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公开(公告)号：CN111677799B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010605234.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧的三自由度电磁隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN109884056B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910161694.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于优化结构探测函数的显微成像方法，涉及结构探测显微成像技术领域，为解决现有方法其不能充分提高成像分辨率，实现超分辨成像的问题，包括步骤一、将扫探测光斑光强分布与结构探测函数相乘；步骤二、将图像中的每个像素的灰度值求和；步骤三、重复步骤一和步骤二；步骤四、将步骤三中标准样品所有采样点的数值归一化；步骤五、比较获得每一像素点的灰度值误差；步骤六、将每一像素点的误差的平方平方作为基准误差，将基准误差求和作为在当前结构探测函数下的误差，将当前结构探测函数下的误差反向传递至结构探测函数部分；步骤七、迭代训练得到最优结构探测函数，从而得到超分辨图像，本方法可充分提高成像分辨率，实现超分辨成像。
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公开(公告)号：CN112303175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011189248.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的六套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。磁环间隙与正刚度隔振器的起落运动方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值；偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734780A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606309.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111677811A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010606308.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105319196B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510868015.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种超分辨结构探测共焦荧光成像装置及其成像方法，它涉及一种成像装置及其成像方法。本发明的目的是为了解决现有共焦限位技术的分辨力难以提高，共焦成像不清晰的问题。本发明包括激光光源，沿激光光源光线传播方向依次设有准直扩束器、分光棱镜、1/4波片、扫描系统、照明物镜、荧光样品、收集透镜和CCD探测器，探测面上进行积分，改变对应探测位置的光灵敏度，使系统OTF带宽变大。本发明提高了共焦荧光成像系统的空间截止频率，拓宽空间频域带宽，从而显著改善成像系统横向分辨力，适用于厚生物样品成像的测量领域。
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公开(公告)号：CN105043255B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510381723.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于光纤出射光探测的组合悬臂梁探针传感方法及装置属于尺寸测量技术领域；激光光束通过光纤出射后经透镜聚焦，由光电探测器探测聚焦光斑的位置，当探针在接触物体时带动光纤出射端偏移，导致出射光在光电探测器上聚焦形成的光斑位置发生偏移，完成传感；所述装置由激光器、光纤、夹持器、透镜、光电探测器和探针装配构成；本发明的特点是：探针制作方便且满足微型化需求、探测光的强度高且易于探测、具备三维探测能力、分辨力高、整体装置简单且尺寸较小。
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公开(公告)号：CN105021128B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510381702.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 基于光束扫描共焦探测技术的探针传感方法及装置属于尺寸测量技术领域；激光光束通过透镜从光纤探针的入射端入射至光纤探针内部，入射光束在光纤探针内部由光纤光栅结构反射后从光纤探针的入射端出射，光纤探针的出射光束通过透镜聚焦至光电探测器，使用横向光电探测器探测聚焦光斑的位置来测量探针的横向位移，使用轴向光电探测器探测聚焦光斑的光强来测量探针的轴向位移，完成三维传感；本发明还提供了一种适用于上述方法的测量装置；本方法与装置具有探针制作方便且易实现微型化、探测光强度高且易于探测、具备三维探测及解调能力、分辨力高的特点。
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公开(公告)号：CN106767400A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046803.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 基于空间光调制器的结构探测共焦显微成像方法与装置。主要解决了以往共焦显微成像图片采集速率低、图像处理时间长的问题。该方法在共焦扫描显微系统中引入结构探测方法，采用空间光调制器模拟结构探测函数，对探测光斑进行调制，之后利用光电探测器测量调制后的光强，得到与待测样品采样点相对应的光强值，结合共焦显微系统的扫描机制，可实现对待测样品的三维成像；本发明还提供了一种适用于上述方法的测量装置，以透射式空间光调制器及光电探测器来实现结构探测，具备分辨率高，成像速度高的特点。
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公开(公告)号：CN105758799A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510867963.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01
Abstract: 一种超分辨阵列虚拟结构光照明成像装置及其成像方法，它涉及一种成像装置及其成像方法。本发明为了解决现有技术中的显微成像技术只能测量较薄的生物样品，测量效率低的问题。本发明包括LED光源1，沿LED光源1光线传播方向依次放置准直扩束器2、扫描系统3、微透镜阵列4、准直透镜5、分光棱镜7、1/4波片9、照明物镜10、样品11、收集透镜6、CCD探测器8；每次扫描得到的探测光斑直接在像面进行叠加得到最初的探测数据，每个方向进行不同相位照明的扫描，经过图像重构得到超分辨图像。本发明拓宽空间频域带宽，适用于工业形貌及厚生物样品成像的测量领域。
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