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公开(公告)号：CN117274960A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310953085.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V40/20 , B60W40/08 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员非驾驶姿态识别方法，包括以下步骤：步骤一、实时监测并采集驾驶员的非驾驶姿态视频数据；步骤二、提取非驾驶姿态局部特征数据；步骤三、对非驾驶姿态全局特征进行分类；步骤四、对非驾驶姿态全局特征进行识别。本发明在L3级自动驾驶条件下，对驾驶员非驾驶姿态进行识别，利用头部姿态识别算法、注视方向估计算法、EAR算法和OpenPose算法对头部、眼部和手部姿态进行识别，量化局部姿态特征，实现对非驾驶姿态的识别与分类，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性，且OpenPose算法具有实时性好、精度高的优点，本发明构建的模型识别准确率可达91.5％。
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公开(公告)号：CN115909719B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211208444.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种寒区高速公路除冰融雪及预警方法，包括如下步骤：步骤一、收集路况数据，采用超声波检测路面状态，发射超声波，根据反射的超声波回波的均方根电压值的不同判断路面状态；步骤二、采集车辆静态数据和动态数据；根据车辆动态数据计算交通状态信息，确定车辆限速值。本发明通过采用车路协同的方式，能够全面且实时地获取交通流信息以及车辆状态信息，结合使用超声波检测器得到更加准确的路面冰雪状态，能够更加合理地确定寒区高速公路长大下坡的限速值，配合使用微波技术的除冰融雪子系统，能够快速反应且清理冰雪路面，为驾驶员提供更加安全、舒适的行车环境，降低长大下坡路段的交通事故风险，保障车辆行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049773A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111300140.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种施工人员安全风险评估及预警方法，包括如下步骤：步骤一、在视频数据中识别施工车辆和施工人员；步骤二：将识别目标与数据库比对，获得识别车辆的具体信息，并计算车辆内轮差；步骤三：根据采集到的数据，确定车辆前部视野盲区的长度及车辆影响场的面积；步骤四：对车辆目标进行带车辆影响场范围的跟踪，对施工人员进行带影响场的跟踪；步骤五：检测施工车辆车辆影响场与施工人员影响场重叠程度，最后作出安全风险等级的判定。本发明基于车辆影响场重叠程度来判断施工人员的安全风险程度，并进行相应程度的预警，可以为施工场地提供实时监控及安全预警，避免施工过程中发生安全事故，可提高施工人员的安全性和整个施工场地的施工效率。
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公开(公告)号：CN114639246A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210537639.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路匝道合流区车路协同控制方法及系统，所述系统包括车载子系统、路侧单元子系统和云服务子系统；所述车载子系统获取车辆信息，并与路侧单元子系统进行车辆之间的信息交互；所述路侧单元子系统采集交通流的状态信息，发送给云服务子系统；接收云服务子系统的控制指令，发送给车载子系统；所述云服务子系统包括云服务器，其采用博弈方法确定最优合流序列，解算出每辆车所采取的控制指令。本发明可提高整个合流区的通行效率，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗。
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公开(公告)号：CN115909719A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211208444.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种寒区高速公路除冰融雪及预警方法，包括如下步骤：步骤一、收集路况数据，采用超声波检测路面状态，发射超声波，根据反射的超声波回波的均方根电压值的不同判断路面状态；步骤二、采集车辆静态数据和动态数据；根据车辆动态数据计算交通状态信息，确定车辆限速值。本发明通过采用车路协同的方式，能够全面且实时地获取交通流信息以及车辆状态信息，结合使用超声波检测器得到更加准确的路面冰雪状态，能够更加合理地确定寒区高速公路长大下坡的限速值，配合使用微波技术的除冰融雪子系统，能够快速反应且清理冰雪路面，为驾驶员提供更加安全、舒适的行车环境，降低长大下坡路段的交通事故风险，保障车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN114049773B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111300140.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种施工人员安全风险评估及预警方法，包括如下步骤：步骤一、在视频数据中识别施工车辆和施工人员；步骤二：将识别目标与数据库比对，获得识别车辆的具体信息，并计算车辆内轮差；步骤三：根据采集到的数据，确定车辆前部视野盲区的长度及车辆影响场的面积；步骤四：对车辆目标进行带车辆影响场范围的跟踪，对施工人员进行带影响场的跟踪；步骤五：检测施工车辆车辆影响场与施工人员影响场重叠程度，最后作出安全风险等级的判定。本发明基于车辆影响场重叠程度来判断施工人员的安全风险程度，并进行相应程度的预警，可以为施工场地提供实时监控及安全预警，避免施工过程中发生安全事故，可提高施工人员的安全性和整个施工场地的施工效率。
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公开(公告)号：CN114148330A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111430951.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多车博弈的车辆交互换道方法，包括如下步骤：步骤一、计算换道前后跟驰状态下车辆行驶的需求安全距离；步骤二、计算换道实施状态下车辆纵向需求安全距离和侧向需求安全距离；步骤三、计算换道车辆的纵向需求安全距离和侧向安全距离，确定单个车辆的交互区域；步骤四、根据交互区域的重叠面积得出车辆间的交互程度；步骤五、计算车辆换道驾驶收益，得出换道驾驶收益函数。本发明通过多车交互运行规律下的车辆换道过程，加入博弈理论，能够为驾驶员换道决策提供方案，提高了行车的安全性，并减小对交互车辆的影响。
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