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公开(公告)号：CN104590587B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410706026.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配比方法，引入推进器控制力矩的工作时间系数通过获得的各个推进器控制力矩与不同时间系数的组合得到实现控制力矩三轴解耦的所有可行方案；根据确定的可行方案的燃料用于姿态控制的效率，确定三轴正负向控制力矩所采用可行方案的优先级，效率越高，对应可行方案优先级越高；根据实际控制信号和确定的优先级最高的可行方案，确定推进器工作时间向量。用于采用推进器对卫星进行姿态控制。
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公开(公告)号：CN104883392A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510201781.5
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L67/28 , H04L65/1073 , H04L65/4069
Abstract: 一种基于构件代理模块的航天器接口适配器及采用该适配器实现的数据交互方法，涉及航天适配器领域。本发明是为了解决现有的航天器对其接口的管理使用普遍采用显示调用的方法，采用这种方法各设备接口不统一，使得设备管理与使用不灵活，构件代理模块对设备的访问不方便，导致通用性差的问题。本发明所述的设备管理单元用于配置设备接口，实现对设备的接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息，构件代理模块用于根据设备管理单元对设备接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息以构件形式向总线注册接口和发布/订阅主题。它可用于连接航天器。
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公开(公告)号：CN104869072A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
CPC classification number: H04L45/74
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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公开(公告)号：CN104503431A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410705537.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243
Abstract: 具有故障模拟功能的磁力矩器电模拟器，涉及卫星仿真测试领域。本发明是为了解决现有的小卫星姿控分系统中缺少对磁力矩器故障功能的模拟装置的问题。本发明所述的3个TTL接收接口分别连输入信号隔离电路3路输入端，输入信号隔离电路3路输出端分别连FPGA3路输入端，G485故障接收接口输出端连FPGA输入端，FPGA用于解析故障类型根据故障类型对3路故障数据进行脉宽采集和时间延时，FPGA3路输出端分别连输出信号隔离电路的3路输入端，输出信号隔离电路3路输出端分别连驱动放大电路3路输入端，驱动放大电路3路输出端分别连3个TTL发送接口输入端。它可用于小卫星姿控分系统的半实物仿真和测试中。
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公开(公告)号：CN104483973A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410668391.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。解决现有低轨挠性卫星由于较大的气动干扰力矩与自身挠性部件振动导致的卫星姿态跟踪控制精度低的问题。一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法，建立地心惯性坐标系和卫星本体坐标系；建立状态空间表达式；确定观测器受到的干扰信号的上界；求解观测器增益矩阵、观测器匹配矩阵和Lyapunov方程矩阵变量；观测后得到滑膜观测器估计模态振动速度量值与滑膜观测器估计模态振动状态量值；将挠性卫星姿态动力学方程改写成误差姿态跟踪控制模型；确定控制律的滑模项增益；根据测量得到的卫星姿态四元数、姿态角速度信息与估计的模态量值对误差姿态跟踪模型采用滑模控制律进行跟踪控制。本发明应用于卫星姿态跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102542357B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110442320.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括：步骤1：将测试任务划分为m个测试模块；确定每个所述测试模块Ai所对应的si个测试序列步骤2：确定每个所述测试序列aij所对应的测试时间tij、工作量wij以及该测试序列的优化目标列向量cij＝[cij1，cij2，...，cijp]-1；步骤3：确定各测试序列aij的状态量xij，使受约束的优化方程符合所述测试任务的p个优化目标的要求；所述优化方程为：使CX取得最大值，所述优化方程的约束条件为：且步骤4：求解所述优化方程，得到需要执行的测试序列。本发明能在测试时间和工作量均受约束的情况下确定和优化卫星电性能的测试序列。
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公开(公告)号：CN103162678A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076430.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
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公开(公告)号：CN102081585B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010614143.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验卫星用RS485双总线通信方法，其包括以下步骤：将星载计算机作为主机，将下位机和测控应答机作为从机，采用第一RS485总线和第二RS485总线分别连接在主机和从机之间；主机通过第一RS485总线和第二RS485总线对从机进行轮巡访问，各个从机在接收到主机发送的命令帧后通过第一RS485总线和第二RS485总线发送应答帧；主机接收应答信号后通过第一RS485总线和第二RS485总线向从机传输数据帧。
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公开(公告)号：CN101886958B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010241000.2
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，涉及一种飞轮稳态损耗转矩的测试方法，解决传统的飞轮稳态损耗转矩测试中采用人工控制飞轮转速，导致飞轮稳态损耗转矩存在较大误差及飞轮采用转速模式转动无法模拟真实卫星姿态的问题。本发明所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：一、控制计算机设定输出转矩，调整飞轮自身转速并达到预先设定的目标转速；二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。本发明实现了自动化测试飞轮稳态损耗转矩，用于飞轮稳态损耗转矩测试。
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公开(公告)号：CN102288340A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110120115.0
申请日：2011-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 反作用飞轮输出力矩测量电路及其测量方法。它涉及反作用飞轮输出力矩测量领域，它解决了动力学模型计算过程中反作用飞轮输出力矩测量的问题，它的微处理器连通信接口、计数器和整型模块，并采集飞轮转速方向信号和50ms脉冲信号，整型模块采集飞轮转速脉冲信号，计数器还连晶振，通信接口输出动力学计算模块的信号，方法如下：微处理器初始化，计数器初始化，50ms脉冲中断优于飞轮转速脉冲中断；50ms脉冲中断：记录T50，设置flag＝1，退出中断；飞轮转速脉冲中断：一、count值加1，若flag＝1，则进行二，否退出中断；二、读取Tflag，计算当前计算周期内的反作用飞轮转速；三、计算力矩；四、将力矩发送给动力学模型，退出中断。它应用卫星姿态控制系统动态测试。
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