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公开(公告)号：CN109606373B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811444964.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑能见度的驾驶任务需求评估方法，本发明涉及驾驶任务需求评估方法。本发明的目的是为了解决现有车辆的驾驶任务需求评估方法未考虑天气能见度对驾驶任务需求的影响，导致现有车辆的驾驶任务需求评估方法准确率低的问题。一：以测试车行驶的方向为正前方，在车辆内部前挡风玻璃上安装雷达，将具有GPS和无线上网功能的手机连接到测试车上；二：计算测试车辆驾驶任务需求指数；三：将驾驶任务需求划分为五个等级；四：得到测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数；五：将测试车辆驾驶任务需求指数和测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数相乘，根据三的驾驶任务需求等级，分段计算驾驶任务需求评分值。本发明用于交通工程驾驶风险预警。
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公开(公告)号：CN109606373A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811444964.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑能见度的驾驶任务需求评估方法，本发明涉及驾驶任务需求评估方法。本发明的目的是为了解决现有车辆的驾驶任务需求评估方法未考虑天气能见度对驾驶任务需求的影响，导致现有车辆的驾驶任务需求评估方法准确率低的问题。一：以测试车行驶的方向为正前方，在车辆内部前挡风玻璃上安装雷达，将具有GPS和无线上网功能的手机连接到测试车上；二：计算测试车辆驾驶任务需求指数；三：将驾驶任务需求划分为五个等级；四：得到测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数；五：将测试车辆驾驶任务需求指数和测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数相乘，根据三的驾驶任务需求等级，分段计算驾驶任务需求评分值。本发明用于交通工程驾驶风险预警。
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公开(公告)号：CN112150816A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109448437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811341253.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法，属于交通安全预警技术领域。本发明系统包括数据采集装置、信息判断装置、车载预警发布装置以及行人过街提示装置；数据采集装置实时采集行人和车辆的动态信息，并发送至信息判断装置；信息判断装置接收并处理数据采集装置传递的动态信息：当判断结果为会发生冲突时，向行人过街提示装置发布提示指令进行OLED显示；当判断结果为会发生冲突且CBRI≤0.9时，信息判断装置向行人过街提示装置发布OLED显示提示指令，同时向车载预警发布装置发送语音播报和振动提示指令。本发明解决了现有低能见度时行人过街的安全性较低的问题。本发明可用于行人过街提示。
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公开(公告)号：CN113171095A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150816B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109448437A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811341253.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法，属于交通安全预警技术领域。本发明系统包括数据采集装置、信息判断装置、车载预警发布装置以及行人过街提示装置；数据采集装置实时采集行人和车辆的动态信息，并发送至信息判断装置；信息判断装置接收并处理数据采集装置传递的动态信息：当判断结果为会发生冲突时，向行人过街提示装置发布提示指令进行OLED显示；当判断结果为会发生冲突且CBRI≤0.9时，信息判断装置向行人过街提示装置发布OLED显示提示指令，同时向车载预警发布装置发送语音播报和振动提示指令。本发明解决了现有低能见度时行人过街的安全性较低的问题。本发明可用于行人过街提示。
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公开(公告)号：CN109584754B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811467755.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路3D投影指路标志，涉及一种高速公路指路标志，为了解决低能见度下指路标志视认性差的问题。本发明的信息采集模块实时检测高速公路上的能见度，信息处理与判断模块将该能见度信息与预设的能见度阈值进行对比，如果信息采集模块采集的能见度信息大于所述能见度阈值，不发出指令；如果信息采集模块采集的能见度信息小于或等于所述能见度阈值，向信息发布模块发送投影指令；信息发布模块根据该指令，将标志牌上指路标志以3D投影的方式，投射到高速公路路侧的标志牌上，进而实现对高速公路指路标志的替代显示。有益效果为视认性较强。
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公开(公告)号：CN110378603A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910667992.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
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公开(公告)号：CN110264724A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910615709.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种交互式高速公路交通事故预测方法，它属于交通安全技术领域。本发明解决了目前在高速公路的设计以及施工阶段，没有进行事前型交通事故预测的问题。本发明的实现过程为：一、确定交通事故预测所需基本参数，提取相关数据；二、将高速公路划分为具有单一特性的多个区段；三、确定各区段基准事故预测模型；四、确定不同类型的事故预测模型；五、确定综合交通事故预测模型，预测各区段总事故数；六、计算各区段的百万车公里事故率，确定可接受的临界事故率值Q；七、对高出Q的区段进行设计数据调整；八、对设计数据调整后的区段进行再次预测，给出交互反馈结果；九、重复过程七与八，直至各区段的事故率低于Q。本发明可应用于交通安全技术领域。
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