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公开(公告)号：CN115071462A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210829072.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于环状分段电磁耦合器的AUV无线充电系统和方法，其中系统包括驱动装置和无线充电装置；驱动装置包括运动模块和对接模块；无线充电装置包括设置于水下航行器上的环状分段式的电能接收端和设置于水下充电站上的电能发射端；运动模块通过多个控制器的控制水下航行器对接水下充电站；水下航行器通过对接模块连接水下充电站，以实现电能接收端和电能发射端对接。本发明采用的线圈在发射端的励磁电流具有相同的幅值和频率且存在120°的相位差时，拥有更高的传输效率且降低了磁场的影响范围。运动模块采用多个控制器联合控制姿态，保证水下航行器在运动途中的稳定性，提高水下航行器的准确对接的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112838742B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011514186.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种强磁增速超导新能源转化装置及其优化方法，其特征在于，所述转化装置包括永磁直线定子(1)、超导磁场调制直线动子(2)、超导制冷装置(3)、高速旋转动子(5)和分段内嵌式螺旋电机；所述超导磁场调制直线动子(2)根据磁场调制原理将波浪低速运动产生的极对数较低的静止直线行波磁场调制成较高速度的螺旋磁场，带动高速旋转动子(5)运动，使螺旋调磁环(2‑2)与分段内嵌式螺旋永磁体(5‑1)产生磁耦合，产生的交变永磁磁场在电机绕组上(6)感应出电能。本发明能够极大地提高能量转化装置的功率密度和发电效率，从而有效降低波浪发电装置的体积和质量。
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公开(公告)号：CN113147438A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110475814.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器无线充电系统及控制方法，所述系统包括海上发电平台、水下航行器和无线充电接收器；航行器包括接收器运动控制模块、动态定位模块、控制模块、整流滤波电路和系统电源；无线充电接收器与海上发电平台的发射端通过强磁耦合，产生变化电流传输至整流滤波电路，对系统电源进行充电；接收器运动控制模块调整无线充电接收器的位置和角度；动态定位模块保持航行器在水中的位置及方向；控制模块控制各模块的运行，以保持接收线圈与发射线圈间的相对位置。本发明通过水下航行器的状态保持、接收端实时追踪，实现更加高效的水下无线充电，解决在海水介质以及洋流及模型不确定的影响下，水下无线充电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113147438B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110475814.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器无线充电系统及控制方法，所述系统包括海上发电平台、水下航行器和无线充电接收器；航行器包括接收器运动控制模块、动态定位模块、控制模块、整流滤波电路和系统电源；无线充电接收器与海上发电平台的发射端通过强磁耦合，产生变化电流传输至整流滤波电路，对系统电源进行充电；接收器运动控制模块调整无线充电接收器的位置和角度；动态定位模块保持航行器在水中的位置及方向；控制模块控制各模块的运行，以保持接收线圈与发射线圈间的相对位置。本发明通过水下航行器的状态保持、接收端实时追踪，实现更加高效的水下无线充电，解决在海水介质以及洋流及模型不确定的影响下，水下无线充电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117595300A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311362863.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统，涉及自动发电控制领域。调频方法包括如下步骤：根据电网的实时频率波动计算当前区域控制偏差值，并将当前常规调频机组和储能系统的功率值记为第一功率值；将当前区域控制偏差值与预设阈值对比，若当前区域控制偏差值不在预设阈值范围内，则进入下一步，否则保持当前第一功率值不变；计算出区域控制偏差信号在常规调频机组和储能系统之间的最优分配比例；根据最优分配比例对常规调频机组和储能系统的功率进行分配并调频。本发明所提出的调频优化策略，综合调节性能及调频补偿收益均优于其它方法。储能SOC波动更小，且能自恢复至基准范围，保障了储能系统持续高效工作。
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公开(公告)号：CN112838742A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011514186.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种强磁增速超导新能源转化装置及其优化方法，其特征在于，所述转化装置包括永磁直线定子(1)、超导磁场调制直线动子(2)、超导制冷装置(3)、高速旋转动子(5)和分段内嵌式螺旋电机；所述超导磁场调制直线动子(2)根据磁场调制原理将波浪低速运动产生的极对数较低的静止直线行波磁场调制成较高速度的螺旋磁场，带动高速旋转动子(5)运动，使螺旋调磁环(2‑2)与分段内嵌式螺旋永磁体(5‑1)产生磁耦合，产生的交变永磁磁场在电机绕组上(6)感应出电能。本发明能够极大地提高能量转化装置的功率密度和发电效率，从而有效降低波浪发电装置的体积和质量。
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