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公开(公告)号：CN106788030B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611198950.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动系统机械参数的计算方法，属于电机驱动领域，该方法包括：获取系统电机速度与电磁转矩；根据电机速度与电磁转矩获取系统中间机械参数；根据中间电机转动惯量获取系统模型结构；根据获取的系统模型结构获取系统最终机械参数。本发明实施例提供的技术方案包括以下有益效果：本方案在初次计算了机械参数之后对获取了系统模型机构，能够在确定了系统模型结构之后准确利用辨识算法进行驱动系统机械参数的计算，有效提高了机械参数的计算精度。
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