一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置

    公开(公告)号:CN108262629A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810237930.7

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置,属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接,刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接,传感器组位由三个直线位移传感组成,固定连接于铰链模块内部,左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件,满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求,有广泛的应用前景。

    一种磁场遥操纵涡旋流定向抛光装置及抛光方法

    公开(公告)号:CN107984306A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201810081951.4

    申请日:2018-01-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵涡旋流定向抛光装置及抛光方法,属于精密制造领域。由三对方形亥姆霍兹线圈以及两对圆形麦克斯韦线圈构成,三对亥姆霍兹线圈分别固定于工作空间坐标系的x轴、y轴、z轴,一对麦克斯韦线圈固定于z轴,另一对麦克斯韦线圈平行于平面xOy并可绕z轴旋转;期望方向为工件内表面在待抛光区域处的法线方向,三对亥姆霍兹线圈用于产生期望方向的均匀旋转磁场驱动抛光液产生涡旋,两对麦克斯韦线圈用于产生均匀梯度磁场以使涡旋流沿期望方向施加压力于工件抛光域。优点是通过磁场遥操纵装置对抛光液的驱动,利用三向进给滑台在抛光过程中调整工件与涡旋流的相对位置,适用于腔体类工件表面的抛光。

    一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器

    公开(公告)号:CN106143903B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201610557565.9

    申请日:2016-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器,属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上,翅翼连接在扭转面板上,调节转向旋翼连接在风扇电机上,尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上,固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖,简化了设计结构,易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力,极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能,飞行器飞行灵活,提高了气动特性,飞行效率高,体积小,重量轻,实用性更强,能够实现更多飞行功能。

    前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法

    公开(公告)号:CN105699077A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610236419.6

    申请日:2016-04-17

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01M13/02

    Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法,属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是:结构新颖,加载电机一偏置,减小占地面积,可同时测量变速箱的静态、动态传递误差,通用性强。

    一种非共振椭圆振动切削装置

    公开(公告)号:CN104117697B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410341899.3

    申请日:2014-07-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种非共振椭圆振动切削装置,属于超精密切削和难加工材料切削技术领域。金刚石刀具通过紧固螺钉与基体前部的刀座固定连接,X向两压电叠堆尾端与下楔形块接触,上楔形块与下楔形块接触构成楔形块预紧机构,楔形块挡板与基体背板通过两个紧固螺钉固定连接,楔形块预紧螺钉与楔形块挡板螺纹连接,并与上楔形块顶接,每个压电叠堆的自由端分别固定一个不锈钢球冠体,基体下部与楔形调整底座通过四个紧固螺钉连接。优点在于:可获得难加工材料的最佳切削性能,压电叠堆和柔性铰链构成的驱动部分结构更紧凑,实现运动的刀座部分体积更小,使得刀具在高频的切削过程中仍能实现较大位移,保证加工效率。

    一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备

    公开(公告)号:CN118664477A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410925891.5

    申请日:2024-07-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备,属于精密加工技术领域,它包括:Z、Y轴移动机构、Y轴移动机构、主轴基座、主轴、刀具、激光辅助模块和超声波振动辅助模块;压电元件安装在刀具和主轴之间;激光头发射的激光聚焦于刀具的加工位置,从而使工件加工部位至脆塑临界状;压电元件振动,刀具瞬间的径向振动,使刀具与工件之间的接触状态发生变化,从而使磨粒与工件之间在高速度状态下频繁碰撞,加剧了切削过程中的磨削作用,在振动作用下,刀具与工件之间形成微小间隙,有利于冷却液的流动,有效地带走加工过程中产生的热量,防止磨粒过热和钝化。

    一种基于弯液面约束的飞秒激光-电化学3D打印装置及方法

    公开(公告)号:CN118308762A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410682930.3

    申请日:2024-05-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于弯液面约束的飞秒激光‑电化学3D打印装置及方法,属于金属3D打印技术领域。包括Z向左右精密运动模组、激光系统、X向精密运动模组、飞秒激光器及运动平台支撑底座、Y向双光轴精密运动模组、阴极固定平面、阴极基板、打印针管、光学镜面、伸缩杆及针管固定装置、聚焦透镜结构、侧方支撑板、电解液补充系统、反射镜结构和阳极铜棒。本发明采用弯液面约束的电化学沉积法,借助飞秒激光聚焦跟随弯液面移动辅助沉积,以改善传统电化学3D打印效率低和表征质量差的问题,能够打印出更好形状精度的微、纳米金属元件。

    仿生蜻蜓扑翼飞行器
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118163944B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410591976.4

    申请日:2024-05-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:底板支架;前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置,其中:所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端;所述扑动装置包括:电机、传动扑动机构及转向机构;所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构;所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动,通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动,若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动,对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟,达到了仿生效果。

    一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器

    公开(公告)号:CN118163945B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410592034.8

    申请日:2024-05-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构,其中:所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制;所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组;所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成;所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵;所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式,且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转;通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航,水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转,可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。

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