公开(公告)号：CN114172243B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111523959.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴昊泽 ,  夏涛 ,  时迎佳 ,  宋子琳

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/14 ,  H02J50/10 ,  H02J50/12 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

Abstract: 本发明涉及基于GPI位置控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法，所述系统包括水上充电平台和水下航行器，其中，水上充电平台包括发电机、全桥逆变器和电能发射线圈，水下航行器包括电能接收线圈、降压变换器和电池；所述水上充电平台还包括一次侧通信模块、一次侧控制器和PWM‑i调制器，水下航行器还包括二次侧通信模块、二次侧控制器、PWM‑b调制器和GPI位置控制器。相比于现有技术，本发明提出的无线充电系统能够在湍流扰动下具有较好的容忍度，且能够根据航行器机载电路负载情况和耦合系数的变化，进行输电线路参数匹配，使无线充电系统保持恒定的负载电压和尽可能大的电能传输效率，大大减少了航行器的电能补给时间。

公开(公告)号：CN114172243A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111523959.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴昊泽 ,  夏涛 ,  时迎佳 ,  宋子琳

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/14 ,  H02J50/10 ,  H02J50/12 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

Abstract: 本发明涉及基于GPI位置控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法，所述系统包括水上充电平台和水下航行器，其中，水上充电平台包括发电机、全桥逆变器和电能发射线圈，水下航行器包括电能接收线圈、降压变换器和电池；所述水上充电平台还包括一次侧通信模块、一次侧控制器和PWM‑i调制器，水下航行器还包括二次侧通信模块、二次侧控制器、PWM‑b调制器和GPI位置控制器。相比于现有技术，本发明提出的无线充电系统能够在湍流扰动下具有较好的容忍度，且能够根据航行器机载电路负载情况和耦合系数的变化，进行输电线路参数匹配，使无线充电系统保持恒定的负载电压和尽可能大的电能传输效率，大大减少了航行器的电能补给时间。