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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114603873A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210315091.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体驱动器的制备方法，是以具备变刚度能力的聚己内酯和加热可发生体积膨胀的含乙醇硅胶为材料基础，通过模具成型，制备出可变刚度层和驱动层，通过硅胶粘合剂将变刚度层与驱动层上下粘结形成“变刚度‑驱动”双层结构，制备出了具有变刚度能力的变刚度软体驱动器。实现了诸如“二指抓手”、“四指抓手”、“人工肌肉”的应用场景。本发明所制备的变刚度软体驱动器应用范围广泛、变刚度范围大、制备成本低、弯曲角度大，自重负重比高，为设计和制备具有变刚度能力的软体驱动器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN113278259A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110526733.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生碳纤维增强环氧树脂复合材料的制备方法，包括以具有良好力学性能的碳纤维增强环氧树脂复合材料为材料基础，通过液相氧化，制备出表面润湿性良好的短切碳纤维，通过层层刮涂的方法并结合相应的仿生结构设计，制备出了具有比常规碳纤维增强环氧树脂复合材料更高抗拉强度和冲击韧性的仿生复合材料，实现了复合材料的高力学性能，与纯环氧树脂基体和同含量碳纤维增强环氧树脂复合材料相比，仿生复合材料的抗拉强度和冲击韧性得到进一步的提高；本发明所制备的仿生碳纤维增强环氧树脂复合材料具有高力学性能，制造简单高效的优点，为设计和制备高性能的纤维增强树脂复合材料提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN113211786A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110526735.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/314 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , C08L55/02 , C08K9/02 , C08K7/06 , C08J5/06
Abstract: 本发明公开了一种3D打印仿生连续型碳纤维增强树脂基复合材料的制备方法，以具有高力学强度特征的虾蛄螯部分层螺旋结构为仿生设计基础，以连续型碳纤维和ABS热塑性树脂分别为增强相和基体，通过自主搭建的3D打印平台，实现连续型碳纤维与ABS树脂的一体化、高精度成型分层螺旋结构；本发明突破传统材料改性思路，所制备的3D打印仿生复合材料实现了虾蛄螯部力学特征的仿生高效再现，具有抗拉强度和冲击韧性高、制备成本低、制备方法简便高效、成型精度高、适用范围广的特点，为设计和制备兼顾高精度及高强度的碳纤维增强树脂基复合材料提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN114603873B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210315091.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体驱动器的制备方法，是以具备变刚度能力的聚己内酯和加热可发生体积膨胀的含乙醇硅胶为材料基础，通过模具成型，制备出可变刚度层和驱动层，通过硅胶粘合剂将变刚度层与驱动层上下粘结形成“变刚度‑驱动”双层结构，制备出了具有变刚度能力的变刚度软体驱动器。实现了诸如“二指抓手”、“四指抓手”、“人工肌肉”的应用场景。本发明所制备的变刚度软体驱动器应用范围广泛、变刚度范围大、制备成本低、弯曲角度大，自重负重比高，为设计和制备具有变刚度能力的软体驱动器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN113278259B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110526733.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生碳纤维增强环氧树脂复合材料的制备方法，包括以具有良好力学性能的碳纤维增强环氧树脂复合材料为材料基础，通过液相氧化，制备出表面润湿性良好的短切碳纤维，通过层层刮涂的方法并结合相应的仿生结构设计，制备出了具有比常规碳纤维增强环氧树脂复合材料更高抗拉强度和冲击韧性的仿生复合材料，实现了复合材料的高力学性能，与纯环氧树脂基体和同含量碳纤维增强环氧树脂复合材料相比，仿生复合材料的抗拉强度和冲击韧性得到进一步的提高；本发明所制备的仿生碳纤维增强环氧树脂复合材料具有高力学性能，制造简单高效的优点，为设计和制备高性能的纤维增强树脂复合材料提供了行之有效的新思路。
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