～850m2/g。可用于大分子催化的精细化工和药物合成领域。
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公开(公告)号：CN120003735A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140487.1
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。
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公开(公告)号：CN119975836A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349031.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。
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公开(公告)号：CN119975835A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348995.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法，属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境，且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块，动子模块设置在定子模块上方，定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组，定子导轨设置在定子磁轭上，多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上，动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板，动子上板设置在动子底板上方，动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件，永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙，线圈组位于气隙中，永磁体组件与线圈组正对设置，动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119779659A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411977911.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种复现升潜试验装置，属于机械控制技术领域。解决了现有的设备对于实现一种负载质量大、复现加速度大、行程长的工况，导轨需承受很大的侧向力，特别是在行程较大时，该侧向力会使导轨发生较大变形的问题。它包括提升作动器组件、横梁组件、运动平台、立柱、底座以及力矩平衡组件，所述横梁组件下端面的四角处均安装有立柱，所述立柱的底部与底座连接，所述运动平台滑动安装在立柱上，四个提升作动器组件贯穿横梁组件与运动平台连接，所述运动平台与立柱连接处安装有力矩平衡组件，横梁组件上安装有用于给提升作动器组件供能的蓄能器组件。它主要用于负载质量大、复现加速度大和行程长的工况进行试验。
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公开(公告)号：CN119712641A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411935252.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/043 , F15B21/02 , F15B20/00
Abstract: 本发明是一种大流量三级电液伺服阀系统设计方法。本发明涉及液压电子控制技术领域，本发明系统包括：导阀、电子换向阀和主阀，导阀采用二级阀，通过控制器调节后的控制指令，驱动导阀输出流量来控制主阀的阀芯位移，阀芯的位移通过位移传感器传递给控制器进行控制调制；电子换向阀得电，换向阀移动到左位，导阀的输出正常控制主阀；当伺服阀本身出现故障或不工作时，则电子换向阀断电，换向阀移动到右位，从而使主阀左右两腔导通，伺服系统作动器不输出外力，起到系统自主保护作用。
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公开(公告)号：CN119533898A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411653363.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绳索驱动并联机器人测试技术领域，具体涉及一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法；加载装置，包括：第一索移动端点和第二索移动端点，第一索移动端点和第二索移动端点之间设有柔性索，柔性索上间隔设有多个加载管，相邻的两个加载管之间设有自适应弹性件；拉动机构，设于加载管上，拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级拉动组件包括多组拉动件，前一级拉动件的组数为后一级拉动件的组数的二倍；加载拉线，一端与拉动机构连接，加载拉线穿过滑动机构。柔性索的变形自动调节加载管间距，使得气动载荷均匀地作用在整个索体上，即使在柔性索形状发生变化时，仍能保持受力的均匀性，提高了模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119187880A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411574088.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种用于异形薄壁金属气囊的焊接夹具、焊接系统及焊接方法，属于薄壁焊接技术领域。本发明解决了现有技术中的焊接装置及焊接方法不适用于小尺寸的、具有不规则焊缝结构的异形薄壁金属气囊焊接成型的问题。支撑底板的顶部开设有限位凹槽，限位凹槽的底部开设有背保凹槽及气嘴凹槽，背保凹槽为闭环结构且其横截面形状与金属气囊的焊缝形状随形设置，支撑底板上还开设有与背保凹槽连通的第一进气通道及第一出气通道。采用更换焊缝盖板的方式，分别对薄壁金属气囊不同位置的焊缝进行约束焊接，在焊缝几何闭合处，用两道激光交错焊接的形式替代单道激光拐角焊接，有效避免了顶点热累积产生的烧蚀和熔穿，实现不规则焊缝的焊接成型。
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公开(公告)号：CN118124827A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311561387.3
申请日：2023-11-21
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能接口用可重复大承载锁紧机构，属于在轨组装技术领域。解决锁紧机构震动大、可靠性低的问题。包括主动端和被动端，主动端包括分离弹簧、机体、第三拉杆、第二拉杆、第一拉杆、小轴、弹簧、锁钩和驱动结构，第二拉杆的一端与机体连接，第二拉杆的另一端与第三拉杆、第一拉杆的一端连接，第三拉杆的另一端与驱动结构连接，第一拉杆的另一端通过小轴与锁钩的一端连接，锁钩的另一端通过弹簧与机体连接，锁钩与机体建立配合，小轴与机体滑动连接，机体上设置有分离弹簧，分离弹簧、锁钩与被动端建立配合。本发明能够承受较大的载荷，并且在振动、冲击等恶劣环境下保持稳定的连接，从而提高整个系统的可靠性和安全性。
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