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    一种指夹式油沙豆播种机用夹持装置
    51.
    实用新型
    一种指夹式油沙豆播种机用夹持装置 失效

    公开(公告)号：CN216853063U

    公开(公告)日：2022-07-01

    申请号：CN202220692433.8

    申请日：2022-03-28

    Applicant: 吉林农业大学

    Inventor： 朱凤武 ,  王景立 ,  赵清来 ,  高连兴 ,  徐天月 ,  付大平 ,  郭洪宇 ,  裴学良 ,  王国健 ,  冯伟志

    IPC: A01C7/20

    Abstract: 本实用新型适用于播种机技术领域，尤其涉及一种指夹式油沙豆播种机用夹持装置，包括夹指、夹指前端和盛物板，且夹指前端连接在夹指的一端，盛物板的表面等距离开设有若干个种子放置凹槽，所述指夹式油沙豆播种机用夹持装置还包括：缓冲组件，用于安装盛物板，且还用于在盛物板挤压种子时，为种子缓冲。本实用新型通过设置移动件、第一弹性件、限位件和圆孔，在盛物板将种子挤压限位在夹指前端的表面时，可以为种子缓冲，以避免种子被压坏，从而提高了该夹持装置的适用范围。

    一种北方地区起脊房屋智能清雪装置
    52.
    实用新型
    一种北方地区起脊房屋智能清雪装置 失效

    公开(公告)号：CN213626346U

    公开(公告)日：2021-07-06

    申请号：CN202022426509.6

    申请日：2020-10-28

    Applicant: 吉林农业大学

    Inventor： 郭洪宇 ,  李红岩 ,  裴学良 ,  付辰琦 ,  韩喆 ,  司守舵 ,  刘若男 ,  毕向阳 ,  曾逸扬 ,  孙飞虎 ,  庚晨 ,  冯宇

    IPC: E04D13/10

    Abstract: 本实用新型属于屋顶积雪清除装置领域，具体涉及一种北方地区起脊房屋智能清雪装置。本实用新型包括安装在屋顶上的支架、安装在支架上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的长度调节机构以及安装在长度调节机构上的清雪机构。本实用新型采用了高度调节机构和多个小导轨拼接而成的横向导轨，能够实现不同长度、不同高度的房屋的屋顶上的积雪清理，且使用菱形伸缩机构适用于不同屋顶高度和不同宽度的积雪清理，性价比高、实用性较强。雪铲可进行伸缩，伸长时是未伸长时长度的一倍，进而可清理烟囱等障碍物部分，能够对屋顶上的积雪多方位、无死角地进行清除，提高清扫质量、除雪效率高。

    一种并联式康复助力足踝机构
    53.
    实用新型
    一种并联式康复助力足踝机构 失效

    公开(公告)号：CN213490252U

    公开(公告)日：2021-06-22

    申请号：CN202022133759.0

    申请日：2020-09-25

    Applicant: 吉林农业大学

    Inventor： 谢哲东 ,  陈晨 ,  裴学良 ,  付辰琦 ,  郭洪宇 ,  焦海坤 ,  马啸尘 ,  李维佳 ,  兰智文 ,  张煜 ,  李斌

    IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61B5/103 ,  A61F5/01

    Abstract: 本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。

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