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公开(公告)号：CN112950527B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911166459.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法。该方法从立体匹配算法上引入立体相机间的限定几何关联约束条件，能够把多个相机绑定为一个相机，建立多相机的内外参数共线性误差方程，在每一次迭代求解过程中能够完成多幅图像对的信息处理，有效降低迭代过程中法化矩阵的维数，提高相机内外参数求解的效率和精度。接着进行特征点立体匹配，利用求得的限定几何关联约束带入匹配相关目标函数，将特征点在对应相机下所成图像中的选定区域进行搜索前限定，有效缩减亚像素搜索范围，提高搜索效率的同时，使亚像素立体匹配精度得到保证，从而提高视觉三维变形测量的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN114126391A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111219916.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机系统共模抑制技术领域，公开一种用于抑制共模电磁干扰的方法，包括：生成随机数；构建马尔科夫状态转移矩阵；根据所述随机数与所述马尔科夫状态转移矩阵，构建控制脉冲序列；根据所述控制脉冲序列组成新的载波，以使系统开关频率稳定可控。通过随机数与马尔科夫状态转移矩阵构建控制脉冲序列，组成新的载波，进而将新的载波作为调制载波，完成整个调制过程。调制完成后能够有效抑制共模电磁干扰，并有效提高在拓频调制策略中系统开关频率的稳定性与可控性。本申请还公开一种用于抑制共模电磁干扰的装置及电机驱动系统。
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公开(公告)号：CN108647878B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810432004.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种训练仿真器的可信度评估方法，包括确定评估方案、建立评估指标体系、准备评估数据、数据一致性分析和一致性分析结果综合；确定了训练仿真器的可信度评估方案，即，系统功能的一致性、仿真模型的可信度、系统布局的一致性、人体感觉的逼真性、训练效果的一致性。从根本上解决了具有人在回路仿真、硬件在回路仿真特点的训练仿真器的可信度评估问题，同时，为具有类似仿真特点的系统可信度评估问题提供了方法依据。
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公开(公告)号：CN112953289A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110404768.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请涉及逆变器技术领域，公开一种谐振直流环节软开关逆变器，包括：辅助换流电路、逆变桥、负载电路、控制电路和直流电源；辅助换流电路包括母线开关管、辅助开关管、辅助谐振电感、主谐振电容、辅助谐振电容、母线开关管的反并联二极管、第一辅助二极管、第二辅助二极管；逆变桥为三相逆变桥；负载电路为三相负载电路；该逆变器的辅助换流电路结构简单，使用元件数目较现有的软开关逆变器的辅助换流电路大幅减少，降低了硬件成本。还公开一种谐振直流环节软开关逆变器的调制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111753244A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010619030.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法。步骤1：计算转移角θ、辅助变量c和辅助变量s；步骤2：根据步骤1的转移角和辅助变量，确定轨道形状；步骤3：当Δt＞Δtp时，则转移轨道为椭圆轨道，并求解；步骤4：当Δt＜Δtp时，则转移轨道为双曲线轨道，并求解；步骤5：当Δt＝Δtp时，则转移轨道为抛物线轨道，并求解；步骤6：将步骤3-5中的将Lambert变轨问题解析方程表示成圆锥曲线半长轴的函数，计算圆锥曲线半通径；步骤7：计算变轨点速度和交汇点速度；步骤8：证明基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法的高效准确性。本发明为了提高航天器交会中的Lambert变轨问题的求解速度。
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公开(公告)号：CN106788030B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611198950.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动系统机械参数的计算方法，属于电机驱动领域，该方法包括：获取系统电机速度与电磁转矩；根据电机速度与电磁转矩获取系统中间机械参数；根据中间电机转动惯量获取系统模型结构；根据获取的系统模型结构获取系统最终机械参数。本发明实施例提供的技术方案包括以下有益效果：本方案在初次计算了机械参数之后对获取了系统模型机构，能够在确定了系统模型结构之后准确利用辨识算法进行驱动系统机械参数的计算，有效提高了机械参数的计算精度。
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公开(公告)号：CN105183993B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510570910.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的：所述的电磁轨道炮综合仿真平台包括电磁轨道炮仿真子系统、模型验证子系统、仿真优化子系统、试验设计子系统、射击精度分析与评估子系统；所述电磁轨道炮仿真子系统包括：弹丸模块；轨道模块；脉冲功率电源模块；电枢模块；目标模块；参数配置模块；仿真过程管理模块；数据记录模块。本发明应用于计算机仿真技术领域。
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公开(公告)号：CN107038306A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710243369.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/504 , G06F2217/08 , G06N3/126
Abstract: 一种基于自适应遗传算法的最优拉丁超立方试验设计方法，本发明涉及拉丁超立方试验设计方法。本发明为了解决传统的优化算法寻优过程中产生的过早收敛、陷入局部最优解、优化成本高等缺点。本发明包括：一：由n个LHD(N，P)个体所构成的初始种群Npop表示为k×N的矩阵；二：计算种群Npop中n个体的适应度值，选取适应度值最大的个体作为当前最优LHD(N，P)；三：将n个适应度值从大到小排序，选择前n/2个个体作为父代，利用选择的n/2个父代生成n个子代并构成新的种群；四：将新的种群进行自适应变异，得到变异后的新的种群；五：迭代执行步骤二至步骤四，并判断是否满足迭代终止条件。本发明用于计算机仿真实验设计领域。
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公开(公告)号：CN106788030A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611198950.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 杨明
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动系统机械参数的计算方法，属于电机驱动领域，该方法包括：获取系统电机速度与电磁转矩；根据电机速度与电磁转矩获取系统中间机械参数；根据中间电机转动惯量获取系统模型结构；根据获取的系统模型结构获取系统最终机械参数。本发明实施例提供的技术方案包括以下有益效果：本方案在初次计算了机械参数之后对获取了系统模型机构，能够在确定了系统模型结构之后准确利用辨识算法进行驱动系统机械参数的计算，有效提高了机械参数的计算精度。
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