基于GPI控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114172243A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111523959.X

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及基于GPI位置控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法,所述系统包括水上充电平台和水下航行器,其中,水上充电平台包括发电机、全桥逆变器和电能发射线圈,水下航行器包括电能接收线圈、降压变换器和电池;所述水上充电平台还包括一次侧通信模块、一次侧控制器和PWM‑i调制器,水下航行器还包括二次侧通信模块、二次侧控制器、PWM‑b调制器和GPI位置控制器。相比于现有技术,本发明提出的无线充电系统能够在湍流扰动下具有较好的容忍度,且能够根据航行器机载电路负载情况和耦合系数的变化,进行输电线路参数匹配,使无线充电系统保持恒定的负载电压和尽可能大的电能传输效率,大大减少了航行器的电能补给时间。

    一种基于氢光储联合发电系统的功率协调控制方法

    公开(公告)号:CN113595149A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110768720.2

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于氢光储联合发电系统的功率协调控制方法。属于电力储能领域,由光伏发电系统、燃料电池子系统、功率转换器、蓄电池、储氢罐、电解槽组成。其控制方法的步骤:基于光伏发电的多层聚类抽样场景分析,建立基于循环歧异点算法的光伏发电短期预测数学模型;对燃料电池子系统,建立燃料电池半经验数学模型;对蓄电池,建立等效电路模型;基于氢光储联合发电系统,提出基于双模块控制的协调控制策略,下层控制模块完成对最大出力的跟踪并同时进行对负载变化的快速响应,上层控制模块提出基于降低蓄电池放电次数和基于提高燃料电池使用寿命的双目标协调控制策略。本发明降低了光伏发电波动性,提高系统供电可靠性,提高太阳能利用率。

    一种风光储发电系统协调控制方法

    公开(公告)号:CN113555899A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110819015.0

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种计及负荷、风光波动性的风光储发电系统协调控制方法,包括以下步骤:利用多维密集网络算法对负荷进行预测,得出预测负荷曲线;建立风光储发电系统的预测模型,考虑风电、光伏发电系统的波动性和储能的荷电状态,构建风光储发电系统的协调优化模型,求得每一时刻最优的光伏单元和风机的数量组合,使风光储发电系统能够有效地跟踪预测负荷曲线。本发明的协调控制方法能降低储能充放电深度,防止储能过充过放,同时减小风电和光伏输出功率的波动性,提高联合发电系统负荷跟踪能力,具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。

    一种强磁增速超导新能源转化装置及其优化方法

    公开(公告)号:CN112838742A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011514186.4

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种强磁增速超导新能源转化装置及其优化方法,其特征在于,所述转化装置包括永磁直线定子(1)、超导磁场调制直线动子(2)、超导制冷装置(3)、高速旋转动子(5)和分段内嵌式螺旋电机;所述超导磁场调制直线动子(2)根据磁场调制原理将波浪低速运动产生的极对数较低的静止直线行波磁场调制成较高速度的螺旋磁场,带动高速旋转动子(5)运动,使螺旋调磁环(2‑2)与分段内嵌式螺旋永磁体(5‑1)产生磁耦合,产生的交变永磁磁场在电机绕组上(6)感应出电能。本发明能够极大地提高能量转化装置的功率密度和发电效率,从而有效降低波浪发电装置的体积和质量。

    一种用于退役电池的SOC、SOH联合估算方法

    公开(公告)号:CN112649736A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011392585.8

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于退役电池的荷电状态(Stateof Charge,SOC)、健康状态(Stateof Health,SOH)联合估算方法,针对退役电池的离散、不一致等性能缺陷,首先,建立一种综合考虑退役电池性能影响因素的电池单体模型,随后利用电池的混合动力脉冲能力特性(Hybrid PulsePower Characteristic,HPPC)测试所得试验数据对所建模型实施参数识别,同时根据试验数据联合蜂鸟‑神经网络算法估算电池SOH,进而确定电池的实际可用容量,以此为依据对安时积分法进行校正,最后,基于上述所得电池单体离线模型参数和改进安时积分法,采用离线‑迭代算法对电池SOC进行估算。本发明将蜂鸟‑神经网络算法、改进安时积分法、离线‑迭代算法相结合,有效提升了退役电池SOH、SOC估算的快速性与准确性。

    一种多接口伺服电机转角位置测量控制器

    公开(公告)号:CN222169653U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420776455.1

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种多接口伺服电机转角位置测量控制器,属于转角位置测量技术领域,其包括控制器主体以及设置在控制器主体上的信号转换模块、CPLD模块和输出接口模块;CPLD模块接收信号转换模块的单端角位置数据信号,并传输角位置数据信号给输出接口模块;输出接口模块包括PCI接口、单片机数据接口和I/O接口,用于接收角位置数据信号并对应传输给伺服控制计算机、单片机和数据采集卡。本实用新型通过设置CPLD模块,提高了集成度,能处理更高频率的角位置计数脉冲;通过设置输出接口模块,提供多种类型的角位置数据传输方式,提升了转角位置测量控制器数据传输的灵活性、扩展性和抗干扰能力,使其适用于不同类型伺服电机的转角位置测量的应用场合。

    退役动力锂电池的梯次利用系统

    公开(公告)号:CN213161971U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021693298.6

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种退役动力锂电池的梯次利用系统,该系统包括计算机、外观检测模块、电池筛选模块、分档重组模块和传送模块;所述外观检测模块用于采集锂电池的外观数据并发送至计算机分析;所述电池筛选模块包括第一充放电测试仪,所述第一充放电测试仪用于采集电池的剩余容量、内阻和充放电电压数据并发送至计算机存储;所述分档重组模块用于重组锂电池,包括预排序模块和焊接模块,所述预排序模块包括第二充放电测试仪以及若干固定连接的可插拔电池夹,用于将待重组的锂电池预先组成临时的电池模块并测试其容量,所述焊接模块采用焊接机焊接锂电池。本实用新型减少了退役电池对环境带来的污染,降低电池使用成本,具有双重环境与经济效益。

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