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公开(公告)号：CN114351332B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210040178.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: D03D49/66
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换打纬板的连接装置，包括编织机引纬机架、第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置对称设置在编织机引纬机架上部，第二连接装置对称设置在编织机引纬机架下部；该打纬板连接装置，通过设计一种简单的结构，起到了连接打纬板，实现纺织过程中打纬功能的作用，目前市面上常见的编织机编织的织物角度都为90°，故市面上的编织机打纬板都是竖直状的，如果对于一些变角度变厚度的纺织机，其打纬板需要就需要一定的角度排列，通过此连接装置连接打纬板，仅仅只需要保持不同形状的打纬板的外形一样，即可实现打纬板的快速更换，提高了编织机的打纬装置的兼容性，而且此连接装置可通过3D打印进行制造，降低成本。
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公开(公告)号：CN115127666A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736210.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种灵敏度动态可调的仿生振动检测装置及其制备方法，其中，所述仿生振动检测装置包括：基底结构；传感组件，与所述基底结构连接，用于感知振动信号；控制组件，与所述传感组件连接，用于调节所述传感组件的灵敏度；其中，所述控制组件设置于所述基底结构。本发明通过传感组件实现对振动信号高灵敏度的振动检测，配合控制组件对传感组件灵敏度的调节作用，达到同时兼备高灵敏度及宽范围灵敏度调节的效果，进而提高振动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113514800B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110442694.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种仿水黾振动感知定位系统，包括部署于平面上的第一前足传感器、第二前足传感器、第一中足传感器、第二中足传感器、第一后足传感器和第二后足传感器；其中，第一中足传感器、第二中足传感器、第一后足传感器和第二后足传感器依次沿预设圆周均匀分布，第一前足传感器、第二前足传感器分布于第一中足传感器和第二中足传感器的对称轴的两侧，第一前足传感器和第二前足传感器相互靠近，第一前足传感器和第二前足传感器位于第一中足传感器与预设圆周的圆心之间且靠近预设圆周的圆心；上述传感器均与振动信号处理装置电连接。有效减少了传统传感器阵列中的非必要传感器。本发明还提出一种上述仿水黾振动感知定位系统进行感知定位的方法。
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公开(公告)号：CN114777968A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443151.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有荷叶微结构多层柔性压力传感器的制备方法，本技术方案是以荷叶乳突微结构作为仿生模板，将其仿生微结构转印到柔性基底层，并采用电极层‑基底层多层叠加的方法，将四层荷叶微结构PDMS导电薄膜叠加在一起，以荷叶为模板，经过两次复制成型法，本发明方法所制备出的传感器既能识别声带振动、脉搏振动等微小的人体信号，其较宽的压力线性范围，还使其可以监测多种运动模式下较大的足底压力，这些显著的特性表明，该传感器在可穿戴电子设备、运动监测、健康监测，特别是在大压力范围的应用中具有巨大的应用潜力，为生物医学、可穿戴设备、电子皮肤和人工智能等领域内，柔性传感器的设计与开发提供一种行之有效的新方法。
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公开(公告)号：CN113532520B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110760769.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608436A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210298237.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及应变传感器技术领域，提供了一种仿生高性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法和应用。本发明提供的柔性应变传感器包括表面设置有蜘蛛网‑V型槽仿生结构的柔性薄膜、设置在所述柔性薄膜表面的导电层以及连接在所述柔性薄膜两端的导线。本发明以蝎子狭缝传感器和蜘蛛网结构为灵感，将两种仿生结构进行耦合，提供了一种蜘蛛网状‑V型槽组合仿生应变传感器，该传感器兼顾了超灵敏振动的感知能力以及结构的高稳定性和耐久性。本发明通过两次倒模法将PET基底表面的仿生结构转移到柔性薄膜表面，再通过沉积导电层、连接导线即可得到本发明的柔性应变传感器，制备方法简单、经济，具有可重复性。
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公开(公告)号：CN114603873A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210315091.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体驱动器的制备方法，是以具备变刚度能力的聚己内酯和加热可发生体积膨胀的含乙醇硅胶为材料基础，通过模具成型，制备出可变刚度层和驱动层，通过硅胶粘合剂将变刚度层与驱动层上下粘结形成“变刚度‑驱动”双层结构，制备出了具有变刚度能力的变刚度软体驱动器。实现了诸如“二指抓手”、“四指抓手”、“人工肌肉”的应用场景。本发明所制备的变刚度软体驱动器应用范围广泛、变刚度范围大、制备成本低、弯曲角度大，自重负重比高，为设计和制备具有变刚度能力的软体驱动器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN111313754B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010203631.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种仿生风力发电阵列，其包括：多个发电单元，发电单元包括类蛊毛毛杆以及类蛊毛基座；类蛊毛毛杆为中空结构，安装于类蛊毛基座上；类蛊毛基座包括第一柔性基底、第一电极层、压电薄膜、第二电极层、第二柔性基底以及空腔；电极引线；能量转换电路，以用于对经电极引线传输过来的电能进行转换处理并输出经处理后的电能。本发明还涉及一种风力发电装置，其包括上述的仿生风力发电阵列。因为类蛊毛毛杆的中空设计使得类蛊毛毛杆对压电薄膜产生更大压力，从而提高风力发电效率，同时多个发电单元组合成发电阵列，提高了电流。本发明适用于低/超低风速的发电问题，其能量收集效率较高且应用条件低。
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公开(公告)号：CN113483885B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110763943.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法，包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中，所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型，得到所述振源对应的两路脉冲信号，并根据所述两路脉冲信号，确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型，得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息，得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离，对振源进行位置估计，以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。
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公开(公告)号：CN111930008B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010497242.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是采用紧格式动态线性化方法对建立的非线性模型进行转化为基于输入输出数据增量形式的数据模型，并通过最小化压电微定位平台系统误差和控制量变化率准则函数求取控制率的基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法。本发明步骤是：设计基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制器，在不依赖压电微定位平台系统物理参数和数学模型的情况下，引入改进投影算法和神经网络分别估算和预测基于实际输入输出数据的控制器参数。本发明解决了现有基于模型的控制器性能对模型结构和建模精度的依赖，仅基于系统输入输出数据实现压电微定位平台系统高精度轨迹跟踪控制。
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