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公开(公告)号：CN111210165B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010071461.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 一种基于风险传导耦合的车辆运行风险评估系统，针对现有技术中车辆风险评估系统评估准确率低的问题，包括：风险评估指标生成模块、信息采集模块、赋值计算模块和风险评估模块，该系统以运行车辆为研究对象，通过层次分析法对在车辆运行风险评估过程中出现的驾驶员、车辆和道路环境因素进行分析，确定了影响车辆运行的六个关键风险因素，通过研究各风险因素间的传导耦合关系构建车辆运行风险的风险传导耦合函数，据其计算的风险传导耦合度实时准确地判断运行车辆所处的风险等级，评估准确率高，为驾驶员提供车辆运行状态风险提示，进而提高车辆运行系统的安全水平和交通流的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN112002143B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010875824.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态风险势能场的多车环境下车辆运行风险评估系统，涉及道路安全技术领域，针对现有车辆运行风险评估方法评估准确率低的问题，包括：信息采集子系统、数据提取中心和动态风险势能场子系统；所述信息采集子系统用于采集动态交通信息，并将动态交通信息传输给与之相连的数据提取中心，所述数据提取中心用于对信息采集子系统传输的动态交通信息进行分类，分别建立目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集，所述动态风险势能场子系统用于根据目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集计算得到的动态风险势能场场强，并根据动态风险势能场强对车辆进行风险评估。
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公开(公告)号：CN112002143A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875824.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态风险势能场的多车环境下车辆运行风险评估系统，涉及道路安全技术领域，针对现有车辆运行风险评估方法评估准确率低的问题，包括：信息采集子系统、数据提取中心和动态风险势能场子系统；所述信息采集子系统用于采集动态交通信息，并将动态交通信息传输给与之相连的数据提取中心，所述数据提取中心用于对信息采集子系统传输的动态交通信息进行分类，分别建立目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集，所述动态风险势能场子系统用于根据目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集计算得到的动态风险势能场场强，并根据动态风险势能场强对车辆进行风险评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210165A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010071461.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于风险传导耦合的车辆运行风险评估系统，针对现有技术中车辆风险评估系统评估准确率低的问题，包括：风险评估指标生成模块、信息采集模块、赋值计算模块和风险评估模块，该系统以运行车辆为研究对象，通过层次分析法对在车辆运行风险评估过程中出现的驾驶员、车辆和道路环境因素进行分析，确定了影响车辆运行的六个关键风险因素，通过研究各风险因素间的传导耦合关系构建车辆运行风险的风险传导耦合函数，据其计算的风险传导耦合度实时准确地判断运行车辆所处的风险等级，评估准确率高，为驾驶员提供车辆运行状态风险提示，进而提高车辆运行系统的安全水平和交通流的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN113903174B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111323050.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏移量和目标车道前后车、当前车道前车对目标换道车辆的交互作用，能够为驾驶员的换道行为提供指导性建议，进而提高整个路网系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113903174A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111323050.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏移量和目标车道前后车、当前车道前车对目标换道车辆的交互作用，能够为驾驶员的换道行为提供指导性建议，进而提高整个路网系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110390839B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910668661.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑多车交互区域重叠面积的车辆换道方法，本发明涉及车辆换道方法。本发明针对车辆换道过程中多车交互运行规则问题。过程为：设i车为目标车辆，i‑1车为目标车辆当前车道的前车，i+1车为目标车辆当前车道的后车，j‑1车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的前车，j车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的后车；定义行驶约束区域和多车交互区域；标定形状参数；确定目标车辆与周围车辆交互区域的重叠面积；多车交互区域不发生重叠时，车辆之间不发生交互，车辆换道形式为自由换道；多车交互区域发生重叠时，车辆之间发生交互，车辆换道形式为交互换道。本发明用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN110390839A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910668661.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑多车交互区域重叠面积的车辆换道方法，本发明涉及车辆换道方法。本发明针对车辆换道过程中多车交互运行规则问题。过程为：设i车为目标车辆，i-1车为目标车辆当前车道的前车，i+1车为目标车辆当前车道的后车，j-1车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的前车，j车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的后车；定义行驶约束区域和多车交互区域；标定形状参数；确定目标车辆与周围车辆交互区域的重叠面积；多车交互区域不发生重叠时，车辆之间不发生交互，车辆换道形式为自由换道；多车交互区域发生重叠时，车辆之间发生交互，车辆换道形式为交互换道。本发明用于道路交通安全领域。
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