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公开(公告)号：CN114651638B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011542533.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器；所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘；所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题，可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN116203586A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN115777460A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330536.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于多雨轮作地区大豆玉米复合种植方法，玉米与大豆同时种植，两行玉米种植带与四行大豆种植带构成复合种植带，复合种植带交替；玉米种植带与大豆种植带之间开沟，沟形为上口宽下口窄的梯形；选用开沟播种复式作业机在完成开沟播种作业后采用梭形耕法进行下一段复合种植区的开沟播种作业。采用本发明的种植方法，可有效解决长江中下游多雨轮作地区在进行大豆玉米复合种植时因雨水较多而防涝需求突出的问题，确保玉米与大豆复合种植后稳产高产。
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公开(公告)号：CN113317036B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110799092.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种电动甘蔗收获机，包括机架和安装在机架上的驱动轮,其特征在于，机架上依次安装有扶禾部、除稍部、驾驶室、输送部和集蔗箱，机架与驾驶室之间设置有电池组，电池组与机架固定连接，机架底面安装有切刀，切刀位于除稍部与输送部之间，切刀与输送部对应设置，扶禾部、除稍部、输送部和切刀均与电池组电性连接。本发明电动甘蔗收获机由电池组供电，电动机驱动行走及各作业部件作业，无需燃油，噪音低、无排放；简化了传动系统。通过由电动机驱动，实现了甘蔗收获机无级调速。
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公开(公告)号：CN113317036A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110799092.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种电动甘蔗收获机，包括机架和安装在机架上的驱动轮,其特征在于，机架上依次安装有扶禾部、除稍部、驾驶室、输送部和集蔗箱，机架与驾驶室之间设置有电池组，电池组与机架固定连接，机架底面安装有切刀，切刀位于除稍部与输送部之间，切刀与输送部对应设置，扶禾部、除稍部、输送部和切刀均与电池组电性连接。本发明电动甘蔗收获机由电池组供电，电动机驱动行走及各作业部件作业，无需燃油，噪音低、无排放；简化了传动系统。通过由电动机驱动，实现了甘蔗收获机无级调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112655425A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011428255.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法，包括步骤：旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值，并把该实际速度值上传到微处理器；微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度；行程开关传感器检测是否有穴盘到达指定位置，并把检测结果上传至微控制器；当检测到穴盘到来时，微控制器驱动步进电机使压穴滚筒转动实现压穴，当没有检测到穴盘到来时，压穴滚筒保持待机状态；当一个穴盘完全经过压穴滚筒后，压穴滚筒快速转动回复到初始位置。本发明采用主动压穴方式，准确控制压穴滚筒的转动角度和速度，实现对流水线上穴盘的无差跟踪，减小相邻两个穴盘之间的间距，提高单位时间内工厂化蔬菜育苗流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN112590541A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011485447.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了轮边驱动技术领域的一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，装置具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；第一电磁离合器和第二电磁离合器用于在行驶模式和耕作模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN111316798A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811539105.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种芦蒿扦插机械投苗装置，包括苗杆箱体、轴带机构、分苗机构；其特征在于，所述轴带机构与苗杆箱体固定连接，轴带机构包括传送带与传动轴滚动连接，安装于苗杆箱体斜侧下方，传送带表面呈槽沟不平状，苗杆在传动带的带动下始终处于运动状态。所述分苗机构为带有圆弧槽的分苗轴，苗杆有序落入圆弧槽内，并随着分苗轴的转动而有规律地间隔下落。
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公开(公告)号：CN111316795A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811539102.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；传动机构包括动力输入轴和传动轴；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构，通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，顶苗杆运动方向垂直于穴盘移动平面，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；接苗机构包括挡苗板和输送带，顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
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公开(公告)号：CN111316775A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811538655.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，并公开了一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括机架、挂接装置、播种施肥装置、旋耕装置、选择性开沟装置。所述机架为复式作业机的承载件；所述挂接装置装在机架上，与动力机械悬挂装置连接；所述播种施肥装置可由电机独立驱动进行精少量排种排肥作业；所述旋耕装置包括反旋刀轴组和正旋小刀轴组，其中反旋刀轴组安装在种肥箱的下方的两侧连接板上，所述反旋刀轴组后方设置可调挡板减轻湿土后打堵塞落种管，而正旋小刀轴组设置在落种管后方的两侧连接板上，用于实现种子覆土；所述选择性开沟装置包括刀盘、散土导流板、沟型整理装置等。本发明的优点在于：设计出了一种稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，适应了高湿地带的作业条件，避免落种管堵塞、常规镇压轮的黏土附着甚至带种、开沟沟型不整等问题，提高了复式作业的天气适应性和地区适应性，可一次性实现稻茬麦旋耕、施肥、播种、覆土与开沟等作业，提高了田间作业效率，减轻了劳动强度。
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