公开(公告)号：CN105262379A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510783763.2

申请日：2015-11-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 钟智雄 ,  邵振华 ,  徐敏 ,  徐志

IPC: H02P6/04

Abstract: 本发明提供一种双电动机驱动系统的同步控制方案，包括如下步骤：首先搭建双电机同步驱动实验系统，其中，所述双电机驱动实验系统包括两套永磁同步电动机以及一条同步皮带，所述两套永磁同步电动机共同驱动所述同步皮带运转；其次根据动力学原理，建立所述双电机驱动实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有第一非线性子系统和第二非线性子系统的互联系统；最后基于所述的数学模型，设计了分散式鲁棒全闭环模糊分段同步H∞控制器，并给出了系统的仿真测试平台。本发明提供的同步控制方案可以提高双电机的同步精度，并使得闭环控制系统具有H∞抗干扰能力。

公开(公告)号：CN105140950A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510304116.9

申请日：2015-06-04

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张辑 ,  王丽霞 ,  陈天翔 ,  彭彦卿 ,  徐敏

IPC: H02J3/38 ,  H02M5/458

Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，具体的，是一种基于电网虚拟磁链定向的电力电子变压器。本发明公开了一种基于电网虚拟磁链定向的电力电子变压器，包括整流器、中间隔离级、逆变器和控制板，整流器的交流端与电网连接，整流器的直流端与中间隔离级的高压侧端口连接，逆变器的直流端与中间隔离级的低压侧端口连接，逆变器的交流端与输电线路或负荷连接，控制板与整流器、中间隔离级和逆变器分别相连；控制板产生脉冲信号，控制整流器、中间隔离级和逆变器的功率开关器件的开关。控制板采用基于虚拟磁链的定向控制策略，减小电网波动对系统的影响。

公开(公告)号：CN104842362A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510340342.2

申请日：2015-06-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 徐敏 ,  陈州尧 ,  张哲铭 ,  李俊蒂 ,  程俊文

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置，用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括：通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集，记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图；根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标；根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置，计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标；根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标，结合倾角传感器反馈的倾斜信息，计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度，通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转，进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。

公开(公告)号：CN104319167A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410631692.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 厦门理工学院 ,  厦门弘新电气成套设备有限公司

Inventor： 张辑 ,  彭彦卿 ,  杨秋玉 ,  陈天翔 ,  徐敏

IPC: H01H33/664

CPC classification number: H01H33/664

Abstract: 环氧树脂固封双真空灭弧室，涉及输配电开关设备。设有环氧树脂本体、三工位开关单元、真空灭弧开关单元、进线铜嵌件、出线铜嵌件、进线套管带电感应环、出线套管带电感应环；所述三工位开关单元设有三工位开关绝缘拉杆、软连接、动触头、三工位开关真空灭弧室、静触头；所述真空灭弧开关单元设有负荷开关或断路器绝缘拉杆、软连接、动触头、负荷开关真空灭弧室或断路器真空灭弧室、静触头。采用三工位真空灭弧室将合闸、隔离和接地功能集于一体，缩小开关体积，结构简单，成本低廉；电场分布均匀、局部放电量小，绝缘能力强、适合向更高等级的电压延伸，同时安装维护方便。

公开(公告)号：CN216269799U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202121265548.0

申请日：2021-06-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。本实用新型中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。

公开(公告)号：CN215067063U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120734103.6

申请日：2021-04-12

Applicant: 厦门理工学院 ,  龙岩市厦龙工程技术研究院

Inventor： 王世林 ,  徐敏 ,  桑仲庆 ,  赵宽 ,  易鹏 ,  苗春晓 ,  杨泽涛 ,  龚赞

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型涉及一种开关柜局部放电检测系统，包括开关柜、音频传感器模块、信号调理模块、微处理器和集控中心；开关柜输出的局部放电信号通过音频传感器模块进行采集后转换为电信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块对接收到的电信号进行放大、滤波和采样处理后，发送至微处理器；微处理器中预先设置开关柜局部放电检测单元，通过微处理器的开关柜局部放电检测单元对接收到的电信号进行检测，当检测到电信号为局部放电信号时，发送报警信号至集控中心；集控中心根据接收到的报警信号进行报警。本实用新型相比其它装置检测效率更加高效，识别精度更高，且抗电磁波干扰性更强。

公开(公告)号：CN213053418U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202022141516.1

申请日：2020-09-25

Applicant: 厦门理工学院 ,  龙岩市厦龙工程技术研究院

Inventor： 易鹏 ,  徐敏 ,  王世林

IPC: B23K37/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种电气焊接件夹固装置，包括用于放置焊接件的壳体、吸尘装置和电源组件。在壳体的焊接面上开设有若干个第一通孔。吸尘装置设于壳体的内部，并通过第一通孔与焊接面连通。吸尘装置还与电源组件电连接。当焊接产生废屑和灰尘时，吸尘装置通过焊接面上开设的第一通孔将废屑和灰尘吸入吸尘装置内，从而实现废屑和灰尘的自动清除。待使用一段时间后再将壳体内部的灰尘进行集中清理即可。本实用新型既可避免焊接废屑影响焊接人员的身体健康，同时还能节约大量的时间和人工成本。

公开(公告)号：CN212501255U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020737727.9

申请日：2020-05-07

Applicant: 福建众森不锈钢有限公司 ,  厦门理工学院

Inventor： 兰成光 ,  刘德文 ,  郑东斌 ,  徐敏 ,  孔祥松

IPC: B65B35/16 ,  B65B43/46

Abstract: 本实用新型提供了一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置，包括安装架、薄膜套筒、自锁夹持机构；本套袋装置的薄膜套筒内设有供钢管穿过的内通道，且薄膜包装袋的袋口部分可以弹性张紧的包裹在所述薄膜套筒的外侧，同时配合自锁夹持机构对薄膜包装袋进一步夹紧在所述薄膜套筒的外侧。本套袋装置结构简单，成本较低，且便于完成套袋装置的作业。其中自锁夹持机构能够在套袋包装运动过程中，保持自锁夹持的动作，无需外接如气缸或电机的等动力，从而解决了气管或电线在运动过程跟着机构一起往复移动而发生缠绕等故障的问题。套袋装置行程一般都有6～8米，本自锁夹持机构可以安全无障碍的在包装设备的行程轨道上往复移动，提升作业效率。

公开(公告)号：CN206323212U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621110182.9

申请日：2016-10-10

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 徐敏 ,  李峻蒂 ,  张辑

IPC: H02J13/00

CPC classification number: Y02B90/228 ,  Y02B90/2638 ,  Y04S20/18 ,  Y04S40/124

Abstract: 一种配电网管理终端自动老化与测试系统，包括上位机和老化柜，老化柜包括老化室和设备仓，老化室设有多个放置部、温度加热器和温度传感器，放置部放置待测试的配电网管理终端，设备仓设有标准功率源、直流信号源、智能输入输出模块以及通信模块，智能输入输出模块分别与标准功率源、直流信号源以及待测试的配电网管理终端电连接，智能输入输出模块与通信模块通信相连，上位机分别与待测试的配电网管理终端、通信模块通过以太网连接，上位机分别与温度传感器、温度加热器、直流信号源和标准功率源通信相连。本实用新型能同时自动进行老化与测试过程，解决现有装置的老化测试周期过长、老化测试不准确及不可靠的问题。

公开(公告)号：CN205843841U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620821473.2

申请日：2016-08-01

Applicant: 龙岩亿隆电力设备有限公司 ,  厦门理工学院

Inventor： 杨锋 ,  徐敏 ,  林瑞金 ,  张辑

IPC: G01K11/26

Abstract: 本实用新型提出一种开关柜远程测温系统，包括温度测量模块、无线收发模块、处理模块、显示装置、报警装置，温度测量模块包括无线温度传感器和温度读取器，温度读取器设有天线接口、RS485接口以及电源接口，温度读取器设有吸盘天线，吸盘天线通过天线接口与温度读取器相连，温度读取器通过吸盘天线接收无线温度传感器返回的信号，并对该信号进行解析获得温度数据；温度读取器通过无线收发模块将温度数据发送至处理模块；温度读取器通过RS485接口连接至显示装置；处理模块接收温度读取器发送的温度数据并进行数据判断处理，处理模块通过无线收发模块发送报警信号至报警装置。本实用新型抗干扰性强、测量范围广、结构简单且成本低。