公开(公告)号：CN113903174B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111323050.X

申请日：2021-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹必清 ,  马艳丽 ,  陈柯 ,  刘云友

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏移量和目标车道前后车、当前车道前车对目标换道车辆的交互作用，能够为驾驶员的换道行为提供指导性建议，进而提高整个路网系统的安全性。

公开(公告)号：CN113903174A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111323050.X

申请日：2021-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹必清 ,  马艳丽 ,  陈柯 ,  刘云友

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏移量和目标车道前后车、当前车道前车对目标换道车辆的交互作用，能够为驾驶员的换道行为提供指导性建议，进而提高整个路网系统的安全性。