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公开(公告)号：CN111677811A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010606308.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN119267480A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528378.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 刚度与阻尼自适应协同调控的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，可在变载荷下实现三自由度的近全频带隔振性能。包括上板、基板以及连接两者的三套低频隔振阻尼器；低频隔振阻尼器中的负刚度阻尼调控器利用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列构建单边高磁密励磁磁场，并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套产生高负刚度特性、与线圈同轴嵌套产生高阻尼特性；通过实时感知隔振负载质量或激励频率的变化，调节通电线圈中电流的大小，产生精密可控的励磁磁通，匹配近全频带隔振的负刚度与阻尼需求，达到多方位、近全频带与高性能隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734767B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010605223.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构，电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿径向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN119267482A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528385.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型精密隔微振自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼调控装置属于隔振技术领域，采用4n(n≥1，n∈N+)层等截面磁环，沿轴向阵列排布且相邻层间垂直磁化，形成同轴嵌套的内、外永磁阵列，从而在导体板周围构建高磁密励磁磁场，导体板相对于该磁场运动产生强阻尼效应。当外部激励频率变化时，通过速度反馈精确调控导体板外侧同轴嵌套线圈中的电流，动态调整阻尼力。在低频微振动时展现出高阻尼特性，有效降低振动传递率；而在高频微振动时，则呈现低阻尼特性，实现振动干扰的高效衰减。此主被动复合阻尼调控策略增强了大型精密隔微振的适应性、稳定性及其在复杂振动环境下的隔振性能。
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公开(公告)号：CN115217890B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210834997.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括转运车、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和永磁负刚度模块分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217893B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210835009.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/03 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN119267483A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528387.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高端仪器装备重载精密气磁复合低频隔微振器属于精密隔振技术领域，由动磁环阵列与定磁环阵列同轴嵌套构成，动磁环阵列与定磁环阵列均由2n+1(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成，整体结构关于第n+1层磁环上下对称；动磁环阵列与定磁环阵列的第一层磁环沿径向反向磁化，且其底面重合；每增加一层，动磁环的磁化方向顺时针旋转90°，而定磁环的磁化方向则逆时针旋转90°；本发明结构简单，安装和维护方便，可产生高负刚度与零磁力特性，在不改变几十吨至上千吨重载精密隔微振承载的条件下，降低其动态隔振刚度，实现低频或近零频隔振。
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公开(公告)号：CN115217890A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834997.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括转运车、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和永磁负刚度模块分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN111734779A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606305.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于径向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧包括沿径向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套，内定磁环与外定磁环的磁化方向相同，与动磁环的磁化方向相反；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111677798A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605233.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁引力正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置、并联连接，实现水平二自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、固有频率低、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的水平二自由度低频/超低频隔振效果。
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