-
公开(公告)号：CN118456595A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766620.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷增材制造实时清理机构及其清理方式。一种陶瓷增材制造实时清理机构，包括风刀、工业条刷和有机溶剂喷洒管，所述有机溶剂喷洒管喷洒有机溶剂，风刀进行高压空气吹扫，工业条刷去除残留。所述风刀通过风刀角度调整机构与安装横梁相连；所述工业条刷通过条刷连接架与安装横梁相连；所述有机溶剂喷洒管通过喷洒管连接架与安装横梁相连。所述风刀通过风刀角度调整机构，将风刀出风口角度与竖直方向的夹角在5°到45°的范围内调整。清理原理包括喷洒有机溶剂、高压空气吹扫和工业条刷去除残留三个层面，清洁效果出色。
-
公开(公告)号：CN118418135A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712253.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热学领域，特别是一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件，包括以下步骤：S1、在超声场作用下，微纳机器人悬浮并形成圆形集群体；S2、施加振荡磁场，微纳机器人集群体由圆形转变为齿轮形；S3、使用波长为808nm的近红外光照射微纳机器人集群区域，微纳机器人集群体表现出热效应；S4、通过控制超声场及磁场特征参数控制微纳机器人集群体形态，进而实现对集群区域内微尺度热场的可重构动态调控。热编码器件，包括热成像仪、近红外光源、磁场发生装置和超声场发生装置，本发明能够实现对微尺度热场的可重构动态调控以及能够通过编码和解码过程利用8位ASCII码实现信息传递。
-
公开(公告)号：CN117949160A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410078569.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种用于消除汽车风洞地面边界层的试验系统，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分布在中心带机构两侧用于对四个车轮进行传动的车轮带机构，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的主控单元；所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
-
公开(公告)号：CN117890062A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076903.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及车轮风洞试验领域，特别是一种汽车车轮风洞试验中车轮驱动装置，包括支撑基座，及固定在支撑基座上的平面位移部，及连接在平面位移部上的车轮驱动单元，车轮驱动单元的上端贯穿转盘对汽车的车轮进行支撑驱动；所述车轮驱动单元包括移动带、驱动轴系、主驱动电机、驱动侧支撑轴承座、从动侧支撑轴承座、液压缸、从动辊可调轴承座、连接基体、驱动辊、从动辊和模拟颠簸棱，驱动侧支撑轴承座和从动侧支撑轴承座并排固定在平面位移部的上端，连接基体的两端分别与驱动侧支撑轴承座和从动侧支撑轴承座固定连接，驱动辊转动在驱动侧支撑轴承座和从动侧支撑轴承座之间；本发明在汽车车轮下方增设移动带，通过移动带的转动带动车轮转动。
-
公开(公告)号：CN114872082A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210254227.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是一种自生长软体机器人及其硬化方法，包括密封盒体、储存卷筒和双层主体，双层主体由外层主体和内层主体构成，所述外层主体和内层主体之间设置有叠加支撑层，叠加层受压力叠加增加双层主体的刚性；所述双层主体内翻后收纳在储存卷筒上，双层主体固定连接在密封盒体上，密封盒体充气后气压驱动双层主体尖端外翻而生长；进一步的，内层主体的直径大于外层主体的直径；进一步的，外层主体的长度大于内层主体的长度；可以解决生长型软体机器人生长延长过后主体刚度变差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113425227A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705249.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种诊断‑治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人，包括机器人主体、摄像头、照明装置、柔性介电弹性体驱动器、气缸、直线电机、控制器和外置软管，机器人主体为多通道软管，包括中心通道和周向通道，中心通道用于容纳导线及信号线路，周向通道包括至少三个微流体通道，每个微流体通道的前端均为封闭端，后端均为开口端，每个微流体通道的开口端与一气缸的流道端口连通；直线电机通过驱动气缸的活塞杆从而控制微流体通道内流体压力，使机器人主体在流体驱动下转向，摄像头进行实时图像采集，控制器控制柔性介电弹性体驱动器对目标的捕获。本发明实现对消化道特别是病灶处进行实时图像采集，并能一体化快速完成诊断和治疗。
-
公开(公告)号：CN112027035A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010956646.2
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生鱼，更具体的说是一种柔性仿生鳗鱼，包括鱼头、鱼身、摇摆机构、引导板和鳗鱼鱼尾，所述鱼身的前后两侧分别连接有软体鱼头和鳗鱼鱼尾，鱼身内设置有摇摆机构，摇摆机构和鳗鱼鱼尾之间固定连接有引导板，可以通过摇摆机构带动引导板进行摆动，引导板带动鳗鱼鱼尾进行摆动，从而实现纯软体鱼尾的仿生摆动；鱼身采用硅胶进行浇筑成型，软体鱼头和鳗鱼鱼尾采用软体材料制成，使得仿生鳗鱼可承受较大的挤压变形，具有高度的柔顺性、安全性和敏捷性；依靠前端摇摆驱动带动后端连动摆动，使得鳗鱼鱼尾摆动具有高度的仿生特性。
-
公开(公告)号：CN110962106A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911217775.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括显微镜、超声场产生装置、竖直位移台和磁场产生装置，所述超声场产生装置固定连接在显微镜的上下移动位移台上，竖直位移台台上设置有磁场产生装置，超声场产生装置上设置有载波片，载波片位于磁场产生装置内，载波片位于显微镜镜头焦点处，可以通过超声场产生装置和磁场产生装置提供磁场、超声场耦合的微纳机器人操控平台，用于微纳机器人集群、驱动研究；通过循环水冷水箱提供了一种循环水冷的方案及时将磁场线圈产生的大量热量疏散的方法，为磁场、超声场装置的长时间工作提供必要保障。
-
公开(公告)号：CN110861078A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217772.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及软体机器人，更具体的说是一种基于柔性线路的总线控制方式自生长软体机器人，包括自生长软体机器人生长型主体、平面转向机构和总线式控制系统，自生长软体机器人生长型主体的顶端向内侧翻折有序缠绕，自生长软体机器人生长型主体充气外翻向前生长，自生长软体机器人生长型主体外侧表面沿轴向两侧对称均匀分布多个褶皱结构，每个褶皱结构内均设置有平面转向机构，每个平面转向机构的内侧均连接有一个圆形控制器，两个相邻的圆形控制器之间均通过柔性线路连接；完成褶皱结构的保持和释放，实现自生长软体机器人生长型主体的转弯，通过总线式控制系统解决控制线路刚性大、线路复杂，难以集成的问题。
-
公开(公告)号：CN109998489A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300715.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳马达应用领域，特别是涉及一种基于微纳马达的光声信号检测与成像方法，包括：S1：准备用于检测与成像的基于微纳马达的光声信号检测与成像系统；S2：电磁线圈产生磁场对微纳马达进行驱动和导向；S3：通过纳秒脉冲近红外激光光源对微纳马达进行照射，基于光热转换金属层的等离激元效应会激发周围液体的热弹性膨胀，周期性照射微纳马达产生光热转换，产生超声波光声信号；S4：超声波探测器检测接收超声波光声信号后，超声波光声信号经放大、滤波后传递信号至已启动的图像重构电脑进行算法成像。本发明可实现微纳马达在生物体内的跟踪定位成像，突破了微纳马达在生物体内难以跟踪成像的技术瓶颈。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.039 seconds)
