-
公开(公告)号：CN118514327A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410767358.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度随形自由推扫位移机构和控制方法，应用于大尺寸高精度陶瓷光固化/纤维增韧复合增材制造装备中的随行自由推扫和精确定位。位移机构包括大理石台、X轴位移子系统、Y轴位移子系统和Z轴位移子系统，所述大理石台的上侧设置有X轴位移子系统，X轴位移子系统上设置有Y轴位移子系统，Y轴位移子系统上设置有Z轴位移子系统。位移机构可实现XYZ三个方向的运动，X轴、Y轴和Z轴都采用旋转电机驱动封闭式滚珠丝杠来实现高精度的直线运动。
-
公开(公告)号：CN118456596A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767486.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种双光机动态推扫机构及控制方法。所述双光机动态推扫机构，包括位移机构和末端执行机构，所述末端执行机构安装在位移机构上。所述位移机构包括X轴位移模组、Z轴位移模组和Y轴位移模组，Y轴位移模组安装在X轴位移模组上，Z轴位移模组安装在Y轴位移模组上。所述X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组上均设置有光栅编码器。所述末端执行机构安装在Z轴位移模组上。可以在大幅面内进行随行供料、刮平，并实现高精度随形自由动态推扫光固化成形。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578489A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410766382.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷构件增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备及其工序控制流程。一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备，包括高精度三坐标位移机构、动态推扫光固化成形模块、余料实时清理模块、纤维喷射增韧模块和空腔树脂填充模块，所述动态推扫光固化成形模块、余料实时清理模块、纤维喷射增韧模块和空腔树脂填充模块均安装在高精度三坐标位移机构上。采用二维自由推扫方式可以按照成形构件特征进行任意轨迹规划，减少无效行程，大幅提高成形效率。
-
公开(公告)号：CN117301096A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311543601.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种外翻式无缆移动软体机器人。一种外翻式无缆移动软体机器人，包括柔性主体和驱动装置，所述柔性主体由一段单层筒状柔性薄膜制成，薄膜一端穿过驱动装置中心的圆孔内翻至与另一端对齐后密封，柔性主体外观是双层圆柱筒膜。所述柔性主体的薄膜在密封处设置逆向止气密封口，逆向止气密封口为密封处延伸出的两片两边闭合的薄膜。所述驱动装置包括外壳、电机驱动板、两个驱动电机和两个摩擦轮，外壳上固定有电机驱动板，两个驱动电机固定在电机驱动板上，两个摩擦轮分别连接在两个驱动电机的输出轴上。该机器人适应松软、复杂、狭窄的环境，可实现远距离探测，具有轻量化与小型化的构型设计。
-
公开(公告)号：CN118505950A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410767818.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/06
Abstract: 本发明设计大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷光固化纤维增韧复合成形的模型预处理方法。步骤一：将被打印件三维模型加载至切片软件中，由切片软件对其切片处理，获得单层切片图形；步骤二：将切片图形传输至路径规划软件，由路径规划软件根据光机投影幅面大小和所设定的零点位置，即初始位置，规划动态推扫过程中位移台所需移动的路径；步骤三：移动路径规划好之后，由图像处理软件根据动态推扫的路径和投影幅面的大小对切片图形进行分割处理，获得光机在推扫过程中所需的投影图形集。步骤四：若上述光机投影幅面是由多光机幅面拼接而成的，则还需要对图像集做进一步的分割处理，获得单光机所需投影图案集。
-
公开(公告)号：CN118544591A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410766473.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B29C64/10 , B29C64/264 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷增材制造空腔填充机构及控制方法。步骤一：位移机构带动空腔填充机构沿提前规划好的路径向第一个空腔移动；步骤二：由位移机构电机编码器器的反馈获得空腔填充机构的位置坐标，并与空腔的位置坐标作差，得到跟踪误差；由判断逻辑，判断该跟踪误差是否近似与零；若不近似于零，说明未到达空腔位置；若近似于零，说明位移机构已带动空腔填充机构到达空腔位置；步骤三：打开树脂供料泵，由树脂喷嘴向空腔里面填充树脂，填充速度根据空腔大小指定；同时打开紫外LED灯，对填充的光敏树脂进行固化。
-
公开(公告)号：CN118456595A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766620.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷增材制造实时清理机构及其清理方式。一种陶瓷增材制造实时清理机构，包括风刀、工业条刷和有机溶剂喷洒管，所述有机溶剂喷洒管喷洒有机溶剂，风刀进行高压空气吹扫，工业条刷去除残留。所述风刀通过风刀角度调整机构与安装横梁相连；所述工业条刷通过条刷连接架与安装横梁相连；所述有机溶剂喷洒管通过喷洒管连接架与安装横梁相连。所述风刀通过风刀角度调整机构，将风刀出风口角度与竖直方向的夹角在5°到45°的范围内调整。清理原理包括喷洒有机溶剂、高压空气吹扫和工业条刷去除残留三个层面，清洁效果出色。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
