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公开(公告)号：CN114639246A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210537639.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路匝道合流区车路协同控制方法及系统，所述系统包括车载子系统、路侧单元子系统和云服务子系统；所述车载子系统获取车辆信息，并与路侧单元子系统进行车辆之间的信息交互；所述路侧单元子系统采集交通流的状态信息，发送给云服务子系统；接收云服务子系统的控制指令，发送给车载子系统；所述云服务子系统包括云服务器，其采用博弈方法确定最优合流序列，解算出每辆车所采取的控制指令。本发明可提高整个合流区的通行效率，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗。
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公开(公告)号：CN111608102B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010329001.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明用于交通安全的信息提示。
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公开(公告)号：CN109094482B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810828709.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法，涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。本发明为了解决现有的基于车辆运行的状况的车辆风险评估存在考虑因素相对不全面导致的风险评估结果相对不准确的问题。本发明根据当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据；并根据每个判断周期内各项指标以及各自对应的风险指标阈值判断各自对应的风险，然后构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。本发明用于车辆运行的风险评估。
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公开(公告)号：CN113171095A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN112150816B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112002143B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010875824.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态风险势能场的多车环境下车辆运行风险评估系统，涉及道路安全技术领域，针对现有车辆运行风险评估方法评估准确率低的问题，包括：信息采集子系统、数据提取中心和动态风险势能场子系统；所述信息采集子系统用于采集动态交通信息，并将动态交通信息传输给与之相连的数据提取中心，所述数据提取中心用于对信息采集子系统传输的动态交通信息进行分类，分别建立目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集，所述动态风险势能场子系统用于根据目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集计算得到的动态风险势能场场强，并根据动态风险势能场强对车辆进行风险评估。
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公开(公告)号：CN112002143A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875824.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态风险势能场的多车环境下车辆运行风险评估系统，涉及道路安全技术领域，针对现有车辆运行风险评估方法评估准确率低的问题，包括：信息采集子系统、数据提取中心和动态风险势能场子系统；所述信息采集子系统用于采集动态交通信息，并将动态交通信息传输给与之相连的数据提取中心，所述数据提取中心用于对信息采集子系统传输的动态交通信息进行分类，分别建立目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集，所述动态风险势能场子系统用于根据目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集计算得到的动态风险势能场场强，并根据动态风险势能场强对车辆进行风险评估。
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公开(公告)号：CN110807923B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911063031.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。
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公开(公告)号：CN111210165A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010071461.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于风险传导耦合的车辆运行风险评估系统，针对现有技术中车辆风险评估系统评估准确率低的问题，包括：风险评估指标生成模块、信息采集模块、赋值计算模块和风险评估模块，该系统以运行车辆为研究对象，通过层次分析法对在车辆运行风险评估过程中出现的驾驶员、车辆和道路环境因素进行分析，确定了影响车辆运行的六个关键风险因素，通过研究各风险因素间的传导耦合关系构建车辆运行风险的风险传导耦合函数，据其计算的风险传导耦合度实时准确地判断运行车辆所处的风险等级，评估准确率高，为驾驶员提供车辆运行状态风险提示，进而提高车辆运行系统的安全水平和交通流的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN110807923A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911063031.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。
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