-
公开(公告)号：CN115386487B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210974703.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及单细胞穿刺技术，更具体的说是一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统，包括锤型微纳机器人，还设置有驱动锤型微纳机器人进行旋转的磁场发生装置和驱动锤型微纳机器人进行运动的超声场发生装置，锤型微纳机器人包括锤头和锤柄，锤头具有顺磁性，磁场发生装置为三维亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈提供旋转的磁场，驱动锤型微纳机器人表现出自转运动行为，所述超声场发生装置为以铌酸锂为基底的叉指换能器，利用信号发生器产生高频正弦波信号，作为信号源输入到叉指换能器中，叉指换能器提供水平的超声场，驱动锤型微纳机器人表现出水平运动行为；两种物理场耦合作用可以实现对于单一细胞细胞膜的有效穿刺突破。
-
公开(公告)号：CN117871019A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078153.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及路面模拟领域，特别是一种用于汽车移动路面模拟的姿态调整与约束系统，包括并排设置的两个支撑基座，及固定在两个支撑基座上端的支撑子系统，支撑子系统贯穿转盘对汽车进行支撑，及安装在支撑子系统上的监测子系统，监测子系统用于检测支撑子系统的位置，使支撑子系统能够适应不同汽车的支撑。所述支撑子系统包括分别连接在两个支撑基座上的两个轮向位移模组，及每个轮向位移模组上连接的两个轴向位移模组，及分别连接在四个轴向位移模组上的四个支撑装置。本发明在汽车移动路面模拟时，能够对汽车姿态进行调整。
-
公开(公告)号：CN117571247A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN118418135A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712253.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热学领域，特别是一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件，包括以下步骤：S1、在超声场作用下，微纳机器人悬浮并形成圆形集群体；S2、施加振荡磁场，微纳机器人集群体由圆形转变为齿轮形；S3、使用波长为808nm的近红外光照射微纳机器人集群区域，微纳机器人集群体表现出热效应；S4、通过控制超声场及磁场特征参数控制微纳机器人集群体形态，进而实现对集群区域内微尺度热场的可重构动态调控。热编码器件，包括热成像仪、近红外光源、磁场发生装置和超声场发生装置，本发明能够实现对微尺度热场的可重构动态调控以及能够通过编码和解码过程利用8位ASCII码实现信息传递。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890067A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410077355.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及车轮风洞试验领域，特别是一种汽车车轮风洞试验中四车轮驱动系统，包括并排设置的两个支撑基座，及固定在两个支撑基座上端的平面位移调整子系统，及固定在平面位移调整子系统上的四个车轮驱动单元，四个车轮驱动单元均贯穿转盘，且分别对汽车的四个车轮进行驱动，及安装在四个车轮驱动单元和平面位移调整子系统上的监测子系统，用于检测四个车轮驱动单元的相对位置。所述平面位移调整子系统包括分别固定在两个支撑基座上的轮向位移模组，及每个轮向位移模组上连接在两个轴向位移模组。本发明能够驱动汽车四个车轮转动，达到准确模拟效果。
-
公开(公告)号：CN117571246A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056564.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备，涉及风洞试验技术领域，用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备包括架体、连接在架体两端的主动辊与从动辊、架体侧面的张紧辊、及绕设在主动辊、从动滑、张紧辊周侧的移动带，架体两侧的两个张紧纠偏机构，张紧纠偏机构包括凸轮、从动滑块、张紧滑块、位移传感器、从动滑轨、张紧滑轨、张紧支座、张力传感器、直线光栅尺及张紧电机，本发明可通过检测移动带的张紧程度与偏移量，驱动从动辊与张紧辊单侧移动或两侧同时移动，使移动带重新贴合在主动辊、从动辊及张紧辊周侧，使移动带纠偏或张紧，防止出现移动带打滑或偏移现象，提升地板设备的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN119910618A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510309639.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法。本发明多介质环境光电耦合驱动微纳机器人包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层，以形成非对称结构。通过抑制光致电子‑空穴对的复合，提高光催化反应效率。其表面形状为花瓣形，此二氧化钛结构可以增加与溶液的接触面积，提供更多的光催化反应位点，光催化反应效率更高，使得微纳机器人可在水、葡萄糖、过氧化氢等多种介质中实现良好的可控运动。另外，提及的内核中包含磁性材料氧化铁，使其能够对磁场刺激产生响应，并表现出特定的移动和转向行为。
-
公开(公告)号：CN117589419B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410074291.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , B64F5/60 , G01M9/08 , B65H23/188
Abstract: 本发明涉及整流装置技术领域，更具体的说是一种用于低速风洞开口试验段移动路面模拟的整流装置，包括支撑基体，支撑基体的上部的左右两端分别转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊上套装有移动带，移动带的左侧设置有包裹驱动辊的回流整流罩，回流整流罩的左端为尖端，回流整流罩下端面由左至右降低且为向上凹的弧面，移动带的右侧设置有包括包裹从动辊的来流整流罩，即来流整流罩的右端为尖端，来流整流罩的下端面由左至右升高，为向上凹的弧面，风洞地面的上端面低于回流整流罩和来流整流罩的尖部，通过将移动带地板设备及整流装置的上表面布置为高于风洞地面，从而对风洞来流的边界层进行预先消除，以增加流场质量。
-
公开(公告)号：CN118418136A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713291.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种基于耦合场的微纳机器人集群体多模态可重构控制方法及装置，包括磁场产生部件、超声场产生部件和用于观察的显微镜，所述磁场产生部件包括单轴亥姆霍兹线圈，所述超声场产生部件包括圆形超声换能器、圆形硅片、聚酰亚胺贴片及玻璃片。包括以下步骤：S1、准备微纳机器人，所述微纳机器人为二氧化硅包覆三氧化二铁的磁性微球；S2、在超声场及磁场的耦合作用下，使微纳机器人在集群区域内悬浮并形成集群体；S3、调整磁场及超声场的特征参数组合，实现对微纳机器人集群体边界、形态及数量的多模态和可重构控制。本发明能够实现对微纳机器人集群体边界、形态及数量的调控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.019 seconds)
