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公开(公告)号：CN119267483A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528387.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高端仪器装备重载精密气磁复合低频隔微振器属于精密隔振技术领域，由动磁环阵列与定磁环阵列同轴嵌套构成，动磁环阵列与定磁环阵列均由2n+1(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成，整体结构关于第n+1层磁环上下对称；动磁环阵列与定磁环阵列的第一层磁环沿径向反向磁化，且其底面重合；每增加一层，动磁环的磁化方向顺时针旋转90°，而定磁环的磁化方向则逆时针旋转90°；本发明结构简单，安装和维护方便，可产生高负刚度与零磁力特性，在不改变几十吨至上千吨重载精密隔微振承载的条件下，降低其动态隔振刚度，实现低频或近零频隔振。
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公开(公告)号：CN119267484A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528389.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 刚度自适应的三自由度低频电磁隔振器属于精密隔振技术领域，包含三套由刚度自适应电磁阵列与螺旋弹簧并联构成的低频电磁隔振器。螺旋弹簧以被动方式稳定支撑负载，并有效隔绝中高频段的振动；刚度自适应电磁阵列通过由四列垂直磁化的等横截面立方永磁体构成的动磁阵列与定磁阵列产生高负刚度，并采用加速度反馈即时调节线圈电流，响应外部激励与负载质量变化，动态调整负刚度，匹配三自由度近全频带隔振需求。该隔振器在垂向及水平旋转自由度上具备可调低动态刚度，隔振频率低且频带宽，为尖端设备提供“超静”环境，显著提升仪器精度。
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公开(公告)号：CN119267482A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528385.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型精密隔微振自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼调控装置属于隔振技术领域，采用4n(n≥1，n∈N+)层等截面磁环，沿轴向阵列排布且相邻层间垂直磁化，形成同轴嵌套的内、外永磁阵列，从而在导体板周围构建高磁密励磁磁场，导体板相对于该磁场运动产生强阻尼效应。当外部激励频率变化时，通过速度反馈精确调控导体板外侧同轴嵌套线圈中的电流，动态调整阻尼力。在低频微振动时展现出高阻尼特性，有效降低振动传递率；而在高频微振动时，则呈现低阻尼特性，实现振动干扰的高效衰减。此主被动复合阻尼调控策略增强了大型精密隔微振的适应性、稳定性及其在复杂振动环境下的隔振性能。
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公开(公告)号：CN119572655A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411528374.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度阻尼一体化调控的六自由度两级隔微振器属于精密隔振技术领域，利用连接上板与基板、呈Stewart方式排布的十二套低频隔振阻尼器，在变载荷下实现多自由度近全频带隔振性能。低频隔振阻尼器由负刚度阻尼一体化调控器与螺旋弹簧并联支撑负载平台，负刚度阻尼一体化调控器利用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列，构建单边高磁密励磁磁场，有效削弱非工作侧的磁场强度；并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套实现高负刚度特性、与线圈同轴嵌套实现高阻尼特性，调控线圈通电电流可在大承载条件下产生局部低动态刚度与可调高阻尼特性，精确匹配在多自由度实现近全频带高性能隔振的刚度与阻尼参数。
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公开(公告)号：CN119267478A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528375.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器属于精密隔振技术领域，利用连接上板与基板呈Stewart方式布置的六套电磁隔振阻尼器在六个自由度产生低频高阻尼与高频低阻尼特性，全方位、有效地隔离不同频率的微小振动干扰。每套电磁隔振阻尼器采用4n(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构建高阻尼励磁磁场，并实时响应外部激励频率的变化，通过速度反馈控制方法精密调控线圈电流的大小与方向，动态调整阻尼力以适应不同工况，确保最佳隔振效果。自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器的适应性和稳定性使其在多自由度、频率多样化的振动环境中依然保持高隔振性能，为精密仪器与设备的稳定运行保驾护航。
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