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公开(公告)号：CN119392132A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411353088.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种镍钛合金丝、定形方法及其应用，包括如下步骤：S1，定形前先进行拉拔，拉拔后镍钛合金的微观组织为非晶和纳米晶复合；S2，在镍钛合金丝表面依次套上隔热绝缘套和塑料膜套；S3，利用直流电给镍钛合金丝通电，进行定形，断电后冷却至室温，定形过程中塑料膜套的表面温度≤55℃。
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公开(公告)号：CN118422091A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410684158.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种直流电热处理的NiTi合金超大变形实现及其超弹性修复方法，包括以下步骤：步骤S1、对NiTi合金试样进行直流电热退火处理；步骤S2、对退火处理后的NiTi合金试样进行多步拉伸以获取超大塑性变形；步骤S3、对步骤S2中获取的NiTi合金试样进行直流电热低温处理；步骤S4、对步骤S3中获取的NiTi合金试样进行超弹性测试。本发明获得具有160％超大变形NiTi合金的同时也修复了超弹性，其上平台应力恢复至原始上平台应力的90％。
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公开(公告)号：CN116154208B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310184345.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/026 , H01M8/0228 , H01M8/0206 , H01M8/0258 , B21D35/00 , B21D22/02 , B21D28/02 , B21D39/02
Abstract: 公开一种燃料电池用高精度高耐蚀钛双极板的制备方法，包括：材料获取工序，获取0.05mm以上且0.2mm以下厚度的钛基材；模具获取工序，获取构造有相切连接圆弧流道的预成形模具；预成形工序，通过所述预成形模具对所述工业纯钛材料进行预成形得到钛极板；退火热处理工序，将预成形的钛极板进行退火热处理；完全冲压成形工序，通过完全成形模具对所述热处理后的预成形钛极板进行完全冲压成形；冲裁工序，对完全成形后的极板进行冲裁，去除飞边及腔口多余材料；焊接工序，对冲裁后的极板进行堆叠，通过焊接将堆叠的两极板进行连接形成双极板；表面涂层工序，对焊接后的双极板进行表面涂层。
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公开(公告)号：CN114350916B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210007135.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 公开一种快速加热不起皱的金属板及其加热装置，该加热装置能够可操纵地对0.01mm‑1mm厚度的金属板实现最高1500℃/s的升温速率加热，包括：底座、设在底座上的两个夹持电极机构。两个夹持电极机构之间设有用于放置金属板的夹持区域，所述金属板为矩形板，沿其长度方向的两端分别为夹持端；所述夹持端具有沿宽度方向平行排布的多个夹持齿；相邻两个夹持齿之间具有齿缝。夹持电极机构包括绝缘电木夹、设在绝缘电木夹的导电端的电极。绝缘电木夹远离导电端的另一端设有用于控制导电端夹紧释放的夹紧系统，两个夹持电极机构中的至少一个沿金属板的长度方向可移动。
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公开(公告)号：CN114340057B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111440908.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 公开一种消除超薄金属板导电加热变形的导电加热装置，该导电加热装置能够可操纵地对0.03mm‑0.15mm厚度的超薄金属板实现10‑1500℃/s的升温速率加热，包括：底座、设在底座上的两个夹持电极机构。两个夹持电极机构之间设有用于放置超薄金属板的夹持区域，超薄金属板包括主体部、沿超薄金属板长度方向分别位于主体部的两端的被夹持端。被夹持端的宽度大于主体部的宽度，主体部的宽度在长度方向恒定。夹持电极机构包括绝缘电木夹、设在绝缘电木夹的夹持端的电极。绝缘电木夹远离夹持端的另一端设有用于控制夹持端夹紧释放的夹紧系统，两个夹持电极机构中的至少一个沿超薄金属板的长度方向可移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115532858A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211340658.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种镍钛合金微细丝冷拉拔装置及方法。镍钛合金微细丝冷拉拔装置包括：机架，包括基座、架体和导轨；XY双向微调平台，固定在基座上；拉拔平台，通过连接板安装在XY双向微调平台的上平面，拉拔平台上表面设有凹槽；拉拔模具，安装在凹槽内，具有让镍钛合金微细丝穿过的模孔；升降板，安装在导轨上；微细丝夹头，通过测力仪安装在升降板上，用于从拉拔模具上方夹持镍钛合金微细丝并在升降板的驱动下进行拉拔，其中，凹槽下方还设有供镍钛合金微细丝穿过的通孔，XY双向微调平台的上平面为可移动的工作台面，用于根据测力仪的实时测量数据进行上平面的位置微调来调整拉拔模具的位置，使镍钛合金微细丝的出模方向与拉拔模具的轴线平行。
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公开(公告)号：CN111125843B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911268266.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识方法，包括：建立基于数字图像相关技术的工业机器人刚度辨识测试系统；根据预设方式在工业机器人刚度辨识测试系统中进行刚度辨识实验，采集刚度辨识实验中工业机器人末端的载荷数据及对应情况的散斑图数据，并从散斑图数据中提取出对应的散斑图坐标数据；计算基坐标系下工业机器人的六维载荷数据和六维变形数据；基于六维载荷数据和六维变形数据，根据刚度辨识模型获取工业机器人的关节刚度值。本发明提高工业机器人的刚度辨识精度，从而用于关节变形补偿，对提高工业机器人的作业精度、拓展工业机器人的应用领域具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110468362A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910816900.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 同济大学
IPC: C22F1/10
Abstract: 本发明提供一种形状记忆合金的功能性调控方法，对形状记忆合金进行低温时效，低温时效后所述形状记忆合金的晶粒尺寸不变，所述形状记忆合金的功能特性改变；在低温时效时的时效温度需满足：在所述形状记忆合金的再结晶温度或者晶粒长大温度以下。本发明保留了纳米晶、超细晶形状记忆合金的高强度、高硬度、高弹性模量、高疲劳抗性、高抗腐蚀性和低生物毒性的同时，对形状记忆合金功能特性进行调控。
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公开(公告)号：CN108941424A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810613838.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学 , 一浦莱斯精密技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及工件连接技术领域，尤其涉及一种热熔自攻单面铆接装置，包括支架和卡爪，在支架上设有旋转机构、夹紧机构、拉拔机构以及供外力把持以固定或移动热熔自攻单面铆接装置的把持部件，卡爪具有沿轴向相对的连接端和夹持端，旋转机构与连接端相连接并驱动卡爪旋转，夹持端用于夹持铆钉的钉芯，夹紧机构与夹持端相配合并使夹持端夹紧或松开钉芯，拉拔机构用于驱动卡爪沿轴向移动并拉拔钉芯。由此可省去中间传动转换机构，大大简化整体结构，有利于整体结构的紧凑装配，从而减小热熔自攻单面铆接装置的体积和重量，并且，单由一旋转机构驱动卡爪旋转，有利于驱动卡爪在较高的转速下旋转，使铆钉获得较高的旋转转速，从而保证铆接接头的质量。
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公开(公告)号：CN108799291A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810641902.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 一浦莱斯精密技术(深圳)有限公司 , 同济大学
CPC classification number: F16B19/086 , B21J15/048
Abstract: 本发明提出一种热熔钻铆铆钉和钻铆连接方法，热熔钻铆铆钉包括芯杆和钉帽，所述芯杆的头部用于对被连接工件进行钻孔，所述芯杆的尾部用于连接驱动电机的套筒或夹爪，在钻铆时向所述芯杆的头部传递扭力；所述钉帽套设在所述芯杆的外周，在铆接过程中，所述钉帽能够被压缩或者被扩撑膨胀，用于铆接被连接工件。本发明还提供一种热熔钻铆连接方法。本发明的铆钉，其芯杆能够传递扭矩并进行钻孔，减小刺穿工件的阻力；其芯杆外部设置的钉帽能够被压缩，并对被连接工件及其延伸层进行压紧，使得本发明的铆钉，在铆接后有双支承结构防止被连接工件摆动，并且能够复合钻孔和铆接于一体，一步完成，大大缩短铆接工序，提高效率，降低生产成本。
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