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公开(公告)号：CN103791813B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410052084.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电容传感测量的气动内卡式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103752878B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410051817.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B31/107 , B23B31/30
Abstract: 外卡式液压抓卡装置属于工夹器具，在筒身的上、下端面上分别固装上、下板，楔形块固装在上板上，活塞总成插装在楔形块中心孔内，且位于筒身的密闭腔室内，在活塞总成的活塞部位外圆表面上配装密封圈，叠簧套装在活塞总成上，其上、下端面分别与上板和活塞总成接触配合，在筒身上设置排气孔，筒身下腔室经管道与油箱固接，液压泵接入管道内，弹性铰链块套装在楔形块外部上，限位圈嵌套在弹性铰链块外部上，通过预紧螺钉将转接板安装在活塞总成上端部上，转接板与弹性铰链块固接；本装置结构简单，作业质量好，可靠性高，适应能力强。
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公开(公告)号：CN104440836A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591411.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/18
CPC classification number: B25H1/0007 , B25H1/18
Abstract: 基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种通过支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B对工作台面进行倾角调整；两个驱动单元使工作台面绕X轴与Y轴转动,驱动单元采用蜗轮蜗杆传动；球环与工作台面刚性连接，球碗为底座的一个结构并与球环配合，球碗布满通孔，每个通孔内嵌入球形滚动体，球环落在球形滚动体上；通过驱动单元A驱动工作台面绕Y轴旋转，以及驱动单元B驱动工作台面绕X轴旋转所形成的复合运动，调整工作台面的倾斜状态到所需的任意位置；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。
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公开(公告)号：CN103808252A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410052282.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F01D25/28 , F01D5/027 , F01D25/285 , F05D2230/60 , F05D2260/83 , G01B7/31 , G01C9/06 , G01C2009/064
Abstract: 基于龙门结构的航空发动机转子气浮装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103790886A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052002.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三通电磁阀的三态排气速率可控式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐C和二位三通电磁阀A的a1端口连通，所述的二位三通电磁阀A的b1端口和c1端口分别与二位三通电磁阀B的c2端口和气罐连通，二位三通电磁阀B的a2端口分别与贮气罐D和节流阀一端口连通，节流阀的另一端口和二位三通电磁阀B的b2端口同时与排气孔连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103790650A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052237.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同心度优化的磁悬浮式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103790648A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052188.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多部件同心度优化的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103752878A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051817.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B31/107 , B23B31/30
Abstract: 外卡式液压抓卡装置属于工夹器具，在筒身的上、下端面上分别固装上、下板，楔形块固装在上板上，活塞总成插装在楔形块中心孔内，且位于筒身的密闭腔室内，在活塞总成的活塞部位外圆表面上配装密封圈，叠簧套装在活塞总成上，其上、下端面分别与上板和活塞总成接触配合，在筒身上设置排气孔，筒身下腔室经管道与油箱固接，液压泵接入管道内，弹性铰链块套装在楔形块外部上，限位圈嵌套在弹性铰链块外部上，通过预紧螺钉将转接板安装在活塞总成上端部上，转接板与弹性铰链块固接；本装置结构简单，作业质量好，可靠性高，适应能力强。
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公开(公告)号：CN102330767B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010564358.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于气缸调节的气-固阻尼耦合作用的空气弹簧隔振器属于超精密测量及加工领域。所述隔振器的径向均布的气缸组配装在内筒底部，曲面型阻尼片固装在气缸组外侧部，曲面型阻尼片与外筒内壁接触配合，斜面传动的节流孔面积调节装置配装在外筒内壁上的节流孔下方。利用空气节流阻尼和节流孔面积调节装置，合理调节节流孔总面积的大小，在垂直方向存在强振和冲击载荷时能提供最佳大小的阻尼；利用库伦阻尼和曲面型阻尼片相对于外筒的往复运动，为隔振器提供阻尼，通过调节气缸的工作压力可以实现库伦阻尼的实时调节，在垂直方向存在强振、微振和冲击载荷时能提供最佳大小的阻尼。
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公开(公告)号：CN102338188A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010564271.1
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 基于活塞式液体粘滞阻尼作用的空气弹簧隔振器属于超精密测量及加工领域。所述隔振器的斜拉钢丝绳的上、下端分别与环形盖板和支撑杆下端固接，构成单摆机构，钢弹簧安装在内筒底部，活塞与钢弹簧接触配合，柔性铰链的上、下端分别配装在支撑杆下端和活塞上端面上，构成倒摆机构，螺旋形阻尼管配装在活塞腔室外部，内筒底部注入阻尼油，阻尼油将螺旋形阻尼管包容，螺旋形阻尼管的一端口与活塞内部连通，其另一端口与阻尼油连通。本发明利用液体粘滞阻尼作用和活塞的往复运动，为正倒摆串联机构提供阻尼，通过选用不同粘度的阻尼油获得不同大小的液体粘滞阻尼，在隔振器的水平方向存在强振、微振和冲击载荷的情况下均能提供最佳大小的阻尼。
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