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公开(公告)号：CN101647681A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910306081.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
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公开(公告)号：CN201492381U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920308830.5
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本实用新型摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
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公开(公告)号：CN221393668U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322732402.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种特种车辆的底盘转向传动系统，包括沿X向布置的助力转向器，助力转向器通过转向器支架连接于车架的侧下方，转向器支架沿Z向呈阶梯状地高低设置，助力转向器连接于转向器支架的低处；助力转向的输入端通过沿X向设置的第二传动轴与角传动箱连接，传动箱的输入端通过沿Z向设置的第一传动轴与方向盘总成连接。本申请具有空间布置合理、安全性较高，可以有效传递转向力矩，并满足特种车辆的转向传动需要，实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN219687054U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321086360.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 一种快拆式支架组件，包括托架、锁紧组件和加固支撑组件，托架用于与加固支撑组件相连接的一侧为承力侧，托架承力侧的上部通过锁紧组件可拆地连接于车架中部的外侧，托架承力侧的下部与加固支撑组件连接，且加固支撑组件的顶部端面支撑于车架下方。本申请可以实现卡车电池箱支架与车架之间的快速连接与拆卸，并满足大重量电池的使用需求，具有强度高、可靠性好，拆装简便，更换电池省时省力、实用性强等优势。
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公开(公告)号：CN216087714U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122746640.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘自动采摘机器人，其解决了现有人工手动使用剪刀采摘柑橘时效率低，人工成本高的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、控制电路板、协作机械臂和采摘执行器，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，协作机械臂与协作机械臂连接框架的顶部固定连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接；采摘执行器包括框架、圆筒、电机支架、丝杆电机、螺母座、四个左侧连杆、四个右侧连杆、第一切刀、第二切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，西红柿等水果进行采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216087713U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122746639.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动采摘柑橘的机器人，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、升降机构、控制电路板、协作机械臂、激光雷达、激光雷达安装板、采摘执行器和双目相机，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，激光雷达安装板与协作机械臂连接框架固定连接，激光雷达与激光雷达安装板连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN215345944U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121853951.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括框架、电机支架、丝杆电机、螺母座、第一左侧连杆、第二左侧连杆、第三左侧连杆、第四左侧连杆、连接轴一、连接轴二、第一右侧连杆、第二右侧连杆、第三右侧连杆、第四右侧连杆、第一切刀、第二切刀、第一刀座和第二刀座。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN212284937U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021371177.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统，其解决了现有通过人工目测方法检测小模数蜗杆的表面缺陷效率低、准确率低，人工成本高的技术问题，其包括机台、上料装置、检测装置、机械手和下料分拣装置。本实用新型广泛用于产品表面缺陷的质量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207033450U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720848647.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 山东未来机器人有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开一种水下吸滤采矿车，设有车架、搅拌吸矿装置和控制系统，其特征在于设有履带行走装置、密封水箱、导向杆、过滤吊筐、排水装置、接口胶圈、胶管移动装置和钢丝绳，所述车架下端设有履带行走装置，车架上端设有密封水箱，车架前端设有搅拌吸矿装置，履带行走装置经控制系统控制，所述密封水箱中间固定设有导向杆，所述密封水箱一侧设有排水装置，所述过滤吊筐中心设有导向管，所述过滤吊筐经导向管滑动套在导向杆上，所述过滤吊筐侧壁和底面上分别布设有透水孔，所述过滤吊筐通过过滤吊筐边沿与密封水箱上端密封抵触而坐在密封水箱中，具有操作方便、行走平稳、采矿效率高、泵送距离短、设备成本低、故障率低、节约能源等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216314061U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122692516.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘执行器，其解决了现有剪刀式剪切装置采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括固定圆筒、旋转圆筒、电机支架、连接固定板、外齿轮、旋转驱动电机和内齿轮，固定圆筒的后端通过端盖与连接固定板固定连接，旋转驱动电机通过电机支架与连接固定板连接，旋转圆筒的后端通过轴承与固定圆筒的后端转动连接，外齿轮通过齿轮座与旋转圆筒的后端连接，内齿轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接，内齿轮与外齿轮啮合；固定圆筒的中部设有内圆形缺口，前端设有多个V型槽；旋转圆筒的中部设有外圆形缺口，前端设有多个V型切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
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